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歐姆龍Sysmac NJ基礎應用:符合IEC61131-3語法編程 ISBN13:9789869039802 出版社:全華經銷 作者:台灣歐姆龍股份有限公司自動化學院編輯小組 裝訂/頁數:平裝/241頁 附件:CD*1 規格:26cm*19cm*1.5cm (高/寬/厚) 版次:1 出版日:2014/02/01 中國圖書分類:自動控制工程 內容簡介 本書以3個*ONE*為概念─OneMachineControl、Oneconnection、Onesoftware,歐姆龍公司開發出新一代的機械自動控制器,命名為NJ系列,讓使用者能快速導入最新技術於設備中。在符合國及標準規格IEC61131-3規範之語言環境下,使用者可簡單設計程式。本書採圖文並茂之方式,讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後,能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。 本書特色 1.本書採圖文並茂之方式,讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後,能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。 2.本書教導讀者應用SYSMACSTUDIO學習程式的編輯、強大之故障排除功能及模擬功能,而且學會利用網路變數與人機介面通訊。 3.附書之軟體試用版光碟,內容含有簡單的線上教學,讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手。 目錄 第1章 NJ系統概述 1-1 NJ 系統配置 1-2 週邊裝置組成配置 1-3 Sysmac Studio 概述 第2章 軟體設計必備知識 2-1 軟體環境 2-2 選擇最適合之程式語言 2-3 符合國際標準(IEC 61131-3)之優點 2-4 程式組織單位(POU)及Task 2-5 功能(FUN) 2-6 功能區塊(FB) 2-7 變數 2-8 數據類型 2-9 機台說明 2-10 程式 2-11 執行方式 第3章 程式化 3-1 啟動Sysmac Studio 3-2 設定全局變數 3-3 POU 設定 3-4 階梯圖程式的基本指令及敘述方法 3-5 程式輸入練習 3-6 登錄變數 3-7 功能的使用方法 3-8 檢查程式 3-9 編譯控制器/重編譯控制器 (Build/Rebuild) 3-10 連線 3-11 子局(EtherCAT)簡易設定 3-12 CPU 機架配置和設定(參考) 3-13 控制器設定(參考) 3-14 I/O 對應設定 3-15 同步 3-16 動作確認 3-17 監視 3-18 線上編輯 3-19 模擬功能 3-20 數據追蹤設定 3-21 異常排除 第4章 編輯邏輯程式 . 4-1 CTU 指令 4-2 Inc 指令 4-3 計時器指令 4-4 資料處理(MOVE) 第5章 建立功能及功能區塊之步驟 5-1 建立功能步驟 5-2 建立功能區塊步驟 5-3 庫專案 5-4 安全功能 第6章 利用ST語言編寫程式 6-1 何謂「ST 程式」 6-2 練習編寫ST 程式(四則運算) 6-3 ST 程式(控制語法) 6-4 使用流程控制語法練習編寫程式 6-5 內嵌ST (參考) 第7章 利用結構體來編程 7-1 陣列及結構 7-2 建立結構體之步驟 第8章 利用網路變數進行通訊 8-1 利用網路變數進行通訊 8-2 故障排除功能 第9章 應用範例 9-1 原料槽系統 9-2 自動販賣機 9-3 馬達運轉基本功能 附 錄 參考資料 附-1 其他指令 附-2 初始化 附-3 內置EtherNet/IP 通訊埠設定 附-4 EtherCAT 設定 附-5 登錄陣列變數的方法 附-6 各種變數類型是否有屬性 附-7 ST 編程FB 和FUN 附-8 ST 及階梯圖語言之比較 附-9 捷徑鍵清單