僵局與詮釋：精神病、邊緣人格及精神官能症之精神分析治療 (1版)

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【簡介】 ★當代精神分析學界知名客體關係理論學者經典著作重新出版，眾人期待。 ★作者以自己治療和督導的個案為陳述藍本，展示了以精神分析法來治療嚴重精神病患的可能性。 「如果心理治療可使病患病情快速惡化，它必然也能使病患病情改善。」 ──赫伯特．羅森費爾德 精神分析向來被認為不適合治療精神病患。晤談對話看似順利，實際上治療卻往往像士兵在泥巴戰中匍匐前進，陷入僵局。 但英國分析師羅森費爾德認為，即使是最嚴重的精神病患，仍然是能夠溝通、被分析、被理解的。他對這點的堅持貫穿全書，強調治療師應從病患最為「瘋狂」的溝通開始，建立穩固的醫病關係，詳細理解個案史，以及與病患的「清醒」部分自我保持接觸，乃是治療成功的關鍵因素。 本書以強而有力的臨床案例，證明了以精神分析方法來治療精神病患的可能性。 案例從功能正常但嚴重慮病的自戀人格、善良外表下隱藏殺機的邊緣人格障礙症，到沉浸於妄想難以觸及的嚴重思覺失調症患者，光譜極為廣泛。這些治療紀錄有成功也有失敗，羅森費爾德在描述各式具治療性與反治療性的因素後，深入探究「摧毀式自戀」及「投射―認同」等機制在嚴重精神病患心智當中如何運作，肯定精神病式移情的重要性。治療師應審慎辨讀其潛意識訊息，並使用詮釋來修通它。 「不論是追隨作者的取向、試圖建構出自己臨床治療模型的人，或是持有批判態度的人，這本書都具有重大的價值……羅森費爾德治療精神病的方法獨特而個人化；如何理解它，這本著作做出了寶貴而條理清晰的貢獻。」《英國醫學心理學雜誌》（British Journal of Medical Psychology） 誠摯推薦（依姓氏筆畫排列） 白美正 | 臨床心理學博士、IPA分析師、Taiwan Study Group訓練分析師 周仁宇 | 精神科醫師、臺灣精神分析學會訓練分析師、人類學博士 許宗蔚 | 中國醫藥大學附設醫院兒童青少年精神科醫師、國際精神分析學會成人精神分析師 陳俊澤 | 臺北市立聯合醫院松德院區精神科醫師兼心身醫學科主任、思想起心理治療中心主任 楊明敏 | 國際精神分析學會（IPA）訓練分析師 劉佳昌 | 臺北市立聯合醫院松德院區主治醫師、臺灣精神分析學會前理事長 蔡榮裕 | 精神科醫師、臺灣心理治療個案管理學會理事長、臺灣精神分析學會名譽理事長 【目錄】 導讀：轉逆境為道用——穿越僵局之路／林玉華致謝第一部 導論 第一章 精神病之精神分析導向心理治療第二部 成功和不成功的治療——分析師的因素 第二章 分析師功能具治療效果與反治療效果的因素 第三章 病患與分析師之間溝通失敗第三部 自戀對於分析工作的影響 第四章 自戀全能人格結構：以慢性慮病症為例 第五章 自戀病患與負向治療反應 第六章 摧毀式自戀與死之本能 第七章 精神分析治療中的僵局第四部 投射－認同對於分析工作的影響 第八章 臨床實務中的投射－認同 第九章 邊緣型精神病患之投射－認同及其涵容問題 第十章 涵容投射－認同時的其他困難 第十一章 思覺失調患者的投射－認同與病態移情 第十二章 分析思覺失調病患時遇見的投射－認同與反移情難題第五部 結語 第十三章 後記：精神分析理論與技巧的改變附錄一 精神分析對精神病狀態的治療——歷史回顧 附錄二 參考書目 附錄三 人名索引 附錄四 案例索引 附錄五 主題索引 

邊緣AI－使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人 (1版)

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【簡介】 內容簡介:★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！【Jetson Orin Nano Super】NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！【加速運算】NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。【立體機器視覺】整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。【ROS2 作業系統】機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。【生成式 AI 應用】在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！ 【目錄】 章節說明:第 1 章 單板電腦與邊緣運算1.1 邊緣運算裝置1.2 單板電腦1.3 NVIDIA 線上資源1.4 NVIDIA Jetson 家族1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱1.6 總結第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗2.1 Jetson Orin Nano 開機！2.2 基礎系統操作2.3 Jetson Orin Nano Super2.4 總結第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包3.3 總結第 4 章 整合深度視覺4.1 Intel RealSense 景深攝影機4.2 ZED 景深攝影機4.3 總結第 5 章 ROS2 機器人作業系統5.1 ROS / ROS25.2 NVIDIA Issac ROS5.3 安裝 ROS25.4 RK ROS2 移動平台5.5 ROS2 基本節點5.6 AI 節點5.7 進階應用5.8 總結第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置6.1 淺談生成式 AI6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab6.3 總結

實戰智慧物聯網AIoT程式設計學邊緣運算 - 使用Pomas4 AI開發板與Arduino電控模組 - 附MOSME行動學習一點通：評量．加值

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