【簡介】 本書特色以RecurDyn V9的基本模組-Solid(前後處理器)、Linear(振動分析模組)、Solver(求解器)、STEP(STEP 轉換介面)與進階模組-Gear(齒輪元件模組)、Chain(鏈條分析模組)、Belt(皮帶分析模組)、HM-Track(高速履帶模組)、Flexible(彈性分析模組)、Control (控制分析模組)、MTT3D(送紙機構模組)等為主要撰寫內容，依照多體系統模型在建構時的工作順序加以編排，期使常用的指令格式能夠一目瞭然，以便於本書之初學者或進階使用者的參考與研習。本書以實際的範例檔案來編寫，可以提供使用者之進階應用與相關運用引申。 【目錄】 第1章　前言與軟體介紹 1.1 軟體簡介 1.2 多學科與多物理場一體化的模擬仿真平臺 1.3 FunctionBay公司簡介 1.4 RecurDyn軟體指令介面簡介 第2章　單擺動力學與接點控制 2.1 單擺動力學 2.2 單擺的位移控制 2.3 庫存函數介紹 2.4 庫存函數範例 2.5 RecurDyn使用Bushing接點之滑動範例 2.6 RecurDyn使用Bushing接點之轉動範例 第3章　機構剛體動力與平衡分析 3.1 平面四連桿的曲柄搖桿機構動力分析 3.2 空間連桿機構的3D曲柄滑塊動力分析 3.3 單平面動平衡補償 3.4 雙平面動平衡補償 第4章　機構運動與動力分析中的接觸碰撞問題 4.1 實體對實體（Solid to Solid）接觸碰撞 4.2 實體對曲面（Solid to Surface）接觸碰撞 4.3 齒輪或凸輪接觸碰撞 4.4 皮帶與皮帶輪接觸碰撞 4.5 鏈條與鏈輪接觸碰撞 4.6 球在管路中接觸碰撞 4.7 行星齒輪系與皮帶輪之結合碰撞模擬仿真 第5章　多體系統的剛體動力學分析 5.1 Rotating Spherical Chamber 5.2 Rotating Governor Mechanism 5.3 Two Ball Bearing 第6章　RecurDyn子系統進階範例 6.1 印表機MTT3D子系統模組 6.2 履帶Track（HM）子系統模組 6.3 引擎多體系統模組 6.4 拉伸實驗破壞分析模擬仿真 第7章　多體系統之撓性體（柔體）分析 7.1 RecurDyn與ANSYS撓性體（柔體）分析 7.2 RecurDyn之FFlex撓性體（柔體）分析 7.3 RecurDyn之MESHER與FDR撓性體（柔體）分析 7.4 RecurDyn之DFRA直接頻率響應分析 第8章　多體系統之控制分析 8.1 RecurDyn/Colink控制分析 8.2 倒單擺控制分析：RecurDyn-MATLAB/Simulink 8.3 RecurDyn與外部高階Fortran語言程式連結控制分析 8.4 RecurDyn與外部高階C++語言程式連結控制分析 第9章　多體系統之振動分析 9.1 RecurDyn模擬仿真一個自由度線性振動分析 9.2 RecurDyn模擬仿真一個自由度扭轉振動分析 參考文獻