翻轉未來：自閉症傾向兒童之早期介入 (1版)

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翻轉未來：自閉症傾向兒童之早期介入 ISBN13：9789864472093 替代書名：Turn autism around : an action guide for parents of young children with early signs of autism 出版社：華騰文化 作者：Mary Lynch Barbera 譯者：鳳華;許宜楨;蔡欣娟;周德容 裝訂／頁數：平裝／256頁 規格：23cm*17cm*1.3cm (高/寬/厚) 版次：1 出版日：2023/06/16 內容簡介 發育遲緩和自閉症跡象通常在18個月大之前出現，但兒童通常要到4歲或5歲才被診斷出來。Barbera博士創造了一種新的方法來教導發育遲緩的孩子，該方法使用應用行為分析(ABA)科學，結合積極、友好的方法，無論他們的孩子是否有發育遲緩，任何父母都可以使用、學習、教授溝通技巧、社交策略以及以積極、有效和持久的方式應對睡眠、飲食、如廁訓練和行為挑戰。   作者表明，這些自閉症和發育遲緩是可以治癒的，在某些情況下，如果父母在孩子還小的時候進行介入，發育遲緩是可以完全恢復的。本書適合1到5歲的幼兒父母，他們熱衷於幫助孩子，並學習如何改變孩子和家庭的生活。   目錄 第一章 自閉症的早期跡象是危急情況，我們還在等什麼呢？ 第二章 到底是自閉症、注意力不足過動症、還「只是比較慢說話」呢？ 第三章 確保你孩子在家、在學校、以及在社區的安全 第四章 輕鬆評估，找出起點 第五章 搜集材料和制訂一個計畫 第六章 不發脾氣，開始學習了 第七章 發展社交和遊戲技能 第八章 教導說話與遵循指令 第九章 會說話但不會對話：擴展語言的策略 第十章 解決挑食 第十一章 停止多人共睡一床：解決睡眠問題 第十二章 丟掉尿布 第十三章 脫除對醫生、牙醫、和剪頭髮敏感 第十四章 變成你的孩子一生最好的老師與發聲者

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (1版)

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【簡介】 Description This introduction to robotics offers a distinct and unified perspective of the mechanics, planning and control of robots. Ideal for self-learning, or for courses, as it assumes only freshman-level physics, ordinary differential equations, linear algebra and a little bit of computing background. Modern Robotics presents the state-of-the-art, screw-theoretic techniques capturing the most salient physical features of a robot in an intuitive geometrical way. With numerous exercises at the end of each chapter, accompanying software written to reinforce the concepts in the book and video lectures aimed at changing the classroom experience, this is the go-to textbook for learning about this fascinating subject. Offers a modern treatment of classical screw theory based on linear algebra and differential equations that is accessible to students with a background in linear algebra, differential equations and first-year physics, and some familiarity with programming Comes with software to accompany the ample algorithmic descriptions for computing covered in the text, allowing students to solve the programming and implementation exercises Includes numerous standard exercises with solutions at the end of each chapter and video lectures for flipped learning courses Can be used either with courses or for self-learning 【目錄】 Table of Contents 1. Preview 2. Configuration space 3. Rigid-body motions 4. Forward kinematics 5. Velocity kinematics and statics 6. Inverse kinematics 7. Kinematics of closed chains 8. Dynamics of open chains 9. Trajectory generation 10. Motion planning 11. Robot control 12. Grasping and manipulation 13. Wheeled mobile robots Appendix A. Summary of useful formulas Appendix B. Other representations of rotations Appendix C. Denavit–Hartenberg parameters Appendix D. Optimization and Lagrange multipliers Bibliography Index.