內嵌作業系統 - ARM Linux驅動程式開發動手做 (1版)

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內容簡介 【豐富實驗內容】 【完整Linux系統燒錄】 　　嵌入式Linux開發環境架設、CortexA7架構及ARM組合語言 　　MX6U、STM32之LED燈、啟動方式 　　C語言版本LED燈、STM32驅動開發 　　SDK移植、BSP專案管理、蜂嗚器、按鍵輸入實驗 　　主頻和時脈設定、GPI中斷實驗、EPIT計時、高精度延遲時間 　　UART及序列埠格式移植、DDR3實驗 　　RGB LCD顯示、RTC即時時脈、I2C實驗、SPI實驗 　　多點電容觸控式螢實驗，LCD背光調節、ADC實驗 　　u-boot使用、Makefile詳解、啟動流程、u-boot移植、圖形化原理 　　Linux Makefile詳解、核心啟動流程、核心移植 　　Linux root檔案系統建置(BusyBox) 　　本書一共分兩篇，每篇對應一個不同的階段。第一篇主要是基本常識及最重要的裸機開發，從本篇正式開始開發板的學習。透過數十個裸機常式來幫助讀者了解I.MX6ULL這顆CPU，為以後的Linux驅動開發做準備。讀者可以掌握在Ubuntu下進行ARM開發的方法。第二篇則是系統移植，講解如何將uboot、Linux和root檔案系統移植到開發板上，為後面的Linux驅動開發做準備。把uboot、Linux核心和root檔案系統都在開發板上移植好以後，就可以開始Linux驅動開發了。 　　Linux最重要的三大類驅動程式，包括字元裝置驅動、區塊裝置驅動和網路裝置驅動，本書都有完整的範例說明，是從事內嵌式Linux開發者最想看到的內容。 目錄 第一篇裸機開發 第1章開發環境架設 1.1Ubuntu和Windows檔案互傳 1.2Ubuntu下NFS和SSH服務開啟 1.3Ubuntu交叉編譯工具鏈安裝 1.4Visual Studio Code軟體的安裝和使用 1.5CH340序列埠驅動安裝 1.6MobaXterm軟體安裝和使用 第2章Cortex-A7 MPCore架構 2.1Cortex-A7 MPCore簡介 2.2Cortex-A處理器執行模型 2.3Cortex-A暫存器組 第3章ARM組合語言基礎 3.1GNU組合語言語法 3.2Cortex-A7常用組合語言指令 第4章組合語言LED燈實驗 4.1I.MX6U GPIO詳解 4.2硬體原理分析 4.3實驗程式撰寫 4.4編譯、下載和驗證 第5章I.MX6U啟動方式詳解 5.1啟動方式選擇 5.2BOOT ROM初始化內容 5.3啟動裝置 5.4鏡像燒錄 第6章C語言版LED燈實驗 6.1C語言版LED燈簡介 6.2硬體原理分析 6.3實驗程式撰寫 6.4編譯、下載和驗證 第7章模仿STM32驅動開發格式實驗 7.1模仿STM32暫存器定義 7.2硬體原理分析 7.3實驗程式撰寫 7.4編譯、下載和驗證 第8章官方SDK移植實驗 8.1官方SDK移植簡介 8.2硬體原理分析 8.3實驗程式撰寫 8.4編譯、下載和驗證 第9章BSP專案管理實驗 9.1BSP專案管理簡介 9.2硬體原理分析 9.3實驗程式撰寫 9.4編譯、下載和驗證 第10章蜂鳴器實驗 10.1主動蜂鳴器簡介 10.2硬體原理分析 10.3實驗程式撰寫 10.4編譯、下載和驗證 第11章按鍵輸入實驗 11.1按鍵輸入簡介 11.2硬體原理分析 11.3實驗程式撰寫 11.4編譯、下載和驗證 第12章主頻和時脈設定實驗 12.1I.MX6ULL時脈系統詳解 12.2硬體原理分析 12.3實驗程式撰寫 12.4編譯、下載和驗證 第13章GPIO中斷實驗 13.1Cortex-A7中斷系統詳解 13.2硬體原理分析 13.3實驗程式撰寫 13.4編譯、下載和驗證 第14章EPIT計時器實驗 14.1EPIT計時器簡介 14.2硬體原理分析 14.3實驗程式撰寫 14.4編譯、下載和驗證 第15章計時器按鍵消抖實驗 15.1計時器按鍵消抖簡介 15.2硬體原理分析 15.3實驗程式撰寫 15.4編譯、下載和驗證 第16章高精度延遲時間實驗 16.1高精度延遲時間簡介 16.2硬體原理分析 16.3實驗程式撰寫 16.4編譯、下載和驗證 第17章UART序列埠通訊實驗 17.1I.MX6ULL序列埠通訊簡介 17.2硬體原理分析 17.3實驗程式撰寫 17.4編譯、下載和驗證 第18章序列埠格式化函數移植實驗 18.1序列埠格式化函數移植簡介 18.2硬體原理分析 18.3實驗程式撰寫 18.4編譯、下載和驗證 第19章DDR3實驗 19.1DDR3記憶體簡介 19.2DDR3關鍵時間參數 19.3I.MX6ULL MMDC控制器簡介 19.4ALPHA開發板DDR3L原理圖 19.5DDR3L初始化與測試 第20章RGB LCD顯示實驗 20.1LCD和eLCDIF簡介 20.2硬體原理分析 20.3實驗程式撰寫 20.4編譯、下載和驗證 第21章RTC即時時脈實驗 21.1I.MX6ULL RTC即時時脈簡介 21.2硬體原理分析 21.3實驗程式撰寫 21.4編譯、下載和驗證 第22章I2C實驗 22.1I2C和AP3216C簡介 22.2硬體原理分析 22.3實驗程式撰寫 22.4編譯、下載和驗證 第23章SPI實驗 23.1SPI & ICM-20608簡介 23.2硬體原理分析 23.3實驗程式撰寫 23.4編譯、下載和驗證 第24章多點電容觸控式螢幕實驗 24.1多點電容觸控式螢幕簡介 24.2硬體原理分析 24.3實驗程式撰寫 24.4編譯、下載和驗證 第25章LCD背光調節實驗 25.1LCD背光調節簡介 25.2硬體原理分析 25.3實驗程式撰寫 25.4編譯、下載和驗證 第26章ADC實驗 26.1ADC簡介 26.2硬體原理分析 26.3實驗程式撰寫 26.4編譯、下載和驗證 第二篇系統移植 第27章U-Boot使用實驗 27.1U-Boot簡介 27.2U-Boot初次編譯 27.3U-Boot燒錄與啟動 27.4U-Boot命令使用 第28章U-Boot頂層Makefile詳解 28.1U-Boot專案目錄分析 28.2VSCode專案建立 28.3U-Boot頂層Makefile分析 第29章U-Boot啟動流程詳解 29.1連結指令稿u-boot.lds詳解 29.2U-Boot啟動流程解析 29.3bootz啟動Linux核心過程 第30章U-Boot移植 30.1NXP官方開發板uboot編譯測試 30.2在U-Boot中增加自己的開發板 30.3bootcmd和bootargs環境變數 30.4uboot啟動Linux測試 第31章U-Boot圖形化設定及其原理 31.1U-Boot圖形化設定體驗 31.2menuconfig圖形化設定原理 31.3增加自訂選單 第32章Linux核心頂層Makefile詳解 32.1Linux核心獲取 32.2Linux核心初次編譯 32.3Linux專案目錄分析 32.4VSCode專案建立 32.5頂層Makefile詳解 第33章Linux核心啟動流程 33.1連結指令稿vmlinux.lds 33.2Linux核心啟動流程分析 第34章Linux核心移植 34.1建立VSCode專案 34.2NXP官方開發板Linux核心編譯 34.3在Linux中增加自己的開發板 34.4CPU主頻和網路驅動修改 第35章root檔案系統建構 35.1root檔案系統簡介 35.2BusyBox建構root檔案系統 35.3root檔案系統初步測試 35.4完善root檔案系統 35.5root檔案系統其他功能測試 第36章系統燒錄 36.1MfgTool工具簡介 36.2MfgTool工作原理簡介 36.3燒錄NXP官方系統 36.4燒錄自製的系統 36.5改造自己的燒錄工具

嵌入式Linux作業系統實務 (1版)

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嵌入式Linux作業系統實務 +作者：李博明編著 +年份：2021 年1 版 +ISBN：9789863631408 +書號：CS0442 +規格：16開/平裝/單色 +頁數：200 +出版商：滄海 嵌入式系統是電資相關領域非常重要的一門課程，特別是目前 ARM + Linux 的生態體系上，嵌入式系統更是非常重要的應用。舉凡手機、數位機上盒、網路分享器 …… 等產品都是嵌入式系統的應用之一。而在大學端要進行嵌入式系統教學必須考慮到很多問題，本書介紹個人使用 Qemu 作為虛擬嵌入式系統開發平台，教授學生如何由無自有建立嵌入式系統的歷程，其作業系統使用 Debian Linux 這套 Linux 作業系統。本課程的優點在於無需使用實體嵌入式開發板即可進行教學，可以節省學校老師或同學購買嵌入式開發板的成本，而且可以支援在許多不同的硬體架構如 X86、ARM、RISC-V 上面，對於學校而言是兼具成本及彈性的解決方案，甚至是業界廠商亦可使用本流程來進行嵌入式系統的初步規劃及開發。 目錄 第一章 前言 第二章 行前準備 第三章 自行架設Debian鏡像站 第四章 嵌入式開發環境建置 第五章 程式開發環境建置 第六章 Linux 核心編譯 第七章 硬碟分割與格式化 第八章 建立Root File System 第九章 Bootloader 介紹 第十章 整合虛擬SD 記憶卡