【簡介】 藉由實用工具與進階技術，對Linux kernel與kernel模組進行有效除錯！ Linux kernel是世界公認最好的作業系統核心。但是要對kernel進行除錯，則是一件相當複雜的工作。本書是學習一切高階kernel除錯的全面性指南。深入涵蓋許多領域，例如基於工具的除錯（debug）技術（printk與動態除錯框架），並展示如何使用Kprobes。涉及記憶體的bug往往是一場惡夢，我們用兩個章節的篇幅來講解針對記憶體除錯的工具與技術。當kernel賞你一個Oops時，該如何準確地解讀才能解開最根本的問題呢？這本書提供了解答。 並行性（concurrency）往往是一個複雜的主題，本書能幫助你確切地了解何謂資料競爭（data race），包括使用KCSAN來檢測這類問題。還有一些棘手的問題，無論是在除錯還是效能方面，都需要詳細的kernel層級追蹤；你將學習到如何使用Ftrace及其前端（frontend）的強大功能，還將會知道如何在kernel內部的GDB工具（KGDB）與許多其他工具，用於處理kernel lockup、hangs與可怕的kernel panic。 讀完本書，你將能掌握各種強大的kernel debug工具與技術，以及具有在何時間點使用適當工具和技術的敏銳能力。 你將學到的內容： *探索基於工具的printk，以及功能強大的動態除錯框架（dynamic debug framework） *使用靜態與動態的Kprobes，trap kernel/module 的函式 *使用KASAN、UBSAN、SLUB debug 和kmemleak捕捉kernel 的記憶體問題 *深入解譯Oops，並精準識別程式碼的行號位置 *了解資料競爭，並使用KCSAN捕捉難以捉摸的並行性（concurrency）問題 *利用Ftrace與trace-cmd詳細追蹤kernel流程 *撰寫自訂的kernel panic handler（處理常式），並檢測kernel lockup與hangs *使用 KGDB 單步執行，以及 debug kernel/module 的原始碼 中文版勘誤資料：http://lkd.netdpi.net/errata 【目錄】 【PART 1 Kernel 除錯的簡介與方法】 chapter 1 軟體除錯概論 　　1.1 技術需求 　　1.2 軟體除錯 - 定義、起源與由來 　　1.3 軟體錯誤：真實案例 　　1.4 設定工作區 　　1.5 兩個 kernel 的故事 　　1.6 幾個簡單的 Debug 技巧提示 　　結論 chapter 2 Debug Kernel 的方法 　　2.1 技術需求 　　2.2 分類 bug type 　　2.3 Debug Kernel：方法不同的原因 　　2.4 概述 debug kernel 的不同方法 　　結論 【PART 2 Kernel 與驅動程式的除錯工具與技術】 chapter 3 透過檢測除錯：使用 printk 與其族類 　　3.1 技術需求 　　3.2 無所不在的 kernel printk 　　3.3 將 printk 用於除錯目的 　　3.4 使用 kernel 強大的動態 debug 功能 　　3.5 剩下的 printk 雜項字元 　　結論 chapter 4 透過Kprobes 儀器進行debug 　　4.1 了解 kprobes 基礎 　　4.2 使用 static kprobes - 傳統的探測方法 　　4.3 了解 ABI 的基本概念 　　4.4 使用 static kprobes - 範例 3 與範例 4 　　4.5 開始使用 kretprobes 　　4.6 Kprobes：限制性與不利因素 　　4.7 更簡單的方法：動態 kprobes 或基於 kprobes 的事件追蹤 　　4.8 透過 perf 和 eBPF 工具，對 execve() API 進行 trap 　　結論 chapter 5 Kernel 記憶體除錯問題初探 　　5.1 技術需求 　　5.2 記憶體到底出了什麼問題？ 　　5.3 使用 KASAN 和 UBSAN 找到記憶體 bug 　　5.4 使用 Clang 編譯 kernel 和 module 　　5.5 捕捉 kernel 中的記憶體缺陷：比較與注意事項 (Part 1) 　　結論 chapter 6 再論 Kernel 記憶體除錯問題 　　6.1 技術需求 　　6.2 透過 SLUB debug 偵測 slab 記憶體損毀 　　6.3 使用 kmemleak 找出記憶體洩漏問題 　　6.4 捕捉 kernel 中的記憶體缺陷：比較與注意事項(Part 2) 　　結論 chapter 7 Oops！解讀 kernel 的 bug 診斷 　　7.1 技術需求 　　7.2 產生一個簡單的 kernel bug 和 Oops 　　7.3 介紹 Kernel Oops 以及所代表的意義 　　7.4 魔鬼藏在細節裡：解碼 Oops 　　7.5 協助判斷 Oops 位置的工具與技術 　　7.6 ARM Linux 系統上的 Oops 及使用 Netconsole 　　7.7 幾個實際的 Oops 　　結論 chapter 8 鎖的除錯 　　8.1 技術需求 　　8.2 上鎖與 debug 因鎖產生的 bug 　　8.3 上鎖：快速總結要點 　　8.4 使用 KCSAN 攔截 concurrency bug 　　8.5 一些實際案例：由於上鎖問題導致的 kernel bug 　　結論 【PART 3 額外的 Kernel 除錯工具與技術】 chapter 9 追蹤 Kernel 流程 　　9.1 技術需求 　　9.2 Kernel 追蹤技術：概論 　　9.3 使用 ftrace kernel 追蹤程式 　　9.4 使用 trace-cmd、KernelShark 與 perf-tools ftrace 前端工具 　　9.5 用 LTTng 和 Trace Compass 追蹤 kernel 的簡介 　　結論 chapter 10 Kernel Panic、Lockup 以及 Hang 　　10.1 技術需求 　　10.2 Panic！Kernel panic 時會發生什麼事？ 　　10.3 撰寫自訂的 kernel panic 處理常式 　　10.4 偵測 kernel 中的 lockup 和 CPU 停止 　　10.5 採用 kernel 的掛起任務和工作佇列停止偵測器 　　結論 chapter 11 使用 Kernel GDB (KGDB) 　　11.1 技術需求 　　11.2 從概念上理解 KGDB 的運作 　　11.3 為 KGDB 建立 ARM target 系統和 kernel 　　11.4 使用 KGDB debug kernel 　　11.5 使用 KGDB debug kernel 模組 　　11.6 [K]GDB：一些提示和技巧 　　結論 chapter 12 再談談一些 kernel debug 方法 　　12.1 Kdump/crash 架構簡介 　　12.2 淺談 kernel 程式碼的靜態分析 　　12.3 Kernel code coverage 工具和測試框架簡介 　　12.4 其他：使用 journalctl、斷言 (assertions) 和警告 　　結論 索引