系統模擬與Arena應用 (2版)

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控制系統設計與模擬-使用MATLAB/SIMULINK8/e (8版)

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【中文書】 書名：控制系統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK 第八版 作者：李宜達 出版社：全華 出版日期：2011/09/29 ISBN：9789572182710 內容簡介 　　本書跳脫嚴謹的控制理論，改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹SIMULINK的使用法，從基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。本書適合科大電機系「控制系統」課程使用。 目錄 第一章 概論 1-1 1-1 控制系統簡介 1-2 1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3 1-3 系統需求 1-9 1-4 本書說明與使用 1-10 1-5 MATLAB的基本使用法 1-13 第一篇 SIMULINK 2-1 第二章 快速開始 2-2 2-1 如何開始 2-2 2-2 一個簡單的模型 2-4 2-3 快速上手 2-11 2-4 另一個簡單的模型 2-12 2-5 PID控制器模型 2-20 第三章 建構模型 3-1 3-1 建構新模型 3-2 3-2 編輯已存在的模型 3-2 3-3 選取物件 3-4 3-4 在不同視窗間複製或移動blocks 3-6 3-5 在模型視窗中移動blocks 3-7 3-6 在模型視窗中複製blocks 3-8 3-7 設定block的參數 3-9 3-8 刪除blocks 3-9 3-9 改變blocks的置放方向 3-9 3-10 改變blocks圖示的形狀大小 3-10 3-11 修改blocks的名稱 3-11 3-12 輸入值與參數值的純量展開 3-12 3-13 在blocks間連接線段 3-13 3-14 刪除線段 3-15 3-15 移動線段 3-16 3-16 移動頂點 3-17 3-17 分割直線段 3-17 3-18 產生次系統 3-18 第四章 模擬與分析 4-1 4-1 簡介 4-2 4-2 模擬 4-5 4-3 離散時間系統 4-25 4-4 線性化 4-29 4-5 平衡點之決定 4-32 第五章 自訂方塊函數 5-1 5-1 簡介 5-2 5-2 Masking 程序的概觀 5-2 5-3 產生一個 Masked Block 5-3 5-4 另一個例子 5-15 5-5 S-函式 5-20 5-6 一個完整的例子 5-26 第六章 方塊函數解析 6-1 6-1 Sources方塊函數庫 6-2 6-2 Sinks方塊函數庫 6-29 6-3 Continuous方塊函數庫 6-44 6-4 Discrete方塊函數庫 6-59 6-5 Math方塊函數庫 6-75 6-6 Funcctions & Tables方塊函數庫 6-99 6-7 Nonlinear方塊函數庫 6-117 6-8 Signals & Systems方塊函數庫 6-138 6-9 Subsystems方塊函數庫 6-166 第二篇 控制系統 7-1 第七章 動態系統模型之建立 7-2 7-1 引言 7-2 7-2 機械系統 7-17 7-3 電路系統 7-33 7-4 電機械系統 7-35 第八章 時域響應分析法 8-1 8-1 引言 8-2 8-2 時域響應 8-2 8-3 根軌跡分析 8-21 第九章 頻域響應分析法 9-1 9-1 引言 9-2 9-2 波德圖 9-2 9-3 奈氏圖 9-8 9-4 相對穩定度 9-18 9-5 標準二階系統頻率響應 9-25 9-6 尼可士圖 9-32 第十章 控制器設計 10-1 10-1 引言 10-2 10-2 PID控制器 10-2 10-3 PID控制器之積分終結 10-10 10-4 相位領先補償器 10-19 10-5 相位落後補償器 10-30 10-6 相位落後-領先補償器 10-39 第十一章 狀態空間設計法 11-1 11-1 引言 11-2 11-2 可控制性與可觀測性 11-2 11-3 極點安置設計 11-7 11-4 觀測器設計 11-15 11-5 線性二次最佳控制器設計 11-23 第十二章 離散時間控制系統 12-1 12-1 引言 11-2 12-2 連續系統的離散化 12-3 12-3 時域分析 12-11 12-4 頻域分析 12-21 12-5 自動導引車系統 12-25 第十三章 LTI Viewer 13-1 13-1 簡介 13-2 13-2 直流伺服馬達模型 13-2 13-3 顯示多個模型的響應圖形 13-12 13-4 多輸入多輸出模型響應 13-14 13-5 Simulink LTI Viewer 13-17 第十四章 SISO Design Tool 14-1 14-1 簡介 14-2 14-2 直流伺服馬達模型 14-2 14-3 增加積分器 14-8 14-4 增加領先 (超前) 網路 14-10 14-5 凹陷濾波器 14-15 14-6 附註 14-17 A1 方塊函數索引 A1-1 A2 參考資料 A2-1

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