AN INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS (2版)
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This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage of automatic control, integrating digital and computer control techniques and their implementations, the practical issues and problems in Control System design; the three-term PID controller, the most widely used controller in industry today; numerous in-chapter worked examples and end-of-chapter exercises. This second edition also includes an introductory guide to some more recent developments, namely fuzzy logic control and neural networks.
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Arduino+ESP32智慧聯網最佳入門與應用：打造AIoT輕鬆學 (1版)
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【簡介】
《Arduino+ESP32智慧聯網最佳入門與應用》是寫給對當紅的「物聯網」、「智慧家庭」及「人工智慧」有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者。全書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，保證一定成功。
本書以「智慧家庭」為主軸，從物聯網的基本概念，感知層的辨識及感測技術，網路層的藍牙及Wi-Fi通訊技術，應用層的雲端運算、智慧插座及智慧照明。一直延伸到「人工智慧」的指紋辨識、手勢辨識、語音辨識及影像辨識等。逐步引領讀者認識「物聯網」的基本概念及應用。
全書近兩百個應用範例及練習，書中各章所需的軟、硬體知識及相關技術，都有詳細圖文解說及實作。讀者可依自己興趣，安排閱讀順序，輕鬆組裝完成具有個人特色的Arduino「智慧家庭」應用電路。本書絕對是一本最實用的「物聯網」及「智慧家庭」入門及應用書籍。
🚩【易學資源多】使用Arduino Uno及ESP32兩種最受歡迎的嵌入式開源開發板，同時完成「物聯網」及「智慧家庭」應用電路，提供讀者全方位的學習選擇。本書絕對是最容易學習，而且CP值最高的「物聯網」入門及應用書籍。
🚩【學習花費少】Arduino Uno、ESP32及相關模組購得容易、價格便宜。使用免費的Arduino、ESP32開發軟體及最少的硬體花費，就能玩出「物聯網」的大能力。
🚩【應用生活化】生活化的單元教學設計，如：RFID大樓門禁管理系統、溫溼度計、瓦斯警報器、PM2.5空氣品質檢測器、方位指示電路、電子羅盤、自動小夜燈、人員進出計數、停車場車位計數、紫外線指數測量、藍牙防丟尋物器、藍牙全彩調光燈、Wi-Fi溫溼度監控、Wi-Fi雲端氣象站、Wi-Fi電力監控插座、雲端電力監控、指紋門鎖、手勢調光燈、語音控制情境燈、人臉辨識門鎖等。稍加修改本書範例，就可輕鬆完成好玩又有趣的AIoT專案。
【目錄】
Chapter 01 物聯網簡介
1-1 認識物聯網
1-2 物聯網的架構
1-3 物聯網的產業發展
Chapter 02 感知層之辨識技術
2-1 認識條碼
2-2 認識 RFID
2-3 認識 RFID 模組
2-4 認識 NFC
2-5 認識 NFC 模組
Chapter 03 感知層之感測技術
3-1 溫度感測器
3-2 氣體感測器
3-3 灰塵感測器
3-4 運動感測器
3-5 光感測器
3-6 水感測器
3-7 霍爾感測器
3-8 壓力感測器
3-9 重量感測器
Chapter 04 藍牙無線通訊技術
4-1 藍牙技術
4-2 藍牙傳輸
4-3 認識 ESP32 開發板
4-4 ESP32 藍牙傳輸
4-5 ESP32 BLE 傳輸
Chapter 05 Wi-Fi 無線通訊技術
5-1 認識電腦網路
5-2 認識 TCP/IP 四層模型
5-3 認識網頁
5-4 認識 ESP8266 模組
5-5 認識 ESP32 Wi-Fi
Chapter 06 雲端運算
6-1 認識雲端運算
6-2 雲端運算平台
Chapter 07 家庭智慧應用
7-1 智慧插座
7-2 智慧照明
Chapter 08 人工智慧應用
8-1 指紋辨識
8-2 手勢辨識
8-3 語音辨識
8-4 影像辨識
附錄A 實習材料表
附錄B 名詞索引
附錄C Arduino燒錄器實作
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用ESP32輕鬆學習DIY ChatGPT故事創作播放機實作秘笈 - 使用圖形化motoBlockly程式語言 - 附贈MOSME行動學習一點通：評量‧加值 (1版)
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【簡介】
1. ESP32友善的進入門檻，與其能在物聯網(IoT)和人工智慧(AI)領域展現巨大潛力，成為學生、自造者與專業開發者的首選硬體平台。
2. 將人工智慧生成內容(AIGC)的服務應用於ESP32的專題之中，並透過HMI觸控面板和用戶互動，為IoT領域注入新的生命力。
3. 易上手的圖控程式軟體串接各種AIGC的服務，讓創意能夠融入到生活的每一個角落。
【目錄】
Chapter 0 ESP32 硬體與開發環境的介紹與設定
0-1 相關硬體簡介
0-2 Arduino IDE 環境設定與ESP32 驅動程式安裝
0-3 motoBlockly 的前置設定及程式上傳
0-4 motoBlockly 操作介面說明
Chapter 1 HMI 與OpenAI 入門簡介
1-1 ChatGPT、DALL·E 與HMI 觸控螢幕簡介
1-2 ChatGPT 與ESP32
1-3 ESP32+HMI 多功能系統組裝步驟
1-4 OpenAI API Key 取得流程
課後習題
Chapter 2 ChatGPT & D ALL·E 早安長輩圖產生器
2-1 RTC 與LINE Notify 簡介
2-2 RTC、LINE Notify 與ESP32
2-3 LINE Notify 的權杖(Token) 取得
2-4 DALL·E 實作應用I – 早安長輩圖產生器(Only DALL·E)
2-5 DALL·E 實作應用II – 早安長輩圖產生器(搭配ChatGPT)
2-6 DALL·E 實作應用III – 早安長輩圖產生器(搭配RTC)
課後習題
創客學習力認證題目A040023
Chapter 3 ChatGPT 健康小幫手
3-1 使用及運作流程
3-2 HMI 觸控螢幕程式介紹
3-3 motoBlockly 程式編輯流程
課後習題
Chapter 4 ChatGPT 創意料理產生器
4-1 使用及運作流程
4-2 HMI 觸控螢幕程式介紹
4-3 motoBlockly 程式編輯流程
課後習題
Chapter 5 ChatGPT 童話故事產生器
5-1 使用及運作流程
5-2 HMI 觸控螢幕程式介紹
5-3 motoBlockly 程式編輯流程
課後習題
附錄
課後習題解答
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Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 ESP32 × Arduino IDE 學 AI 機器學習
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實戰物聯網｜運用 ESP32 製作厲害又有趣的專題
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內容簡介
本書可以幫助你運用ESP32晶片來製作並執行各種物聯網專案
ESP32是一款整合了Wi-Fi與BLE藍牙的平價微控制器。你可採用許多以ESP32為基礎的模組與開發板來快速打造各種物聯網（Internet-of-Things, IoT）應用。Wi-Fi與BLE是物聯網應用中常見的網路通訊方式。這類網路模組應能提供相當不錯的成本效應來滿足你的商務與專案需求。
本書目標是作為ESP32開發的基礎指引，先從GPIO這類會用到感測器的小程式開始。然後製作氣象站、感測器監控器、智慧居家裝置、Wi-Fi照相機以及Wi-Fi駕駛攻擊等物聯網專案來深入ESP32開發。最後，我們要讓ESP32與行動app以及Amazon AWS這類的雲端伺服器來互動。
本書內容
第1章｜認識ESP32
簡介了ESP32開發板，另外也告訴你如何設定用於ESP32的開發環境。
第2章｜在LCD上視覺化呈現資料與動畫
可視為氣象系統的出發點。本章將帶你製作一支簡單的ESP32程式，透過DHT22感測器模組來感測溫度與濕度。接著，會在ESP32板子上加裝LCD小螢幕，並介紹如何控制它。
第3章｜使用嵌入式ESP32開發板製作簡易小遊戲
討論了如何操作類比搖桿，以及使用蜂鳴器來製作簡易的發聲裝置，最後完成一個小遊戲。
第4章｜感測器監測記錄器
本章的內容是關於如何讓ESP32板子得以存取SD/micro SD這類的外部儲存裝置。我們要把感測器資料存在這類外部儲存裝置中，並在偵測與寫入感測器資料之後進入休眠模式來完成一個感測器監控記錄器。
第5章｜透過網際網路來控制物聯網裝置
介紹了如何讓ESP32開發板連上Wi-Fi無線網路，並接續連上網際網路並與網路伺服器互動。另外也會讓ESP32板子變成一個小型的網路伺服器。最後則是完成一個簡易的智慧家庭裝置，能透過網路來控制其中的LED。
第6章｜物聯網氣象站
使用了ESP32板子搭配DHT22感測器製作了一個氣象站，可以取得感測器讀數。另外也加入了Node.js來升級氣象站，讓它可以處理更大規模的網路請求。
第7章｜自製Wi-Fi駕駛攻擊
示範如何透過ESP32板子來操作GPS模組。在此會製作一個簡易的駕駛攻擊專案，可針對GPS位置進行Wi-Fi剖析。內容會涵蓋如何同時讀取Wi-Fi SSID與GPS資料。
第8章｜打造專屬Wi-Fi相機
本章的內容是關於如何透過ESP32板子來操作照相機模組，在此會用到OV7670照相機模組來拍攝影像。另外也會開發相關的Wi-Fi功能來透過網路來拍照。
第9章｜製作與手機應用程式互動的IoT裝置
聚焦於如何讓ESP32程式與Android手機app兩者以Wi-Fi通訊協定作為媒介來互動。藉由這個方式，你就能透過Android app控制ESP32板子上的某些感測器與致動裝置。
第10章｜使用雲端技術實作物聯網監控系統
本章的內容是關於AWS IoT雲端服務。我們要寫一個ESP32程式把溫溼度感測器資料發送到AWS IoT，並透過MQTT通訊協定在兩者之間建立一個通訊管道。這項技術也可以應用在其他物聯網裝置上。
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IoT物聯網應用-使用ESP32開發板與Arduino C程式語言 - 最新版(第三版) - 附MOSME行動學習一點通：評量、 (3版)
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1.相容平台：教學採用傳統ArduinoIDE平台，語法與UNO相同易上手
2.專題教學：以專題方式教學，每章節為實際完成的專案。
3.圖示清楚：全書彩色印刷，晶片圖解接線清楚，容易操作。
4.物聯應用：搭配知名網路服務，串連ThingSpeak、Line、Google、MQTT等各種物聯網應用。
5.影像專題：對於ESP32CAM進行解說，讓Arduino也可以傳輸影像。
目錄
Chapter 1 認識物聯網與 Arduino
1-1 Arduino歷史與物聯網
1-2 常見晶片比較
1-3 ESP32腳位編號及用途
Chapter 2 ESP32開發環境架設
2-1 ESP32環境設定
2-2 Hello World!
Chapter 3 數位寫入及數位讀取
3-1 數位寫入（digitalWrite）：路口紅綠燈
3-2 數位讀取（digitalRead）：來客報知機
Chapter 4 類比讀取與類比寫入
4-1 類比讀取（analogRead）：多段小夜燈
4-2 類比寫入（analogWrite）：空氣品質指示燈
Chapter 5 超音波與蜂鳴器
5-1 超音波距離感測
5-2 倒車雷達
Chapter 6 溫濕度與 1602LCD
6-1 溫濕度感測（DHT11）
6-2 1602LCD顯示器
Chapter 7 藍牙應用
7-1 簡易藍牙傳輸
7-2 藍牙雙向傳輸
7-3 藍牙指令與語音辨識
Chapter 8 無線網路
8-1 網路連線
8-2 HTTPClient 抓取PM 2.5 資訊
8-3 JSON 資料解析
Chapter 9 雲端資料庫
9-1 ThingSpeak 雲端圖表
9-2 ESP32 自動更新圖
Chapter 10 LINE 通知：倉庫溫度異常機器人
10-1 開啟LINE Notify 服務
10-2 倉庫異常通知機器人
Chapter 11 Google Sheet 資料庫
11-1 IFTTT
11-2 ESP32 傳送到Google Sheet
Chapter 12 網站伺服器
12-1 網站伺服器
12-2 繼電器
Chapter 13 BEACON與室內定位
13-1 ESP32 BLE掃描
13-2 Beacon點名系統
Chapter 14 MQTT互動
14-1 MQTT協定
14-2 MQTT遠端飼料機
Chapter 15 雙核心執行
15-1 多核心概念
15-2 雙核心執行
Chapter 16 ESP32CAM影像串流
16-1 CameraWebServer視訊串流
16-2 臉部辨識
Chapter 17 ESP32CAM應用
17-1 人體感測拍照存檔
17-2 使用 Line傳遞照片
17-3 MQTT直播
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