8051單晶片C語言入門與實作(附Keil C 試用版光碟)二版 (2版)

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融合實際教學經驗，詳細介紹8051的功能特色，循序漸近由淺入深。 簡單實用的電路編排，好教好學，即學即用。 精闢的學後評量，奠定完整基礎觀念。 階段式的單元安排，學到哪那做到哪，讓理論與實作並行。 結合免費自製發展工具，讓8051學習更輕鬆。 實習單元採用普遍控制元件，學習基礎更紮實。 更新的內容，讓您充份掌握單晶片市場脈動。 目錄 第 1 章 單晶片概論 1-1　何謂單晶片微電腦 1-2　MCS-51單晶片微控器種類 課後習題 第 2 章 8051硬體架構分析 2-1　8051的內部結構 2-2　振盪與時序 2-3　CPU 2-4　四組輸入 / 輸出埠 2-5　程式記憶體 2-6　資料記憶體 課後習題 第 3 章 Keil C語言 3-1　Keil C的基本架構 3-2　前置處理器 3-3　C語言的變數 3-4　C語言的資料型態 3-5　8051專用資料型態 3-6　程式區 3-7　記憶體形式 3-8　Keil C的運算子 3-9　Keil C的流程控制 3-10　Keil C的陣列 課後習題 第 4 章 程式設計 4-1　程式開發流程 4-2　Keil C 使用簡介 4-3　編輯原始程式 4-4　編譯及連結 4-5　除錯 / 模擬 4-6　燒錄器 4-7　讓AT89S51工作所需的基本電路 課後習題 第 5 章 基礎電路實作 5-1　延時時間的計算實作 5-2　輸出入埠實作 - 由八個 LED 所組成的跑馬燈 5-3　輸出入埠實作 - 利用建表的方法寫廣告燈程式 5-4　七段顯示器顯示實作 - 讓七段顯示器顯示0~9 5-5　按鍵實作 - 以一個七段顯示器顯示開關被按下的次數 5-6　聲音產生實作 - 產生Do、Re、Mi聲音 課後習題 第 6 章 中 斷 6-1　何謂中斷 6-2　8051中斷介紹 6-3　中斷的致能與除能 6-4　中斷優先權 6-5　中斷程式的設定 實習1　外部中斷INT0實作 實習2　外部中斷INT0及INT1實作 課後習題 第 7 章 計時計數器 7-1　Timer0 和 Timer1 的工作模式 7-2　計時 / 計數器的控制邏輯分析 7-3　如何啟動計時 / 計數器 7-4　Timer0 和 Timer1 的 mode 0 工作模式 7-5　Timer0 和 Timer1 的 mode 1 工作模式 7-6　Timer0 和 Timer1 的 mode 2 工作模式 7-7　Timer0 和 Timer1 的 mode 3 工作模式 7-8　讓8051的TimerX正確工作的程式設計 實習1　計時模式0 - LED閃爍(採用計時溢位偵測方法) 實習2　計時模式0 - LED閃爍(採用計時中斷偵測方法) 實習3　Timer0的 mode1 - 一分鐘計時器 實習4　Timer0的 mode2 實習5　看門狗計時器 課後習題 第 8 章 串列傳輸 8-1　UART 資料傳送方式 8-2　UART 資料傳送的同步問題 8-3　傳輸速率 8-4　工作模式 8-5　工作模式分析 8-6　各種模式的鮑率分析 實習1　UART的mode 0 – 輸出埠擴充 實習2　UART的mode 0 – 輸入埠擴充 實習3　UART的mode 1– 8051間資料的單向傳輸 實習4　UART雙向傳輸 – 兩個MCS-51互傳資料 課後習題 第 9 章 進階實作 9-1　多組七段顯示器的掃描顯示方法 9-2　矩陣式鍵盤實作 9-3　矩陣鍵盤與顯示器共用掃描線實作 9-4　聲音的產生 9-5　5×7 點陣型 LED 顯示實作 9-6　步進馬達之控制 9-7　文字型 LCD 顯示器 9-8　ADC與DAC之應用 課後習題 附 錄 附錄A 8051 IAR C 語言 附錄B AT89S51 ISP 實習板使用說明 附錄C AT89S51 ISP 外部擴充實習電路使用說明 附錄D 課後練習簡答

8051單晶片原理與應用-使用Keil C(USB介面)-最新版 (2版)

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　　1、一看就懂：以生活上的例子來說明單晶片的原理，簡單實用。 　　2、直觀教學：直觀式圖片範例教學，看圖操作，輕鬆易學。 　　3、低價實現：搭配作者開發的低價位多功能「EZ USB 8051燒錄器」及「基礎I/O版」，可以輕輕鬆鬆在家做實驗，低價進入單晶片的世界。 　　4、精選範例：精選範例及程式註解，簡單易懂，有效提升學習效率。 　　5、課後討論：經由作者架設之網站平台，提供讀者與作者互相討論切磋。 目錄 第一章 單晶片概論 　　1-1　何謂單晶片 　　1-2　單晶片的用途 　　1-3　各廠牌之MCS-51晶片 　　學後評量 第二章 硬體架構介紹 　　2-1　單晶片規格介紹 　　2-2　MCS-51接腳介紹 　　　2-2-1 P1.0～P1.7（1～8 腳） 　　　2-2-2 RESET（9 腳） 　　　2-2-3 P3.0～P3.7（10～17 腳） 　　　2-2-4 XTAL2、XTAL1（18～19 腳） 　　　2-2-5 Vss（20 腳） 　　　2-2-6 P2.0～P2.7（21～28 腳） 　　　2-2-7 PSEN（29 腳） 　　　2-2-8 ALE（30 腳） 　　　2-2-9 EA（31 腳） 　　　2-2-10 P0.0～P0.7（39～32 腳） 　　　2-2-11 VDD（40 腳） 　　2-3　二進制與輸出電位的概念 　　2-4　常用基礎電路 　　　2-4-1　輸出電路 　　　2-4-2　輸入電路 　　學後評量 第三章 8051發展工具 　　3-1　系統需求 　　3-2　Keil C51編譯軟體安裝 　　3-3　EZ USB 8051燒錄器 　　　3-3-1　燒錄器本體 　　　3-3-2　燒錄軟體安裝 　　　3-3-3　燒錄器之電源供應 　　　3-3-4　燒錄器的使用 　　　3-3-5　燒錄器上的實驗工具 　　3-4　基礎I/O板 　　　3-4-1　LED 的使用方式 　　　3-4-2　4*1 七段顯示器的使用方式 　　　3-4-3　8*8 LED 點矩陣的使用方式 　　　3-4-4　LCD 顯示器的使用方式 　　　3-4-5　喇叭的使用方式 　　　3-4-6　按鈕的使用方式 　　　3-4-7　指撥開關的使用方式 　　　3-4-8　麥克風的使用方式 　　　3-4-9　RS232 的使用方式 第四章 C的基本概念 　　4-1　C程式的初步 　　4-2　C程式的變數、常數、運算符號和運算式 　　　4-2-1　變數 　　　4-2-2　常數 　　　4-2-3　運算符號及運算式 　　4-3　C程式的控制 　　　4-3-1　程式流程控制 　　　4-3-2　迴圈控制 　　學後評量 第五章 MCS-51程式的初步 　　5-1　程式發展流程 　　5-2　我的第一個8051 C程式 　　5-3　如何查錯 　　　5-3-1　使用軟體除錯器 　　學後評量 第六章 基本電路實習 　　6-1　輸出練習 　　　6-1-1　 單顆LED 閃爍實習 　　　6-1-2　 跑馬燈實習 　　　6-1-3　 廣告燈實習 　　　6-1-4　 七段顯示器實習 　　　6-1-5　 兩位數七段顯示器掃描顯示練習 　　　6-1-6　 七段顯示器掃描顯示練習 　　　6-1-7　 LCD顯示實習 　　　6-1-8　 LCD顯示ASCII實習 　　　6-1-9　 8*8矩陣型LED練習（靜態文字） 　　　6-1-10 輸出各種音階頻率的練習 　　6-2　輸入練習 　　　6-2-1　 單鍵輸入實習 　　　6-2-2　 指撥開關輸入實習 　　　6-2-3　 麥克風MIC輸入實習 　　6-3　輸出入練習 　　　6-3-1　 雙按鈕＋LED練習 　　　6-3-2　 按鈕＋七段顯示練習 　　　6-3-3　 按鈕＋雙位七段顯示練習 第七章 中斷練習 　　7-1　何謂中斷 　　7-2　8051的中斷結構 　　7-3　中斷的設定方式 　　7-4　中斷的練習 　　　7-4-1　外部中斷0練習（使用低電位觸發） 　　　7-4-2　外部中斷0與1的練習（使用負緣觸發） 第八章 計時／計數練習 　　8-1　計數／計數器的概念 　　8-2　8051 的工作模式 　　8-3　8051 的計數／計時控制暫存器 　　8-4　8051 的計數／計時器的啟動 　　8-5　8051 的計數／計時器的設 　　　8-5-1　模式0的設定 　　　8-5-2　模式1的設定 　　　8-5-3　模式2的設定 　　　8-5-4　模式3的設定 　　　8-5-5　完整的設定方式 　　8-6　計數／計時器練習 　　　8-6-1　Timer0 mode 0查詢式寫法實習 　　　8-6-2　Timer0 mode 0中斷式寫法實習 　　　8-6-3　Timer0 mode 1中斷式寫法實習 　　　8-6-4　Timer0 mode 2中斷式寫法實習 　　　8-6-5　Timer0 mode 3中斷式寫法實習 　　　8-6-6　計數外部T1 腳輸入脈波的實習 　　　8-6-7　輸出各種音階頻率的練習 第九章 串列介面練習 　　9-1　UART 如何傳送資料 　　9-2　8051 的UART 　　9-3　8051 UART相關暫存器 　　9-4　8051 UART的工作模式分析 　　9-5　8051 與PC間的傳輸 　　9-6　Keil C的串列函數 　　　9-6-1　與8051之串列傳輸實習 　　　9-6-2　Keil C串列埠函數傳輸實習 　　　9-6-3　串列傳輸之中斷寫法實習 　　　9-6-4　與PC之串列傳輸實習 第十章 進階練習 　　10-1　BCD 解碼IC使用練習 　　10-2　數位時鐘的製作 　　10-3　4*4 矩陣式鍵盤練習 　　10-4　8*8 矩陣型LED練習（動態文字） 　　10-5　音樂程式練習 　　10-6　共用掃描線練習 附錄 　　A.學後評量簡答 　　B.隨書光碟說明 　　C.基礎I/O 實習板製作之步驟及測試

單晶片微電腦8051/8951原理與應用(C語言)(附多媒體光碟) 4/E 2022 <全華>4/e (4版)

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單晶片微電腦8051/8951原理與應用（C語言） ISBN13：9786263281219 出版社：全華圖書 作者：蔡朝洋;蔡承佑 裝訂／頁數：平裝／548頁 附件：光碟*1 規格：26cm*19cm*2.4cm (高/寬/厚) 重量：1019克 版次：4 出版日：2022/04/18 中國圖書分類：電腦製造 內容簡介 本書使用目前最熱門的KEIL C來學習單晶片微電腦，本書共分為四篇，第一篇將單晶片微電腦MCS-51及C語言的相關知識做了深入淺出的說明，第二篇至第四篇為C語言程式所撰寫控制單晶片微電腦的應用實例，是一本理論與實務並重的書籍。本書中每個實例均經由作者精心規劃，且每個程式範例均經由作者上機實驗過。讀者們若能一面研讀本書一面依序實習，定可收到事半功倍之效果，進而獲得單晶片微電腦控制之整體知識。本書適合大學、科大電子、電機、資工系「單晶片微電腦實務」課程使用。 本書特色 1.本書共分為四篇，使用目前最熱門的KEIL C來學習單晶片微電腦，內容深入淺出，理論與實務並重，在學習上更加得心應手。 2.本書詳細說明C 語言入門語法、程式架構、運算子及特殊指令，是學習單晶片微電腦的最佳書籍。 3.本書中的每個實例均經由作者精心規劃，且由作者親自上機實驗，書後更附有無試用期限的KEIL C試用版。   目錄 第1篇 相關知識1-1 第1章 單晶片微電腦的認識1-3 1-1 微電腦的基本結構1-4 1-2 何謂單晶片微電腦1-5 1-3 使用單晶片微電腦的好處1-6 1-4 適用的電腦才是好電腦1-7 1-5 MCS-51系列單晶片微電腦的認識1-7 第2章 MCS-51系列單晶片微電腦2-1 2-1 我應選用哪個編號的單晶片微電腦2-2 2-2 MCS-51系列之方塊圖2-2 2-3 MCS-51系列的接腳2-4 2-3-1 MCS-51系列的接腳圖2-4 2-3-2 MCS-51系列之接腳功能說明2-4 第3章 MCS-51系列的內部結構3-1 3-1 指令解碼器及控制單元3-3 3-2 算術邏輯單元3-3 3-3 程式計數器3-3 3-4 程式記憶體3-3 3-5 資料記憶體3-4 3-6 特殊功能暫存器3-5 3-7 輸入／輸出埠3-9 3-8 計時／計數器之基本認識3-12 3-9 計時／計數器0及計時／計數器1 3-12 3-9-1 工作模式之設定3-12 3-9-2 模式0 (Mode 0) 分析3-14 3-9-3 模式1 (Mode 1) 分析3-16 3-9-4 模式2 (Mode 2) 分析3-16 3-9-5 模式3 (Mode 3) 分析3-18 3-10 計時／計數器2 3-19 3-10-1 工作模式之設定3-19 3-10-2 捕取模式 (Capture Mode) 分析3-19 3-10-3 自動再載入模式 (Auto-Reload Mode) 分析3-21 3-10-4 鮑率產生器 (Baud Rate Generator) 分析3-22 3-11 串列埠3-23 3-11-1 串列埠之模式0 3-25 3-11-2 串列埠之模式1 3-27 3-11-3 串列埠之模式2 3-29 3-11-4 串列埠之模式3 3-32 3-11-5 串列埠的鮑率3-33 3-11-6 多處理機通訊3-35 3-12 中斷3-38 3-12-1 中斷之致能3-38 3-12-2 中斷之優先權3-40 3-13 省電模式3-43 3-13-1 閒置模式 (Idle Mode)3-44 3-13-2 功率下降模式 (Power Down Mode)3-45 第4章 C語言入門4-1 4-1 C語言的程式架構4-2 4-2 C語言的變數與常數4-5 4-2-1 變數的名稱4-5 4-2-2 KEIL C51的保留字4-5 4-2-3 資料型態4-6 4-2-4 資料表示法4-9 4-2-5 記憶體類型4-10 4-2-6 變數的格式4-10 4-2-7 應該在哪裡宣告變數4-11 4-2-8 常數的宣告與使用4-12 4-3 C語言的運算子4-12 4-3-1 運算子是什麼4-12 4-3-2 指定運算子4-13 4-3-3 算術運算子4-13 4-3-4 關係運算子4-14 4-3-5 邏輯運算子4-15 4-3-6 位元運算子4-16 4-3-7 複合型指定運算子4-18 4-3-8 運算子的優先順序4-19 4-3-9 空白與括號4-19 4-4 程式流程的控制4-20 4-4-1 條件判斷指令if 4-21 4-4-2 分支指令if-else 4-22 4-4-3 階梯分支指令if-else if-else 4-23 4-4-4 多重分支指令switch-case-break-default 4-25 4-4-5 迴圈指令for 4-27 4-4-6 迴圈指令while 4-28 4-4-7 迴圈指令do-while 4-30 4-4-8 跳躍指令goto 4-31 4-5 陣列4-33 4-5-1 一維陣列4-33 4-5-2 字串與陣列4-34 4-6 函數4-35 4-6-1 函數的格式4-36 4-6-2 沒有引數也沒有返回值的函數4-36 4-6-3 有引數沒有返回值的函數4-37 4-6-4 有引數也有返回值的函數4-38 4-6-5 沒有引數有返回值的函數4-39 4-6-6 用陣列做為引數4-40 4-7 KEIL C51的中斷函數4-42 4-8 KEIL C51的特殊指令4-43 4-8-1 向左旋轉指令4-43 4-8-2 向右旋轉指令4-44 4-8-3 極短時間的延時指令4-46 4-9 到KEIL公司去挖寶4-46 第5章 MCS-51之基本電路5-1 5-1 80C51、87C51、89C51、89S51之基本電路5-2 5-2 介面電路5-3 5-2-1 輸入電路5-3 5-2-2 輸出電路5-5 第6章 如何編譯程式6-1 6-1 如何獲得程式的執行檔6-2 6-2 8051的常用C語言編譯器6-2 6-3 下載KEIL C51(請見本書附贈光碟)6-2 6-4 安裝KEIL C51(請見本書附贈光碟)6-3 6-5 KEIL C51之操作實例6-3 6-6 KEIL C51的偵錯能力6-17 第7章 如何執行、測試程式7-1 7-1 直接將程式燒錄在89S51或89C51測試7-2 7-2 直接將程式下載至具有ISP功能的AT89S51或 P89C51RD2執行7-3 7-3 利用電路實體模擬器ICE執行程式7-3 第8章 AT89系列單晶片微電腦的認識8-1 8-1 快閃記憶體 Flash Memory8-2 8-2 AT89C51、AT89S51 8-2 8-3 AT89C52、AT89S52 8-3 8-4 AT89C55 8-3 8-5 AT89C2051、AT89S2051 8-3 8-6 AT89C4051、AT89S4051 8-5 8-7 AT89C1051U 8-6 8-8 KEIL C51試用版的限制 8-6 第2篇 基礎實習9-1 第9章 輸出埠之基礎實習9-3 ...

單晶片微電腦8051/8951原理與應用 (8版)

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單晶片微電腦8051/8951原理與應用 ISBN13：9789865037819 出版社：全華圖書 作者：蔡朝洋 裝訂／頁數：平裝／632頁 附件：多媒體光碟 規格：26cm*19cm*2.2cm (高/寬/厚) 重量：1147克 版次：8 出版日：2021/08/03 中國圖書分類：電腦製造 內容簡介 　　本書共分為四篇，第一篇將單晶片微電腦MCS-51做了深入淺出的說明，第二篇至第四篇都是單晶片微電腦的應用實例，是一本理論與實務並重的實用書籍。本書中的每個實例均經作者精心規劃，並且每個程式範例均經作者親自上機實驗過，讀者們若能一面研讀本書一面依序實習，定可收到事半功倍之效而獲得單晶片微電腦控制之整體知能。適合私立大學、科大電子、電機、資工系「單晶片微電腦實務」課程。 本書特色 　　1.本書共分為四篇，對於單晶片微電腦作深入淺出的說明。 　　2.本書是一本理論與實務並重的書籍。 　　3.本書中的每個實例均經由作者精心規劃，且作者親自上機實驗，更附有超值光碟片(內含89cx051燒錄器、Ajon51、中文視窗版MCS-51編譯器、中文視窗版PLC-51編譯器、各廠牌51系列資料手冊、範例程式、常用零件資料手冊、常用零件照片、常用工具設備照片…等)。 　　4.本書適用大學、科大電機、電子科系「單晶片微電腦」、「單晶片應用」課程使用。 目錄 第1篇 相關知識 第1章 單晶片微電腦的認識 1-1 微電腦的基本結構 1-2 何謂單晶片微電腦 1-3 使用單晶片微電腦的好處 1-4 適用的電腦才是好電腦 1-5 MCS-51系列單晶片微電腦的認識 第2章 MCS-51系列單晶片微電腦 2-1 我應選用哪個編號的單晶片微電腦 2-2 MCS-51系列之方塊圖 2-3 MCS-51系列的接腳 2-3-1 MCS-51系列的接腳圖 2-3-2 MCS-51系列之接腳功能說明 第3章 MCS-51系列的內部結構 3-1 指令解碼器及控制單元 3-2 算術邏輯單元 3-3 程式計數器 3-4 程式記憶體 3-5 資料記憶體 3-6 特殊功能暫存器 3-6-1 累積器A 3-6-2 B暫存器 3-6-3 程式狀態字元PSW 3-6-4 堆疊指標SP 3-6-5 資料指標暫存器DPTR 3-7 輸入／輸出埠 3-8 計時／計數器之基本認識 3-9 計時／計數器0及計時／計數器1 3-9-1 工作模式之設定 3-9-2 模式0 (Mode 0) 分析 3-9-3 模式1 (Mode 1) 分析 3-9-4 模式2 (Mode 2) 分析 3-9-5 模式3 (Mode 3) 分析 3-10 計時／計數器2 3-10-1 工作模式之設定 3-10-2 捕取模式 (Capture Mode) 分析 3-10-3 自動再載入模式 (Auto-Reload Mode) 分析 3-10-4 鮑率產生器 (Baud Rate Generator) 分析 3-11 串列埠 3-11-1 串列埠之模式0 3-11-2 串列埠之模式1 3-11-3 串列埠之模式2 3-11-4 串列埠之模式3 3-11-5 串列埠的鮑率 3-11-6 多處理機通訊 3-12 中 斷 3-12-1 中斷之致能 3-12-2 中斷之優先權 3-13 省電模式 3-13-1 閒置模式 (Idle Mode) 3-13-2 功率下降模式 (Power Down Mode) 第4章 MCS-51指令集 4-1 MCS-51指令索引 (依英文字母順序排列) 4-2 MCS-51指令索引 (依功能分類) 4-3 MCS-51指令詳析 4-3-1 資料傳送指令 4-3-2 算術運算指令 4-3-3 邏輯運算指令 4-3-4 位元運算指令 4-3-5 分支跳越指令 4-3-6 呼叫指令及回返指令 4-3-7 其他指令 4-4 MCS-51各指令對旗標影響之摘要 4-5 MCS-51各運算元之英文全名 第5章 MCS-51之基本電路 5-1 80C51、89C51、89S51之基本電路 5-2 80C31、80C32之基本電路 5-3 輸入／輸出埠的擴充 5-4 介面電路 5-4-1 輸入電路 5-4-2 輸出電路 第6章 如何編譯程式 6-1 機械碼 6-2 何謂組合語言 6-3 如何獲得程式的執行檔 6-4 組合語言的格式 6-5 中文視窗版編譯器AJON51 6-5-1 AJON51的組譯功能 6-5-2 AJON51之安裝與設定 6-5-3 AJON51之操作實例 6-5-4 AJON51的偵錯功能 6-5-5 AJON51的線上求助功能 第7章 如何執行、測試程式 7-1 直接將程式燒錄在89S51或89C51測試 7-2 利用電路實體模擬器ICE執行程式 7-3 如何防止程式被別人複製 第8章 AT89系列單晶片微電腦的認識 8-1 快閃記憶體－Flash Memory 8-2 AT89C51、AT89S51 8-3 AT89C52、AT89S52 8-4 AT89C55 8-5 AT89C2051、AT89S2051 8-6 AT89C4051、AT89S4051 8-7 AT89C1051U 第2篇 基礎實習 第9章 輸出埠之基礎實習 實習9-1 閃爍燈 實習9-2 霹靂燈 實習9-3 廣告燈 第10章 輸入埠之基礎實習 實習10-1 用開關選擇動作狀態 實習10-2 用按鈕控制動作狀態 實習10-3 矩陣鍵盤 第11章 計時器之基礎實習 實習11-1 使用計時器做走馬燈 實習11-2 使用計時中斷做走馬燈 第12章 計數器之基礎實習 實習12-1 用計數器改變輸出狀態 實習12-2 用計數中斷改變輸出狀態 第13章 外部中斷之基礎實習 實習13-1 接到外部中斷信號時改變輸出狀態 第14章 串列埠之基礎實習 實習14-1 用串列埠來擴充輸出埠 實習14-2 用串列埠單向傳送資料 實習14-3 兩個MCS-51互相傳送資料 實習14-4 多個MCS-51互相傳送資料 第3篇 基礎電機控制實習 第15章 電動機之起動與停止 第16章 電動機之正逆轉控制 第17章 三相感應電動機之Y-△自動起動 第18章 順序控制 第19章 電動門 第20章 單按鈕控制電動機之起動與停止 第4篇 專題製作 第21章 用七段顯示器顯示數字 第22章 兩位數計數器 第23章 兩位數計時器 第24章 多位數字之掃描顯示 實習24-1 五位數之掃描顯示 實習24-2 閃爍顯示 實習24-3 移動顯示 第25章 五位數計數器 第26章 電子琴 第27章 聲音產生器 實習27-1 忙音產生器 實習27-2 鈴聲產生器 實習27-3 警告聲產生器 實習27-4 音樂盒 第28章 用點矩陣LED顯示器顯示字元 第29章 用點矩陣LED顯示器做活動字幕 第30章 點矩陣LCD模組之應用 實習30-1 用LCD模組顯示字串 實習30-2 用LCD模組顯示自創之字元或圖形 實習30-3 用一個LCD模組製作四個計數器 第31章 步進馬達 實習31-1 步進馬達的基本認識 實習31-2 2相步進馬達的1相激磁 實習31-3 2相步進馬達的2相激磁 ...