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書名: 遺傳演算法原理與應用-活用Matlab(附程式光碟)5/e (5版)
作者: 周鵬程
版次: 5
ISBN: 9789572188026
出版社: 全華圖書
出版日期: 2016/11
定價: 620
折扣: 9
售價: 558
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內容簡介   本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用得書,不但附有程式光碟,並有大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、simulink的聯結,使讀者能各取所需並應用於各領域,適用於大學四年級、研究所一年級的學生。內容包括何謂演算法、怎樣利用程式解問題、各方面的應用實例,並附有遺傳演算法程式及範例程式。 本書特色   1. 本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用的書,並附範例光碟,利用大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、Simulink的聯結,使讀者能各取所需。   2. 使讀者不但明嘹遺傳演算法原理,更能明白如何將此演算法應用於各領域。 目錄 1、遺傳演算法基本認識1-1 1.1什麼是遺傳演算法?1-3 1.2為什麼需要遺傳演算法?1-4 1.3遺傳演算法(GeneticAlgorithms)簡介1-9 1.4歷史1-11 2、遺傳演算法介紹2-1 2.1數學尋優問題2-3 2.2搜尋空間(searchspace)2-5 2.3梯度法與其遭遇的困難[8]2-6 2.4遺傳法則2-10 3、控制律與遺傳演算法3-1 3.1控制問題與控制律3-3 3.2如何將控制律的參數與遺傳演算法程式聯結3-10 3.3模糊控制設計3-29 3.4模糊控制設計範例3-59 3.5類神經控制設計3-75 3.6類神經控制設計範例3-101 3.7以C語言為主之類神經控制器與Simulink的結合3-109 3.8馬達控制設計範例3-121 4、遺傳演算法理論檢討4-1 4.1實數遺傳演算法(RGA、CGA、FPGA)4-3 4.2線性適應函數調整(Linearfitnessscaling)4-8 4.3模式(輪廓)定理(Schematheorem)4-13 4.4運算子(Operators)檢討4-28 4.5格雷碼(Graycodes)4-34 4.6遺傳演算法的收斂性(ConvergenceofGA)4-37 4.7遺傳演算法分類4-38 5、智慧型控制與智慧型計算5-1 5.1智慧型計算(Softcomputing)5-3 5.2專家控制(Expertcontrol)5-4 5.3學習控制(Learningcontrol)5-5 5.4智慧型控制(Intelligentcontrol)5-6 5.5模擬退火法(Simulatedannealing)5-8 5.6進化計算(Evolutionarycomputation)5-16 6、應用範例6-1 6.1利用類神經網路(Artificialneuralnetworks)做系統鑑別 (Systemidentification)及控制6-3 6.2倒單擺及模糊邏輯控制器(Fuzzylogiccontrollers)的設計 6-50 6.3馬達及模糊邏輯控制器的設計6-100 6.4汽車巡航速度控制(Cruisecontrol)6-117 6.5倒車入庫(Back-track)問題6-121 6.6倒單擺模糊邏輯控制器及監督控制器設計6-127 6.7直流馬達位置控制器設計6-138 6.8電梯部份自動化設計(使用NN)6-145 7、粒子物群智慧(ParticleSwarmIntelligence)簡介7-1 7.1粒子物群智慧(ParticleSwarmIntelligence,PSI)7-5 7.2物群智慧(SwarmIntelligence)7-21 7.3蟻群優化法(AntColonyOptimization,ACO)7-23 7.4數學優化典型問題(Mathematicaloptimizationbenchmarkproblems)7-25 7.5PSO(粒子物群優化法)應用範例7-36 7.6PSO函式程式撰寫7-99 附錄1Simulink簡介附錄1-1 附錄2模糊邏輯控制器設計附錄2-1 附錄3尋找GA程式附錄3-1 附錄4撰寫GA程式附錄4-1 附錄5了解GA過程附錄5-1 附錄6解分配過程附錄6-1

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【簡介】   ★暢銷書《你發生過什麼事?》、《也許你該找人聊聊》作者一致盛讚!   ★譯為23種語言的精神分析代表作     你的傷痛裡,可能住著父母祖輩不曾言說的故事   打破創傷的循環,找回身心的平靜     你,為什麼這麼難過?   憂鬱、焦慮、失眠、自卑等種種症狀纏身,卻莫名找不到原因,更不知該如何解決。   其實,問題的根源,可能早在我們童年,甚至出生之前,就已埋下。     父母、祖父母所經歷的創傷,不論是兒時的忽視、痛失至親,還是性侵與家暴……即使被當成祕密埋藏,也會透過潛意識、表觀遺傳等神祕的方式,在我們的身體和心靈留下痕跡,使我們無意間背負起世代的創傷。     多次獲獎的精神分析師加莉特.阿特拉斯博士,在陪伴個案探尋「創傷遺留」的過程中,交織自身生命經驗。看似描繪別人,讀來卻發現刻劃的是我們自己:對愛與理解的渴望、不被認可的難過、遭人忘卻或鄙棄的記憶、被壓抑的無名恐懼……。也許,不全是快樂的情節,但卻都是真實、屬於我們的故事。     第一部 糾纏我們的不是逝者,而是那些不能言說的故事   這是關於祖父母留下的傷痕。性侵、禁忌之愛、走過大屠殺的經驗,如何撼動孫子女的人生?   而「缺席的母親」、「語言的混淆」、「抑鬱的哀悼」等精神分析的概念,又能帶來什麼幫助?      第二部 接受不能改變的事,才能哀悼,迎接新生   這是關於父母的祕密。痛失手足的孩子、不受歡迎的寶寶,以及不能哭泣的男人……。   不論我們看起來堅強或淡漠,在意識深處,我們仍然渴望知道、渴望被愛、渴望治癒父母受傷的靈魂。     第三部 看見我們對自己隱瞞的祕密,讓傷痕到此為止   這是關於自己藏匿的真相。失去摯友、被暴力相向的童年,以及父母離婚的拉扯……。   我們不僅繼承了世代的創傷,也繼承了畏懼,於是許多時候我們努力瞞著自己,藉此自我保護。   然而,不去觸碰,真能「讓一切隨著時間過去」嗎?或者,只是令我們在不知不覺之間將傷痛傳給下一代?     當我們準備好面對自己背負的傷痕時,才能讓心靈騰出空間,才能開始真正認識自己,進而選擇想要的人生,讓創傷的世代傳遞到此為止。   得獎紀錄   ★2022年,榮獲美國精神分析發展協會 格拉蒂娃「最佳圖書獎」   ★亞馬遜編輯團隊選評 2022年最佳圖書 國內推薦   心理界專家一致療心推薦   王意中|王意中心理治療所 所長、臨床心理師   周志建|資深心理師、故事療癒作家   周慕姿|心曦心理諮商所 創辦人、諮商心理師   洪仲清|臨床心理師   留佩萱|美國諮商教育與督導博士   陳志恆|諮商心理師、暢銷作家   蘇益賢|臨床心理師   蘇絢慧|璞成心遇空間心理諮商所 所長   (以上按姓名筆劃順序排列)   當有些話不再是祕密,家族的故事自然流傳。隨著時間的流逝,讓彼此的傷口漸漸的癒合,情感的連結更加緊密。――王意中|王意中心理治療所 所長、臨床心理師   「糾纏我們的不是逝者,而是那些不能言說的故事」、「接受不能改變的事,才能哀悼,迎接新生」、「看見我們對自己隱瞞的祕密,讓傷痕到此為止」,就這三句話,簡要地講到了面對世代傳承的創傷的方式。也許基因的部分,在我們自己身上無法輕鬆改變,但我們如何回應基因傾向與家族文化,卻可以透過不同的覺知程度,進行調整。很期待看到這本書上市,並且帶領我們回到過去,展望未來!――洪仲清 | 臨床心理師     這本書讓我們看到父母或祖父母的創傷是如何「遺傳」給下一代,而藉由「看見」,這些過去的傷痛就能轉化為我們能敘說的故事、讓我們展開新的療癒。――留佩萱|美國諮商教育與督導博士     跨世代的悲慘際遇會以無意識的方式傳遞,即使年輕的一代不再重複經驗那些事件,但卻不小心繼承了不屬於他們的心理傷痛。這本書的每個案例都是如此深刻動人,讀來引人入勝,又引人深思。――陳志恆|諮商心理師、暢銷作家   國際推薦     精緻優美。阿特拉斯博士巧妙運用心理治療的故事,考究前人遺留的跨世代創傷。治療過程的描述令人欲罷不能,繼而認識個案,乃至治療師。與此同時,你也忍不住反思自己的人生。《創傷會遺傳》對任何人而言都是珍寶,對於想要了解創傷、治療與痊癒過程的人,更是必讀。――布魯斯.培理醫師(Bruce D. Perry, MD, PhD),與歐普拉合著《你發生過什麼事?》(What Happened to You?)     啟發人心的著作。阿特拉斯博士分享的故事,揭露了我們繼承的傷痛有什麼威力,長輩的經驗如何無聲又深刻地形塑我們的生活,以及我們所具備的治癒潛力。――蘿蕊.葛利布(Lori Gottlieb),《也許你該找人聊聊》(Maybe You Should Talk to Someone)作者     加莉特.阿特拉斯送了我們一份禮物,就是這本《創傷會遺傳》。她用溫暖關懷的筆觸告訴讀者,眼前的困難其實可以溯及我們繼承的過去。個案的故事和她本人的經歷鼓勵我們踏上探索的旅程。我們聆聽這些故事的同時,亦窺探自己被遮掩的地方,於是明白,倘若我們懷抱希望,現在也許正是時候,打破長輩們長久以來保持的沉默。――雪倫.薩爾茲堡(Sharon Salzberg),《靜心冥想的練習》(Real Happiness)作者     有些人的身體、心靈、精神、靈魂,背負著他們受傷的長輩最不可言說的祕密與創傷,而阿特拉斯博士帶著深刻的關懷為這些人書寫。我的家庭命運多舛,既是戰爭難民,因種族清洗被驅逐出境,也是生活困頓的移民。我身為這個家庭在美國成長的第一代,請容我宣稱,我非常清楚跨世代的創傷。我認為阿特拉斯博士完整細緻地寫下我在自己書中所謂的「世代傷口」。――克萊麗莎.埃思戴絲博士(Clarissa Pinkola Estés, PhD),《與狼同奔的女人》(Women Who Run with the Wolves)作者     加莉特.阿特拉斯文筆優美,娓娓道來情緒遺傳困擾我們、亦滋養我們的面向。她巧妙呈現為何我們其實可以面對那些帶來磨難的傷痛與困頓,又為何可以化解。這本書是當代精神分析的極致之作,故事也相當動人。――蘇西.歐巴賀(Susie Orbach),《肥胖是男女平等的議題》(Fat Is a feminist Issue,暫譯)作者     加莉特.阿特拉斯的《創傷會遺傳》觀察敏銳、充滿洞見、激動人心;同時,卻又溫柔、感人、關乎個人。有才華的臨床治療師不一定是才華洋溢的作家,但阿特拉斯博士正是這樣的角色,她訴說的故事將長伴你我。雖然對多數人而言,表觀遺傳學才剛萌芽,但阿特拉斯博士用平易近人的話語說明,我們何以一出生就承接了前人的心理重擔;儘管我們逃脫不了,但是在她的幫助之下,我們將能理解。――茱麗葉.羅森斐德(Juliet Rosenfeld),《不願相信的狀態》(The State of Disbelief,暫譯)作者     本書充滿智慧、專業和人性。絕佳的重要著作,令人不忍釋手。――安.奧瓦雷茲博士(Dr. Anne Alvarez),《陪伴當下》(Live Company,暫譯)作者     如果你感覺人生卡住了,不斷重複同樣的模式、被家人的幽暗過往給糾纏,《創傷會遺傳》將帶來非凡的洞見。阿特拉斯博士靈巧地分享自身經歷和個案的故事,同時與心理學研究天衣無縫地交織在一起。翻開她的書就停不下來,也會對世代傳遞的創傷與家族祕密獲得深刻的心理學觀點。本書無疑會改變許多人的生命,幫助我們解鎖尚未實現的潛能。――克莉絲蒂.塔特(Christie Tate),《你不需治療,只需說出口》(Group)作者     加莉特.阿特拉斯書寫每個家庭特殊的創傷時,是在接續托爾斯泰的話:「幸福的家庭都很相似,不幸的家庭苦難大不相同。」阿特拉斯訴說她個案的故事,而個案的創傷也與她自己過去的創傷與失落相互呼應。阿特拉斯細膩親近地說故事,捕捉到了她和個案一起獲得的認可與療癒。他們一起挖掘那些祕密和背負、掩埋創傷的幽魂,藉著過去發生的事帶領讀者進入當下,進而開啟未來的可能。這樣的可能並非陽光普照的河谷。不幸福的家庭不會不假思索就變得幸福。然而,阿特拉斯以優雅、寬大的姿態展現給我們看,只要引領祕密與幽魂重見光明,新的故事、更多的生命力,以及名為幸福的解脫,就有可能。――肯.科爾貝特(Ken Corbett),《謀殺一個女孩》(A Murder Over a Girl,暫譯)作者     充滿智慧、大膽,實至名歸。《創傷會遺傳》描繪了心理治療如何揭露世代之間無意識的創傷傳遞,令人折服。阿特拉斯博士的文筆渲染力十足,讓人身歷其境,見證被埋藏的悲傷故事,看著那些背負傷痛的孩子對於籠罩他們人生的陰影似懂又非懂。本書見解獨到,闡明這些往事具有的意義,亦深深滿足我們對於精神分析在當代能提供什麼貢獻的好奇心。――潔西卡.班傑明(Jessica Benjamin),《愛的羈絆》(The Bonds of Love,暫譯)作者     強而有力、洞若觀火,深具同理心地探索創傷的世代遺傳。《創傷會遺傳》一書顯示加莉特.阿特拉斯不僅是天賦異稟的精神分析師,也是天賦異稟的作家。我極愛這本書,內心也為之翻騰激動。――丹尼.夏普洛(Dani Shapiro),《繼承》(Inheritance,暫譯)作者     這是一趟親近人心、筆觸細膩、充滿關懷的旅程,探索跨世代的創傷,以及人們如何背負這些傷痛,再傳遞給家人;同時也關注創傷如何在治療的關係之中,被巧妙地帶上檯面,進而被看清、削弱,甚至是化解,讓這些至今無以名狀的事物,經過轉化而得以宣洩重生。――強.卡巴特-辛(Jon Kabat-Zinn),《正念的療癒力量》(The Healing Power of Mindfulness,暫譯)作者 【目錄】 作者序 凡走過必留下痕跡 第一部 祖父母――糾纏我們的不是逝者,而是那些不能言說的故事 第 1 章 出軌,觸碰失落的兒時願望 第 2 章 你當小紅帽,這次沒有狼 第 3 章 爸爸緊握了一輩子的花瓶 第 4 章 夢裡,抱著孩子拚命奔逃 第二部 父母――接受不能改變的事,才能哀悼,迎接新生 第 5 章 不曾出生的寶寶,難以解釋的連結 第 6 章 曾經失去的我們,和無從開始的你 第 7 章 不能流淚的男人,可以哭泣的男孩 第 8 章 死去的哥哥,活著的妹妹 第三部 自己――看見我們對自己隱瞞的祕密,讓傷痕到此為止 第 9 章 為完美的好友保守祕密,直到永遠 第 10 章 離開那個家不是逃跑,是追求希望 第 11 章 原諒爸爸,不再需要效忠哪一邊 後記 開啟一扇門 看更多

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