AN INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS (2版)

相關熱銷的書籍推薦給您

This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage of automatic control, integrating digital and computer control techniques and their implementations, the practical issues and problems in Control System design; the three-term PID controller, the most widely used controller in industry today; numerous in-chapter worked examples and end-of-chapter exercises. This second edition also includes an introductory guide to some more recent developments, namely fuzzy logic control and neural networks.

機構學 (2版)

類似書籍推薦給您

【簡介】 　　本書基礎理論敘述清楚，分析方式以圖解為主，解析為輔，並附有例題說明以及應用實例介紹，期使初學者能快速地瞭解內容重點，更容易進入機構學的世界。 　　本書全新編撰，除了強化簡明向量課程，讓讀者更為易懂易讀之外，在每一章均附有內容提要、學習指導以及章末之本章重點整理及習題，方便讀者瞭解章節內容與重點，並透過習題的練習進一步融會貫通。 【目錄】 1 基本概念 2 機械之運動 3 常見連桿機構介紹 4 連桿機構運動分析 ── 圖解法 5 機構運動分析 ── 解析法 6 機構合成的圖解法 7 凸輪機構 8 摩擦及撓性傳動機構 9 齒　輪 10 齒輪系 11 螺旋及其他運動機構 附錄A 速度分析之分解與合成法 附錄B 速度分析之瞬時中心法 附錄C 工業機器人與常見夾爪機構 參考文獻 中英文索引

機構學5/e (5版)

類似書籍推薦給您

機構學(第五版) 作（譯）者：吳明勳 出版日：2023/1/13 出版商：全華 ISBN(13碼)：9786263283909 書號：0579004 膠裝／384頁／16 K／單色 本書特色 keyboard_arrow_down 1.本書以最簡單明瞭之詞或圖表編寫方式，對初學者尤為方便學習。 2.書中附有各章節歷屆試題及習題，可幫助瞭解命題趨勢且增進內容之瞭解。 3.本書提到機構部分及製造之方法，目的希望對這些機件之製造有進一步的瞭解。 fiber_manual_record內容簡介 keyboard_arrow_down 本書共十四章，其包含概論、速度、加速度、連桿等內容，皆是蒐集現有之機構教科書去蕪存菁，以最簡單明瞭之詞或圖表編寫而成，故易學易懂，對初學者尤為方便學習。書中亦收錄歷屆國家考試之試題為例題或習題，可幫助讀者了解國家考試之命題趨勢，且可以例題加強讀者對內容之了解。且在凸輪機構、齒輪機構及螺旋機構之後附加一節討論其製造之方法，主要目的是希望讀者對這些機件之製造有進一步的了解，以收學習之效。 fiber_manual_record目錄 keyboard_arrow_down 1 章　機構學概論 1.1　機件、機構與機器的定義 1.2　機構學 1.3　機件之對偶 1.4　高對與低對的比較 1.5　鏈的分類與判別 1.6　機構自由度分析 習題一 2 章　機械之運動 2.1　線位移、線速度與線加速度 2.2　角位移、角速度與角加速度 2.3　線量與角量的關係 2.4　運動與靜止、絕對運動與相對運動 2.5　機械運動的種類 2.6　機械運動之傳遞方式 2.7　向量和比例尺 習題二 3 章　速度分析 3.1　速度與機件 3.2　速度分解與合成 3.3　瞬心法 3.4　瞬時軸法 3.5　速度多邊形法 3.6　折疊法 習題三 4 章　加速度分析 4.1　加速度分析之意義 4.2　法線加速度與切線加速度 4.3　相對加速度 4.4　相對加速度法 *4.5　科氏加速度(Coriolis acceleration) 習題四 5 章　連桿機構 5.1　連桿組的定義 5.2　基本四連桿組之辨認 5.3　曲柄搖桿機構(crank and rocker mechanism) 5.4　雙搖桿機構(double rocker mechanism) 5.5　雙曲柄機構(double crank mechanism) 5.6　平行曲柄機構(parallel crank mechanism) 5.7　非平行相等曲柄機構 5.8　導路固定之曲柄滑塊機構 5.9　導路不固定之曲柄滑塊機構 5.10 機件之變形 5.11 等腰連桿機構(isosceles mechanism) 5.12 雙滑塊機構(double slider mechanism) 5.13 肘節機構(the toggle mechanism) 5.14 直線運動機構 *5.15 球面四連桿機構與萬向接頭(universal joint) 5.16 平面機構合成法 習題五 6 章　直接接觸的傳動 6.1　直接接觸傳動 6.2　滑動接觸與角速率之比 6.3　節點、作用角與壓力角 6.4　共軛曲線 6.5　純粹滾動接觸 6.6　滑動接觸與滾動接觸之比較 習題六 7 章　凸輪機構 7.1　凸輪機構 7.2　凸輪各部分名稱 7.3　凸輪周緣及壓力角對側壓力與傳動速度的影響 7.4　凸輪線圖 7.5　板形凸輪的設計 7.6　平板形確動凸輪 7.7　偏心凸輪和三角凸輪 7.8　圓柱形凸輪 *7.9　凸輪製造方法 習題七 8 章　齒輪機構 8.1　齒輪 8.2　齒輪之用途及其優缺點 8.3　齒輪之種類 8.4　正齒輪之各部分之名稱 8.5　齒輪傳動之特性 8.6　擺線齒輪 8.7　漸開線齒輪 8.8　漸開線齒輪及擺線齒輪之比較 8.9　齒輪之標準化及標準齒輪 8.10 斜齒輪 8.11 螺旋齒輪 8.12 蝸桿與蝸輪 *8.13 齒輪之製造 習題八 9 章　輪系 9.1　輪系與輪系值 9.2　輪系之分類 9.3　定心輪系 9.4　周轉輪系 9.5　輪系之計畫 9.6　輪系之應用 習題九 10章　摩擦輪傳動機構 10.1　摩擦輪和其傳送動力 10.2　外切圓柱形摩擦輪 10.3　內切圓柱形摩擦輪 10.4　圓錐形摩擦輪 10.5　變速摩擦傳動機構 10.6　凹槽摩擦輪 習題十 11章　撓性傳動機構 11.1　撓性傳動機構之定義 11.2　平皮帶傳動機構 11.3　V型皮帶與確動皮帶 11.4　繩傳動 11.5　鏈條傳動機構 習題十一 12章　螺旋機構 12.1　斜面與螺旋 12.2　螺紋各部分之名稱 12.3　螺紋的種類 12.4　螺紋與旋向及其開頭數 12.5　單螺紋機構 12.6　差動螺旋與複式螺旋 *12.7　螺紋的製造 習題十二 13章　槓桿與滑輪機構 13.1　力比、速比與機械利益 13.2　機械效率(Mechanical Efficiency) 13.3　槓桿及其種類 13.4　定滑輪與動滑輪 13.5　滑輪機構 習題十三 14章　其他機構 14.1　間歇運動機構 14.2　棘輪(ratchet wheel) 14.3　擒縱器(escapement) 14.4　間歇齒輪機構 14.5　反向運動機構 14.6　離合器 14.7　連軸器 14.8　無段變速機構(stepless speed variation mechanism) 14.9　制動器機構 習題十四

機構學 (5版)

類似書籍推薦給您

機構學 ISBN13：9789864306558 出版社：新文京開發出版 作者：鄭偉盛;許春耀 裝訂／頁數：平裝／283頁 規格：26cm*19cm*1.5cm (高/寬/厚) 版次：5 出版日：2020/09/20 中國圖書分類：機械工程 內容簡介 　　本書依據專技院校機械工程科系專業核心科目「機構學」課程標準教材大綱編輯而成。作者以多年累積的教學經驗，在內容選取上注重適合專技院校學生程度，以深入淺出的方式引導讀者循序漸進瞭解機構學。對於課程中需要學到的各種公式，以最淺顯之物理概念來說明其來由，讓學生能領悟理解，減少背誦之份量，並搭配精確的圖片，使讀者學習更有效率，並對「機構學」課程產生濃厚興趣，以奠定日後修習機械設計等相關課程之基礎。 　　各章章末皆附有各種難度的習題，學生不僅能將理論應用於解題之上，強化自我程度，同時可透過練習加深對內容的理解，並檢視學習成果。習題需要熟讀該章後自行練習，不提供習題解答，出版公司與銷售單位均無法提供解答。 　　第五版更新例題題目及解答的文字說明，幫助學生進行演練時，更能掌握題意並快速理解，使學生使用上更有效率。 目錄 第一章 概論 1-1 運動學與動力學 1-2 機械與機構 1-3 鏈的分類 1-4 自由度分析 1-5 拘束運動 1-6 機構運動圖 1-7 對偶 1-8 對偶倒置 1-9 機件運動 1-10 向量的加減法 習題一 第二章 運動的特性 2-1 概述 2-2 動路與路徑 2-3 位移與速度 2-4 角位移與角速度，角速度與線速度的關係 2-5 線加速度與角加速度 2-6 運動之循環週期與頻率 2-7 法線加速度與切線加速度 2-8 簡諧運動 2-9 相對運動及絕對運動 2-10 運動的傳遞，傳遞線與傳遞角 2-11 角速比 2-12 直接接觸機構的滑動與滾動 習題二 第三章 連桿機構 3-1 連桿組 3-2 四連桿組 3-3 四連桿組的幾何關係 3-4 曲柄搖桿組 3-5 雙曲柄機構（或稱牽桿機構） 3-6 雙搖桿機構 3-7 平行曲柄四連桿組 3-8 不平行等曲柄連桿組 3-9 相等曲柄連桿組 3-10 曲柄滑塊機構 3-11 偏位滑塊曲柄機構 3-12 蘇格蘭軛機構 3-13 迴轉滑塊機構 3-14 平行機構 3-15 等腰連桿組 3-16 肘節機構 3-17 間歇運動機構 3-18 棘輪機構 3-19 歐丹聯結器 3-20 萬向接頭 習題三 第四章 用瞬心求速度 4-1 概述 4-2 瞬心 4-3 瞬心的總數 4-4 甘乃迪三心定律 4-5 瞬心位置 4-6 瞬心線 4-7 用瞬心來求速度 習題四 第五章 速度分解合成及相對速度法求速度 5-1 速度的分解與合成 5-2 相對速度法 5-3 速度影像 5-4 複連桿機構 習題五 第六章 加速度分析 6-1 簡介 6-2 相對加速度法 6-3 加速度像 6-4 複式浮動桿的加速度 6-5 滾動接觸的加速度 6-6 科氏加速度(Coriolis Acceleration) 6-7 等效連桿組(Equivalent Linkage) 習題六 第七章 齒輪 7-1 簡介 7-2 滾動接觸 7-3 齒輪的基本定律 7-4 齒輪的專有名詞 7-5 漸開線齒輪 7-6 漸開線齒輪的嚙合 7-7 接觸比 7-8 漸開線齒輪的過切與干涉 7-9 干涉的檢驗 7-10 標準可互換齒輪 7-11 漸開線內齒輪 7-12 漸開線齒輪的優點 7-13 擺線齒輪 7-14 齒輪製造方法 7-15 螺旋齒輪 7-16 蝸輪與蝸桿 習題七 第八章 齒輪系 8-1 齒輪系分類 8-2 簡單齒輪系(Simple Gear Train) 8-3 複式齒輪系 8-4 回歸齒輪系 8-5 周轉齒輪系 8-6 雙輸入之周轉齒輪系 8-7 斜齒輪周轉輪系 8-8 斜齒輪差速器 習題八 第九章 凸輪 9-1 簡介 9-2 凸輪的種類 9-3 運動曲線與位移圖 9-4 等加速度運動 9-5 修正等速度運動 9-6 簡諧運動 9-7 擺線運動 9-8 運動曲線的比較 9-9 凸輪輪廓的構圖 9-10 圖盤凸輪及往復式刃端從動件 9-11 圓盤凸輪與滾子端從動作 9-12 圓盤凹輪與偏心滾子端從動作 9-13 壓力角 9-14 凸輪的製造 9-15 設計的限制 習題九 第十章 槓桿、滑輪與摩擦及撓性傳動機構 10-1 摩擦傳動機構 10-2 撓性傳動機構 10-3 皮帶傳動 10-4 鏈條傳動 10-5 槓桿 10-6 滑輪 10-7 機械利益 習題十

現代機構學 (1版)

類似書籍推薦給您

現代機構學 作者：顏鴻森、吳隆庸、黃文敏、吳益彰、藍兆杰 ISBN：9789865522049 版次：1 年份：2020 出版商：東華書局 頁數/規格：472頁/平裝雙色 簡介 本書特色 　　機構之功能為產生必要的機械運動。傳統的設計是經由連桿、凸輪、齒輪、及其它機構，來達成所需的運動輸出。21世紀的現代，有些電動機功能，可直接產生輸出端所需的運動；廣義言之，亦是機構學範疇。「現代機構學」與時俱進的將著者前撰「機構學」專著大幅改版，減少傳統機構內容及圖解技巧篇幅，增加電機機構、機構合成、及機器動力專章，以符合現代機器設計與科技發展需求。 目錄 第01章 緒言 INTRODUCTION 第02章 機構的構造 STRUCTURE OF MECHANISMS 第03章 機構的運動 MOTION OF MECHANISMS 第04章 連桿機構 LINKAGE MECHANISMS 第05章 運動分析-圖解法 GRAPHICAL KINEMATIC ANALYSIS 第06章 運動分析-解析法 ANALYTICAL KINEMATIC ANALYSIS 第07章 連桿機構合成 SYNTHESIS OF LINKAGE MECHANISMS 第08章 凸輪機構 CAM MECHANISMS 第09章 齒輪機構 GEAR MECHANISMS 第10章 動力分析 DYNAMIC FORCE ANALYSIS 第11章 電機機構-永磁式電動機 ELECTRICAL MECHANISMS

100~105 結構學(題型整理+解題剖析)

類似書籍推薦給您

【考試用書】 書名：100~105 結構學(題型整理+解題剖析) 作者：九華土木文教機構 出版社：文笙 出版日期：2017/03/00 ISBN：9789868939356 ■ 本書特色 　　 　　完整收錄國考各次試題及詳解，由九華力學名師群通力製作，並以加強各章節之重點整理、印證重要概念、強化學習效果，使考生熟悉出題型態，培養應試能力及解題技巧，讓考生一擊必中。 ■ 目錄 第一章　結構穩定、靜定性分析 第二章　共軛梁法 第三章　單位力法（含卡二定理） 第四章　諧和變位法（含最小功法） 第五章　傾角變位法（含彎矩分配法） 第六章　對稱與反對稱結構 第七章　影響線 第八章　結構矩陣 第九章　其他類型考題