三菱PLC FX5U與人機界面應用 (1版)

本書編寫是目前功能強大的PLC，機型為FX5U。這機型指令數量眾多，控制能力極強，是符合目前工業界極需要的控制要求。因為強大的功能所以在執行程式命令時，有些動作不同以往的PLC，而是必須先進行一些設定步驟，才能完成這些不同以往的動作。 　　PLC可程式控制器對於人工智慧AI科技、工業高度自動化或家庭智能化普及化，功不可沒，新一代的PLC必須具備資料收集運算、工業數據的監控、快速通訊能力、高速數據資料處理與智能控制、環境類比模擬量的收集與控制等等的功能，讓自動化與智能化的腳步越來越接近我們的生活。 　　作者群以深入淺出的方式配合大量精美圖片輔助解說，淺顯易懂，操作步驟清楚詳實，另外附上實用程式解說與實習，對於人機介面等進階應用也有詳盡的介紹，讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而在獨自設計應用程式時能解決所有遇到的問題。讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而能獨自設計應用程式解決所遇到的問題。

Chapter 01 PLC FX5U 硬體簡介 1-1 可程式控制器PLC 簡介 一、定義PLC 與內部結構 二、PLC 特點 三、PLC 制定的標準 1-2 FX5U 型號外型與結構介紹 一、FX5U 型號介紹 二、輸入輸出單元 三、三菱FX5U 模擬量輸入AD 與輸出DA 四、FX5U 內部硬體元件介紹 Chapter 02 GX Works3 編輯與操作 2-1 GX Works3 編輯軟體 一、開新專案 二、功能表介紹 三、一般程式編輯內容 Chapter 03 可程式控制器基本指令應用 3-1 可程式控制器PLC 的程式編寫 3-2 階梯圖編輯程式之注意事項 3-3 PLC 內部元件解說 一、內部輔助繼電器M 二、狀態（步進）繼電器S 三、計時器T 四、計數器C 與LC Chapter 04 應用指令解說與實習 4-1 FNC00~09：程式流程控制指令 4-2 FNC10~19：資料傳送及比較指令 4-3 FNC20~29：四則運算及邏輯指令 4-4 FNC30~39：旋轉及移位指令 4-5 FNC40~49：資料處理指令 4-6 FNC50~60：高速資料處理指令 4-7 FNC61~68：萬年曆時鐘設定及顯示指令 Chapter 05 順序功能圖與步進階梯圖 5-1 SFC 與STL 基本架構 一、SFC 特性與架構 二、步進指令（STL 指令） 三、機械狀態流程圖 四、SFC 紅綠燈應用 Chapter 06 感測器操作及實驗 6-1 近接開關實習 實作1 感應式近接開關E2E-X2D2 實作2 感應式近接開關GXL-8HU 實作3 電容式近接開關CP18-30N 6-2 磁簧開關實習 實作4 磁簧開關CS-9D 實作5 磁簧開關KT-05 實作6 磁簧開關KT-21 6-3 光電開關實習 實作7 光電開關CDR-10X 實作8 光電開關PH08-03N 實作9 光電開關PK5-DU03N 實作10 光電開關FZ1-N Chapter 07 氣壓元件簡介與應用控制 7-1 應用氣壓的特性 7-2 氣壓控制系統所需元件 一、空氣壓縮機 二、儲氣鋼筒 三、空氣乾燥機 四、空氣調理組 五、氣壓控制閥組 六、氣壓致動器 七、其它構件 7-3 方向控制閥門 一、氣壓方向控制閥的符號規則 二、5/2 方向控制閥轉換成其它口位的方法 7-4 致動器的種類、構造及作用原理 一、單動氣壓缸作用原理 二、單桿雙動氣壓缸作用原理 三、搖擺氣壓缸作用原理 四、真空產生器及真空吸盤 7-5 氣壓順序控制 一、一支氣壓缸及計時器、計數器的應用 二、二支氣壓缸順序動作 三、三支氣壓缸順序動作 Chapter 08 電動機及實驗 8-1 馬達簡介 8-2 直流馬達 一、直流馬達應用與優缺點 二、直流馬達原理 三、直流馬達控制 8-3 交流馬達 一、交流馬達原理 二、交流馬達控制 Chapter 09 應用練習 應用練習1 樓梯燈光控制 應用練習2 輸入指撥開關輸出七段顯示器 應用練習3 外部設定計時迴路 應用練習4 計數裝箱數量 應用練習5 地下停車場出入口號誌管制 應用練習6 交通紅綠燈控制 應用練習7 判別並挑選物件 應用練習8 馬達正反轉控制 應用練習9 馬達Y-Δ 降壓啟動控制 應用練習10 水池噴泉控制 Chapter 10 三菱人機介面與圖形操作GOT 簡介 10-1 GT Designer3 編輯視窗 範例1 噴水馬達與燈光人機介面控制 範例2 兩種液體自動混合人機介面控制 範例3 紅綠燈人機介面控制 範例4 停車場車輛計數人機介面控制 Chapter 11 三菱PLC FX5U 內置模擬量 附錄 可程式控制器實驗電路板PLC EX1