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【簡介】 《微處理器原理與應用:C語言與PIC18微控制器》的內容以介紹微處理器相關的知識概念與使用方法為主要目標,配合使用Microchip PIC18系列微控制器作為微處理器各個硬體與功能的說明對象,並使用Microchip MPLAB X IDE及XC8編譯器以C程式語言作為程式撰寫的工具。本書適合自修學習微處理器進階應用,也適合作為教授微處理器進階課程的輔助教材。為了讓讀者能更進一步地實際驗證並了解微處理器各個硬體的使用與結果,各個章節提供的範例程式都可以完整地在輔助實驗電路板上呈現正確的執行結果。本書所使用的PIC18F4520微控制器是八位元微處理器中的標準基本微處理器,此微處理器具備有相當完整豐富的功能,非常適合作為學習微處理器的對象。由於PIC18系列微控制器的高度相容性,本書所有的內容與範例程式也都能夠適用於其他PIC18系列微控制器,同時也可以將相關的學習心得應用到其他種類的微處理器。而XC8編譯器則是Microchip所開發的高效率C語言程式編譯工具,相對於組合語言,利用C程式語言開發複雜程式的應用可以有效減少時程並減少錯誤發生。 【目錄】 第一章 微處理器與PIC18微控制器簡介 1.1 微處理器簡介 1.2 Microchip PIC系列微控制器 1.3 PIC18系列微控制器簡介 1.4 PIC18F4520微控制器腳位功能 1.5 PIC18F4520微控制器程式記憶體架構 第二章 組合語言指令 2.1 PIC18系列微處理器指令集 2.2 常用的虛擬指令 第三章 資料記憶體架構 3.1 資料記憶體組成架構 3.2 資料記憶體的擷取區塊 3.3 資料記憶體直接定址法 3.4 資料記憶體間接定址法 3.5 狀態暫存器與重置控制暫存器 第四章 C程式語言與XC8編譯器 4.1 C程式語言簡介 4.2 C程式語言檔的基本格式 4.3 變數型別與變數宣告 4.4 函式結構 4.5 陣列 4.6 結構變數 4.7 集合宣告 4.8 指標 4.9 MPLAB XC8編譯器簡介 4.10 XC8編譯器程式語言功能與特性 4.11 MPLAB XC8編譯器特定的C語言功能 4.12 嵌入式組合語言指令 4.13 pragma 4.14 特定微控制器的表頭檔 4.15 MPLAB XC8的函式處理方式 4.16 混合C語言及組合語言程式碼 4.17 中斷執行程式的宣告 4.18 MPLAB XC8函式庫 第五章 PIC微控制器實驗板 5.1 PIC微控制器實驗板元件配置與電路規劃 5.2 PIC微控制器實驗板各部電路說明 第六章 數位輸出入埠 6.1 數位輸出入埠的架構 6.2 多工使用的輸出入埠 6.3 建立一個C語言程式的專案 6.4 數位輸出 6.5 數位輸入 6.6 受控模式的並列式輸出入埠 第七章 PIC18微控制器特殊功能與硬體設定 7.1 微控制器特殊功能 7.2 設定位元 7.3 調整設定位元 7.4 震盪器的設定 7.5 監視計時器 7.6 睡眠模式 7.7 閒置模式 7.8 特殊的時序控制功能 第八章 中斷與周邊功能運用 8.1 基本的周邊功能概念 8.2 計數的觀念 8.3 TIMER0計數器/計時器 8.4 中斷 8.5 中斷過程中的資料暫存器儲存 8.6 中斷事件訊號 第九章 計時器/計數器 9.1 TIMER0計數器/計時器 9.2 TIMER1計數器/計時器 9.3 TIMER2計數器/計時器 9.4 TIMER3計數器/計時器 第十章 類比數位訊號轉換與類比訊號比較模組 10.1 10位元類比數位訊號轉換模組 10.2 類比訊號比較器 第十一章 CCP模組 11.1 PIC18系列微控制器的一般CCP模組 11.2 輸入訊號捕捉模式 11.3 輸出訊號比較模式 11.4 一般CCP模組的PWM模式 11.5 加強型ECCP模組的PWM控制 第十二章 通用非同步接收傳輸模組 12.1 通用非同步接收傳輸模組 12.2 USART非同步資料傳輸模式 12.3 加強的EUSART模組功能 第十三章 EEPROM資料記憶體 13.1 EEPROM資料記憶體讀寫管理 13.2 讀寫EEPROM記憶體資料 第十四章 LCD液晶顯示器 14.1 液晶顯示器的驅動方式 第十五章 微控制器的通訊傳輸 15.1 通訊傳輸的分類 15.2 同步串列傳輸介面模組 附錄A Microchip開發工具 A.1 Microchip 開發工具概況 A.2 MPLAB X IDE整合式開發環境 A.3 建立程式碼 A.4 MPLAB X IDE軟體模擬器 A.5 MPLAB ICD3與PICKit3線上除錯燒錄器 A.6 軟體燒錄程式 Bootloader 附錄B PIC18微控制器組合語言指令 附錄C 參考文獻
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【簡介】 學習資料結構與演算法的好書,暢銷回饋中! 資料結構是有志從事資訊工作的專業人員,不得不重視的一門基礎課程。對於第一次接觸資料結構課程的初學者來說,過多的內容及不清楚的表達常是造成學習障礙的最主要原因。本書是以C程式語言實作來解說資料結構概念的入門書,內容淺顯易懂,藉由豐富圖例來闡述基本概念,將重要理論、演算法做最意簡言明的詮釋及舉例,同時配合完整的範例程式碼,期能透過實作來熟悉資料結構。因此,這是一本兼具內容及專業的資料結構教學用書。 【本書特色】 ※內容架構完整,邏輯清楚,採用豐富的圖例來闡述基本觀念及應用,有效提高可讀性。 ※以C語言實作資料結構中的重要理論,以範例程式說明資料結構的內涵。 ※強調邊作邊學:提供書中範例完整程式檔,給予最完整的支援,加深學習記憶。 ※驗收學習成果:參閱國家考試題型,設計難易適中的習題,提供進一步演練。 【重點主題】 ◆ 資料結構入門與演算法 ◆ 陣列結構 / 串列結構 ◆ 堆疊 / 佇列 ◆ 樹狀結構 / 圖形結構 ◆ 排序演算法 ◆ 搜尋演算法與雜湊函數 ◆ 資料結構專有名詞 【目錄】 Chapter 1 資料結構入門與演算法 1-1 資料結構的定義 1-1-1 資料與資訊 1-1-2 資料的特性 1-1-3 資料結構的應用 1-2 演算法 1-2-1 演算法的條件 1-2-2 演算法的表現方式 1-3 常見演算法簡介 1-3-1 分治法 1-3-2 貪心法 1-3-3 枚舉法 1-3-4 巴斯卡三角形演算法 1-3-5 質數求解演算法 1-4 演算法效能分析 1-4-1 Big-oh 1-4-2 Ω(omega) 1-4-3 θ(theta) Chapter 2 陣列結構 2-1 線性串列簡介 2-1-1 儲存結構簡介 2-2 認識陣列 2-2-1 二維陣列 2-2-2 三維陣列 2-2-3 n 維陣列 2-3 矩陣 2-3-1 矩陣相加 2-3-2 矩陣相乘 2-3-3 轉置矩陣 2-3-4 稀疏矩陣 2-3-5 上三角形矩陣 2-3-6 下三角形矩陣 2-3-7 帶狀矩陣 2-4 陣列與多項式 2-4-1 認識多項式 Chapter 3 串列結構 3-1 動態配置記憶體 3-1-1 動態配置變數 3-2 單向串列 3-2-1 建立單向串列 3-2-2 走訪單向串列 3-2-3 單向串列插入新節點 3-2-4 單向串列刪除節點 3-2-5 單向串列的反轉 3-2-6 單向串列的連結 3-2-7 多項式串列表示法 3-3 環狀串列結構 3-3-1 環狀串列的建立與走訪 3-3-2 環狀串列的插入節點 3-3-3 環狀串列的刪除節點 3-3-4 環狀串列的連結 3-3-5 稀疏矩陣的環狀串列表示法 3-4 雙向串列 3-4-1 雙向串列的建立與走訪 3-4-2 雙向串列加入新節點 3-4-3 雙向串列刪除節點 Chapter 4 堆疊 4-1 堆疊簡介 4-1-1 陣列實作堆疊 4-1-2 串列實作堆疊 4-2 堆疊的應用 4-2-1 遞迴演算法 4-2-2 動態規劃演算法 4-2-3 河內塔問題 4-2-4 回溯法-老鼠走迷宮 4-2-5 八皇后問題 4-3 算術運算式的表示法 4-3-1 中序轉為前序與後序 4-3-2 前序與後序轉為中序 4-3-3 中序表示法求值 4-3-4 前序表示法求值 4-3-5 後序表示法求值 Chapter 5 佇列 5-1 認識佇列 5-1-1 佇列的工作運算 5-1-2 佇列的應用 5-1-3 陣列實作佇列 5-1-4 串列實作佇列 5-2 環狀佇列、雙向佇列與優先佇列 5-2-1 環狀佇列 5-2-2 雙向佇列 5-2-3 優先佇列 Chapter 6 樹狀結構 6-1 樹的基本觀念 6-1-1 樹專有名詞簡介 6-2 二元樹簡介 6-2-1 二元樹的定義 6-2-2 特殊二元樹簡介 6-3 二元樹儲存方式 6-3-1 陣列表示法 6-3-2 串列表示法 6-4 二元樹走訪 6-4-1 中序走訪 6-4-2 後序走訪 6-4-3 前序走訪 6-4-4 二元樹節點插入與刪除 6-4-5 二元運算樹 6-5 引線二元樹 6-5-1 二元樹轉為引線二元樹 6-6 樹的二元樹表示法 6-6-1 樹化為二元樹 6-6-2 二元樹轉換成樹 6-6-3 樹林化為二元樹 6-6-4 二元樹轉換成樹林 6-6-5 樹與樹林的走訪 6-6-6 決定唯一二元樹 6-7 最佳化二元搜尋樹 6-7-1 延伸二元樹 6-7-2 霍夫曼樹 6-8 平衡樹 6-8-1 平衡樹的定義 6-9 進階樹狀結構的應用 6-9-1 決策樹 6-9-2 B 樹 6-9-3 二元空間分割樹(BSP) 6-9-4 四元樹/八元樹 Chapter 7 圖形結構 7-1 圖形簡介 7-1-1 尤拉環與尤拉鏈 7-1-2 圖形的定義 7-1-3 無向圖形 7-1-4 有向圖形 7-2 圖形的資料表示法 7-2-1 相鄰矩陣法 7-2-2 相鄰串列法 7-2-3 相鄰複合串列法 7-2-4 索引表格法 7-3 圖形的走訪 7-3-1 先深後廣法 7-3-2 先廣後深法 7-4 擴張樹簡介 7-4-1 DFS擴張樹及BFS擴張樹 7-4-2 最小花費擴張樹 7-4-3 Kruskal演算法 7-4-4 Prim演算法 7-5 圖形最短路徑 7-5-1 單點對全部頂點 7-5-2 兩兩頂點間的最短路徑 7-5-3 A*演算法 7-6 AOV網路與拓樸排序 7-6-1 拓樸序列簡介 7-7 AOE網路 7-7-1 臨界路徑 Chapter 8 排序演算法 8-1 認識排序 8-1-1 排序的分類 8-1-2 排序演算法分析 8-2 內部排序法 8-2-1 氣泡排序法 8-2-2 選擇排序法 8-2-3 插入排序法 8-2-4 謝耳排序法 8-2-5 合併排序法 8-2-6 快速排序法 8-2-7 堆積排序法 8-2-8 基數排序法 8-3 外部排序法 8-3-1 直接合併排序法 8-3-2 k 路合併法 Chapter 9 搜尋演算法與雜湊函數 9-1 常見搜尋演算法 9-1-1 循序搜尋法 9-1-2 二分搜尋法 9-1-3 內插搜尋法 9-1-4 費氏搜尋法 9-2 雜湊搜尋法 9-2-1 雜湊函數簡介 9-3 常見雜湊函數 9-3-1 除法 9-3-2 中間平方法 9-3-3 折疊法 9-3-4 數位分析法 9-4 碰撞與溢位處理 9-4-1 線性探測法 9-4-2 平方探測法 9-4-3 再雜湊法 9-4-4 鏈結串列法 附錄A 資料結構專有名詞索引
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