書名: Arduino自走車最佳入門與應用: 打造輪型機器人輕鬆學 (2版)
作者: 楊明豐著
版次: 2
ISBN: 9786263248519
出版社: 碁峯
出版日期: 2024/07
頁數: 320
#工程
#電子與電機
#控制系統
#自動化與機器人技術
定價: 600
售價: 510
庫存: 庫存: 2
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【簡介】 易學易用的初學指引,打造專屬的機器人自走車! 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣,但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說,讓沒有電子、資訊相關科系背景的人,也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車,按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例,例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式;以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線,遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下: ■ 最完整的輪型機器人自走車實例,如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習,強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用 【目錄】 Chapter 1 Arduino 快速入門 Chapter 2 基本電路原理 CHAPTER 3 自走車實習 CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習 CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習 CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習 CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習 CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習 CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習 CHAPTER 10 超音波避障自走車實習 CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習 CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習 Appendix A 實習材料表 Appendix B Arduino 燒錄器 Appendix C Arduino 自走車組裝說明

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4-2 開關電路與上∕下拉電阻 ||動手做 4-1 用麵包板組裝開關電路 4-3 改變程式流程的 if 條件式 ||動手做 4-2 LED 切換開關 ||動手做 4-3 不用 delay() 的延遲方法 4-4 RC 濾波電路 ||動手做 4-4 用 RC 電路消除開關彈跳訊號 ||動手做 4-5 LED 跑馬燈 4-5 迴圈 ||動手做 4-6 跑馬燈範例程式二:使用 for 迴圈 4-6 認識陣列 ||動手做 4-7 使用陣列變數的 LED 來回跑馬燈 第 5 章 序列埠通信 5-1 並列與序列通訊簡介 5-2 認識 UART 序列埠 5-3 處理文字訊息:認識字元與字串資料類型 5-4 認識程式庫:傳遞序列訊息 ||動手做 5-1 從序列埠監控窗觀察變數值 5-5 認識 String(字串)程式庫 5-6 從 Arduino 接收序列埠資料 ||動手做 5-2 從序列埠控制 LED 開關 5-7 switch…case 控制結構 5-8 認識數字系統 第 6 章 LED 七段顯示器與序列轉並列輸出 IC 6-1 七段顯示器 ||動手做 6-1 連接 LED 七段顯示器與 Arduino 板 6-2 使用積體電路簡化電路 ||動手做 6-2 序列連接七段顯示器 ||動手做 6-3 一個 74HC595 控制多個七段顯示器 第 7 章 SPI 序列介面與LED 點陣顯示器 7-1 建立自訂函式 ||動手做 7-1 建立自訂函式 7-2 變數的有效範圍:全域、區域和靜態 7-3 LED 點陣簡介 7-4 認識 SPI 序列介面與 MAX7219 ||動手做 7-2 組裝 LED 點陣電路 7-5 顯示單一點陣圖像 ||動手做 7-3 在點陣 LED 上顯示音符圖像 ||動手做 7-4 在序列埠監控窗輸出 矩形排列的星號 7-6 LED 點陣動畫與多維陣列程式設計 ||動手做 7-5 在點陣 LED 上顯示動態圖像 7-7 LED 點陣跑馬燈 ||動手做 7-6 LED 點陣逐字捲動效果程式 7-8 認識指標(Pointer) 7-9 將常數保存在「程式記憶體」裡 第 8 章 類比信號處理與運算放大器(OPA) 8-1 讀取類比值與電阻分壓電路 ||動手做 8-1 從序列埠讀取「類比輸入」值 8-2 認識光敏電阻 ||動手做 8-2 使用光敏電阻製作小夜燈 8-3 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第 14 章 伺服馬達、數位濾波、資料排序、EEPROM 與體感控制機械雲台 14-1 認識伺服馬達 ||動手做 14-1 吃錢幣存錢筒 ||動手做 14-2 自製伺服馬達雲台 14-2 簡易數位濾波以及資料排序演算法 14-3 使用陀螺儀和加速度計模組控制伺服馬達雲台 ||動手做 14-3 讀取IMU數據並繪圖顯示 ||動手做 14-4 透過「序列埠繪圖家」呈現訊號波型 ||動手做 14-5 在 EEPROM 儲存陀螺儀偏移值 ||動手做 14-6 使用 IMU 感測器控制伺服馬達 第 15 章 紅外線遙控、施密特觸發器與循跡自走車 15-1 認識紅外線 ||動手做 15-1 使用 IRremote 程式庫解析紅外線遙控值 ||動手做 15-2 使用紅外線遙控器 控制伺服馬達 ||動手做 15-3 從 Arduino 發射紅外線 遙控電器 15-2 認識反射型與遮光型光電開關 ||動手做 15-4 光電子琴製作 15-3 紅外線循跡∕避障模組與施密特觸發器 15-4 認識電壓比較器 15-5 製作循跡自走車 ||動手做 15-5 組裝循跡自走車 第 16 章 手機藍牙遙控機器人製作 16-1 電波、頻段和無線傳輸簡介 16-2 認識藍牙(Bluetooth) 16-3 5V 和 3.3V 電壓準位轉換 ||動手做 16-1 使用軟體序列埠(SoftwareSerial)連接 Arduino 與藍牙模組 ||動手做 16-2 UNO R4 板的 Serial1 物件 16-4 使用 Serial Bluetooth Terminal 連接藍牙 ||動手做 16-3 用 Android 手機 藍牙遙控機器人 16-5 藍牙模組的 AT 命令 ||動手做 16-4 透過 AT 命令更改藍牙模組的名稱 第 17 章 RFID 無線識別裝置 17-1 認識條碼與 RFID ||動手做 17-1 讀取 Mifare RFID 卡 的 UID 碼 ||動手做 17-2 Mifare RFID 的門禁系統實驗 17-2 Mifare Classic 1KB 的記憶體結構 ||動手做 17-3 讀寫 RFID 卡片資料(扣款與充值)實驗 第 18 章 網路與 HTML 網頁基礎 +嵌入式網站伺服器製作 18-1 認識網路與 IP 位址 18-2 網域名稱、URL 網址和傳輸協定 ||動手做 18-1 認識網頁與 HTML 18-3 網路的連線標準與封包 18-4 認識 HTTP 通訊協定 18-5 認識 Wi-Fi 無線網路 18-6 建立 Wi-Fi 網路連線 ||動手做 18-2 連線到 Wi-Fi 網路並顯示 IP 位址和電波訊號強度 18-7 建立 Arduino 微型網站伺服器 ||動手做 18-3 建立微型網站伺服器 18-8 靜態 IP 以及 DHCP 動態 IP 分配 ||動手做 18-4 網路控制開關 18-9 認識繼電器 ||動手做 18-5 使用繼電器控制家電開關 第 19 章 操控 Arduino UNO R4 WiFi的 LED 點陣 19-1 認識 UNO R4 WiFi 板的三態多工 LED 電路 ||動手做 19-1 操控三態多工 LED 19-2 製作 Wi-Fi 連線動畫 ||動手做 19-2 使用雲端 LED 點陣畫面編輯器 ||動手做 19-3 在 UNO R4 WiFi 板的 LED 點陣顯示動畫 19-3 開發環境內建的靜態和動態 LED 點陣畫面 19-4 在 UNO R4 WiFi 的 LED 點陣呈現捲動文字 ||動手做 19-4 在 LED 點陣捲動顯示本機 IP 位址 19-5 繪製點陣圖像 19-6 在 LED 矩陣顯示捲動的中文字 19-7 捲動中文字的 Arduino 程式 第 20 章 USB 人機介面、觸控介面、RTC 即時鐘以及中斷處理 20-1 USB 人機介面:模擬鍵盤與滑鼠 ||動手做 20-1 模擬 USB 鍵盤和滑鼠 20-2 電容式觸控開關 ||動手做 20-2 使用觸控開關模組製作 LED 開關 20-3 UNO R4 的內建電容式觸控介面 ||動手做 20-3 校準觸控腳 ||動手做 20-4 觸控功能鍵 20-4 RA4M1 微控器內建的月曆和時鐘:即時鐘(RTC) ||動手做 20-5 連線 NTP 伺服器顯示正確日期時間 20-5 輪詢 VS 中斷 20-6 UNO R4 的 RA4M1 微控器的輸出入埠 附錄 A 微型乙太網路伺服器 A-1 連接乙太(Ethernet)網路卡建立 Arduino 微型網站伺服器 ||動手做 A-1 建立微型網站伺服器 A-2 使用 Webduino 程式庫建立微型網站 ||動手做 A-2 監控遠端的溫濕度值 A-3 傳遞資料給網站伺服器 ||動手做 A-3 建立網頁表單 A-4 認識傳遞資料的 GET 方法和查詢字串 ||動手做 A-4 建立接收 POST 表單資料的自訂命令 附錄 B ESP8266 開發板 Wi-Fi 物聯網應用實作 B-1 Wemos D1 mini 板的接腳 B-2 使用 Arduino IDE 開發 ESP8266 開發板程式 B-3 使用 ESP8266 的 WiFi 程式庫連接無線網路 ||動手做 B-1 使用 ESP8266WebServer 程式庫建立 HTTP 伺服器 ||動手做 B-2 處理 GET 或 POST 請求 B-4 PIR人 體感應器 ||動手做 B-3 偵測人體移動 B-5 HTTPS 加密通訊簡介 ||動手做 B-4 從 D1 板(ESP8266)連結網站伺服器 B-6 在 ESP8266 的快閃記憶體中儲存網頁檔案 ||動手做 B-5 建立非同步網站伺服器讀取並傳送網頁檔案 ||動手做 B-6 動態網頁調光器 附錄 C 交流電調光器製作 C-1 調整交流電的輸出功率 C-2 定時觸發執行的 TimerOne 程式庫 ||動手做 C-1 交流電調光器電路 附錄 D 燒錄 ATmega 微處理器的開機啟動程式 (bootloader) ||動手做 D-1 用麵包板組裝 Arduino 微電腦實驗板 ||動手做 D-2 使用 Arduino Uno 控制板燒錄 bootloader ||動手做 D-3 連接電腦的 USB 介面並上傳程式檔 附錄 E 改造 3C 小玩意的控制鈕 E-1 認識光電耦合元件 附錄 F 認識焊接工具:焊錫、電烙鐵及焊接助手 F-1 焊接工具 ||動手做 F-1 基礎焊接練習 ||動手做 F-2 焊接鱷魚夾 F-2 印刷電路板及萬用板 ||動手做 F-3 焊接電路板 ||動手做 F-4 活用 USB 電源供應器 附錄 G 使用 App Inventor 開發 Android App G-1 認識 App Inventer 2.0 G-2 建立第一個 App Inventor 專案:聲音播放程式 G-3 藍牙遙控機器人 App 的程式碼說明 附錄 H 使用 Wii 搖桿控制機械手臂 H-1 認識 Wii 左手把的通訊介面:I2C ||動手做 H-1 讀取 Wii 左手把的搖桿、按鈕與加速度計值 ||動手做 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