實戰ROS機器人作業系統與專案實作 (2版) (2版)

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實戰ROS機器人作業系統與專案實作（第二版） 系列名：電腦硬體/創客 ISBN13：9789865028589 出版社：碁峰資訊 作者：Ramkumar Gandhinathan;Lentin Joseph 譯者：曾吉弘 裝訂／頁數：平裝／436頁 規格：23cm*17cm*2cm (高/寬/厚) 版次：2 出版日：2021/06/21 中國圖書分類：自動控制工程 內容簡介 　　廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架 　　現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。 　　學會如何使用ROS設計各種用途的機器人 　　本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic（18.04），從最零開始介紹ROS-2，可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用移動機器手，並在Gazebo 9中進行模擬，也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用，並同時操作多台機器人。 　　涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念 　　另外，也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子，以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習，像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。 　　看完這本書，您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。 　　本書精彩內容： 　　．理解ROS基本觀念與其應用 　　．理解ROS-2與ROS-1的差異 　　．運用狀態機來處理複雜的機器人任務 　　．與多台機器人通訊與協同作業 　　．整合ROS與最新的嵌入式開發板，包含Tinker Board S與Jetson Nano 　　．理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS 　　．使用ROS作出一台自駕車 　　．使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人

從說理到說服：從制度到實戰操作的國民法官案件戰略書 (1版)

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【簡介】 【本書特色】 一場說服素人的法律戰 國民法官案件不可或缺的辯護指南 國民法官制度上路，徹底改變了刑事辯護的運作邏輯。律師面對的，不再只是熟悉法條與實務見解的職業法官，而是一群以生活經驗、常理判斷與情感直覺形成心證的一般國民。 單純的法律說理已不足以說服， 敘事能力、策略布局與心證管理， 才是決定勝負的關鍵。 本書作者實際參與多起國民法官案件，從第一線辯護經驗出發，完整拆解國民法官案件的辯護全流程。 從接案初期的策略評估、偵查階段的心證預置、卷證開示與準備程序的情報戰，到集中審理中如何說故事、呈現證據、進行交互詰問、爭取關鍵票數，以及量刑階段的人性化辯護與輿論風險控管。 書中不僅說明制度，更著重於實務操作—— 如何將複雜的法律爭點，轉譯成國民法官聽得懂的語言；如何在短時間內建立可信、連續性的辯方敘事；並在「3位職業法官＋6位國民法官」的結構下，精準設定辯護目標。 這不是制度導讀，也不是抽象理論彙編，而是一本專為即將、正在或必須面對國民法官案件的刑事辯護律師所寫的實戰指南。 【內容簡介】 ★ 從「接案第一天」就開始的國民法官辯護全部流程 完整涵蓋國民法官案件從接案、偵查、準備程序、集中審理到量刑階段的實務操作，不只談法庭上怎麼辯，還告訴教你如何在一開始就搶佔先機。 ★ 將刑事辯護從「說理」升級為「說服」的實戰指南 深入解析國民法官制度下，辯護重心如何從專業法官的法律論證，轉向對一般國民的敘事、情感與常理溝通，協助律師重新建立說服邏輯。 ★ 精準拆解「3位職業法官＋6位國民法官」的決策結構 以實務角度說明判決與量刑的票數門檻與戰術意義，將抽象的「爭取無罪」，轉化為可操作的「爭取四票」辯護目標。 ★ 偵查階段即開始的「心證預置」與風險控管 顛覆傳統僅著重程序防禦的思維，說明透過：應訊策略、筆錄內容與語氣記載、緘默權的戰略判斷…等，為國民法官的心證鋪路。 ★ 卷證開示的高階閱卷技術與證據矩陣運用 教你如何在龐大卷證中快速掌握檢方的「犯罪故事」，找出證據漏洞，製造合理懷疑，而非被動跟著檢方節奏走。 ★ 準備程序的情報戰、認知戰與程序文件化 深入解析準備程序在國民法官案件中的關鍵地位，實質影響國民法官對案件的理解框架。 ★ 團隊協同作戰的實務操作與模擬審判 跳脫「單兵作戰」思維，具體說明國民法官案件中，要如何分工協作，並透過預演模擬降低正式審理的失誤風險。 ★ 量刑階段的人性化辯護與「一審定生死」思維 以實務數據與案例說明國民法官量刑趨勢，協助律師在量刑階段爭取最大防禦空間。 ★ 法庭外的輿論風險與媒體應對實務 專章處理國民法官案件高度社會化的現實，避免法庭外輿論侵蝕審判公正。 【目錄】 第一章　制度的誕生：國民法官制度重點解析//016 前言：時代的召喚與律師的轉型—從「說理」到「敘事」的巨大跨越/017 　第一節 國民法官法的立法精神與辯護新挑戰/018 　第二節 國民法官法庭的結構與決議門檻：關鍵的數字遊戲/023 　第三節 量刑趨勢數據分析與辯護策略的轉變：中高刑區間的風險控管/028 　第四節 本書出版的戰略目的：捍衛正義的基石/032 第二章　接案的起點：辯護律師的角色與準備/036 前言：新制下的律師定位—從程序被動到戰略主動的巨大轉變/037 　第一節 接案的策略與時點：贏在起跑點的「早期介入原則」/038 　第二節 對被告的說明義務：共識、信任與風險管理的基石/044 　第三節 初步策略評估：建構防禦藍圖與證據缺口識別/048 第三章　協同作戰：律師群的戰術部署與執行/052 前言：「單兵作戰」失效論與戰略延續/053 　第一節 戰略性職責劃分：核心目標與專長分工/054 　第二節 律師事務所內部開會節奏與「預演模擬」制度/06/0 　第三節 協同作戰：法庭上的即時資訊戰與技術支援/064 第四章　輿論壓力下的沉穩： 媒體與公共關係應對/070 前言：當法庭成為劇場—外部壓力對國民心證的滲透/071 　第一節 辯護人的「法庭外」形象管理：信任的無形資本/072 　第二節 輿論生態的分析與風險評估：從民意到心證的傳播鏈/075 　第三節 戰略性公關部署：統一發言與協同應對（C2外部延伸）/077 　第四節 防禦性公關戰術：應對被害人家屬記者會/079 　第五節 反制檢方違反「偵查不公開」：程序正義的外部防線/081 　第六節 社群媒體時代的挑戰與律師倫理：隱形的戰場/083 　第七節 總結：從程序正義到輿論正義/085 第五章　偵查攻防戰：戰略證據預置與心證預先構築/086 前言：國民法官制度下的偵查任務轉型與戰略先行/087 　第一節 如何應訊？筆錄的戰略性覆核與心證錨定/088 　第二節 被告是否該行使緘默權？「沉默偏見」與決策矩陣/091 　第三節 全程錄音錄影之攻防：法庭中的「重播效應」/093 　第四節 被告遭羈押之處理：預防性心證傷害的控制/095 第六章　卷證開示：防禦權保障與戰略證據預置/098 前言：國民法官制度下的「單向透明化」要求與戰略定位/099 　第一節 卷證開示的法律基礎與戰略核心/100 　第二節 閱卷的實務技術與高階分析方法/103 　第三節 證據的策略分類與專業鑑定聲請/106 　第四節 基於卷證開示的溝通、策略制定與風險應對/108 　第五節 結語：從閱卷到敘事主導權/111 第七章　準備程序攻防指南：情報戰、認知戰與程序文件化/112 前言：準備程序—整個辯護工作的核心/113 　第一節 情報戰思維：卷證開示、協商與書狀的深度解讀/114 　第二節 程序文件化：從爭點整理到審前說明書的攻防/124 　第三節 資源有限下的重點攻擊：證據調查方法論/133 　第四節 檢辯攻防布局與實戰要領/137 　第五節 結語：集中審理制下的辯護決勝點/139 第八章　遴選國民法官：心證戰場的最終情報與戰術部署/140 前言：遴選階段的戰略意義—鎖定辯護敘事的最終受眾/141 　第一節 國民法官的遴選流程與拒卻機制：程序保障與策略的交匯/142 　第二節 詢問策略與結構化框架：揭露潛在偏見的戰術/145 　第三節 潛在偏見的識別：科學方法與實戰指標/148 　第四節 團隊攻防與策略比較：國民法感情的爭奪/152 　第五節 結語：國民法官遴選—法治社會的堅實基石/154 第九章　法庭攻防：審理程序與策略運用/156 前言：審理程序—將早期策略轉化為決戰成果/157 　第一節 審理程序概論：新制度下的結構性挑戰與應對/158 　第二節 證據調查程序：決定勝負的核心環節/161 　第三節 異議與攻守應對：程序戰場的操作技術/165 　第四節 量刑辯論：法律與道德的平衡論述/167 　第五節 總結：集中審理制下的辯護決勝點/169 第十章　與素人對話：國民法官的說理與心理/170 前言：律師的轉型—從專業高牆走入國民心中/171 　第一節 訴訟心理學：由國民法官角度觀察心證歷程/172 　第二節 六種國民法官類型心理分析與應對策略/176 　第三節 從非法律角度建立信任與邏輯架構：跨領域溝通的藝術/182 　第四節 律師的「第三隻眼」：法庭觀察與心證動態調整/185 　第五節 結語：從理解出發，通往說服之道/187 第十一章　情感與法律的橋樑：與被害家屬方的溝通策略/188 前言：無形的心證戰場—律師對外部情感環境的職責/189 　第一節 國民法官制度下「家屬溝通」的策略價值/190 　第二節 溝通策略的流程與時機：分階段、有目的的推進/193 　第三節 溝通的高階技術：倫理邊界、話術與修復式司法應用/197 　第四節 策略的實踐：量刑證據的法庭呈顯藝術/200 　第五節 溝通風險管理與例外情境應對/202 　第六節 結語：人性與法律的專業典範/204

不動產估價概要(實戰篇) (27版)

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【簡介】 本書特色 不動產估價是不動產從業人員必備之專業知識，本科命題焦點以內政部發布之「不動產估價技術規則」為主，該規則雖然條文不多，但每一條都是重點。由於不動產估價有其理論方法，並著重實務應用，因而初學者較不易入門。作者講授「不動產估價」及實際從事估價工作多年，以教學心得與實務經驗整理成書，希望有助於估價知識之推廣，有效提升學生之應考實力。本書內容深淺適中，其特點有三： 一、公式推導，輔助學習 不動產估價所運用之公式繁瑣，本書將每一公式加以歸納整理，並加以推導，俾讀者了解公式之由來。 二、舉例說明，提升實力 由於估價公式過於抽象，對初學者而言，常無法融會貫通，而不知如何應用於實務。本書以實例計算說明，使讀者充分了解公式之應用。 三、考題整理，實戰演練 從歷年試題觀察，「不動產估價概要」一科之申論及測驗題，重複出現題目非常多。因此，本書將相關、相近或相似之不動產估價歷屆申論及測驗試題，分門別類，列入各節之後，以供考生了解命題重點與趨勢，方便考生準備，提高讀書效率。 作者另著有「不動產估價概要（基礎篇）」，建議讀者可搭配使用，以有效提升應考實力。  【目錄】 第一章　緒論 　第一節　不動產估價之意涵 　第二節　不動產估價之標的 　第三節　不動產估價之功能分區 　第四節　不動產估價之日期 　第五節　不動產估價之價格種類 　第六節　影響不動產價格之因素 　第七節　不動產估價之資料蒐集 　第八節　不動產估價之原則 　第九節　不動產估價之程序 　第十節　不動產估價報告書 　第十一節　獨立估價與部分估價 　第十二節　土地建物價值分離法 第二章　成本法 　第一節　成本法之概念 　第二節　建物總成本 　第三節　營造或施工費 　第四節　間接成本 　第五節　開發或建築利潤 　第六節　折舊之概念 　第七節　折舊之計算 　第八節　以成本法估計建物及其基地 第三章　比較法 　第一節　比較法之概念 　第二節　比較法之調整項目 　第三節　比較法之調整方法 　第四節　比較法之調整限制 第四章　收益法 　第一節　收益法之概念 　第二節　有效總收入之推算 　第三節　總費用之推算 　第四節　淨收益之計算 　第五節　收益資本化率之決定 　第六節　收益價格之計算公式 　第七節　殘餘法 　第八節　購買年法（收益乘數法） 第五章　土地開發分析法 　第一節　土地開發分析法之概念 　第二節　土地開發分析法之估價程序 第六章　公部門估價 　第一節　區段價法及基準地法 　第二節　路線價估價法 　第三節　土地徵收補償市價查估 第七章　樓層別效用比與地價分配率 　第一節　平面地價與立體地價之轉換 　第二節　抽取法與分配法 　第三節　區分地上權估價 第八章　地上權與租賃權估價 　第一節　地上權估價 　第二節　租賃權估價 第九章　權利變換估價 第十章　租金估計 　第一節　租金之種類 　第二節　租金估計方法 第十一章　各類型不動產之估價原則 　第一節　宗地估價 　第二節　房地估價 　第三節　土地改良物估價 　第四節　權利估價 第十二章　其餘 附錄一　不動產估價技術規則 附錄二　歷屆試題  

師道～上榜教師的實戰題庫-教育理念與實務(精選&進階關鍵詳解) (2版)

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【簡介】 黃天不負苦心人，練對方向，少走彎路── 1.對準教資新制，掌握素養導向命題趨勢： 因應教師資格考試全面翻新，本書緊扣專業素養導向出題精神，完整呈現最新命題方向，協助考生建立正確備考軸線。 2.最新經典題型整合，練出解題關鍵力： 精選重要考題並搭配教師自編模擬試題，結合最新與經典題型，透過關鍵解析，引導考生掌握出題邏輯與作答重點。 3.分級設計練習，打造個別化備考路徑： 選擇題區分「基礎穩固」與「實力進階」兩層次，協助考生清楚定位自身程度，循序強化弱點，全面提升應試實力。 4.問答詳解＋政策對焦，考前複習一次到位： 收錄重要問答題型並提供實用解析，同時聚焦最新教育政策與議題，讓考生在考前完成高效複習與重點演練。 適用對象 教師資格考、國小教師甄試、國中教師甄試、教育研究所 改版差異 1.內容與相關法條更新。 2.增加114年試題，第一、三篇增加歷屆與老師自編之綜合題型。 使用功效 本書係因應教師資格考試全面轉向「專業素養導向」而精心編寫，協助考生有效掌握近年命題脈動與出題邏輯。透過前瞻化的命題趨勢分析與最新範例、模擬試題的反覆演練，幫助考生熟悉新型題型，累積實戰經驗，穩定應考表現。書中精選重要且具代表性的選擇題與問答題，並搭配詳實解析，引導考生理解關鍵概念與作答方向，避免流於死背。另將選擇題區分為「基礎穩固」與「實力進階」兩大層次，使考生得以依自身程度進行個別化練習，強化弱點、提升整體實力。同時，針對近年教育政策與重要議題精準對焦，協助考生在有限時間內完成高效複習與練習，真正做到一本在手，準備到位。 【目錄】 本書特色與使用方式 教育部素養導向範例試題與最新趨解析 第壹篇／教育理念/1-1 第一章 教育哲學/1-3 第二章 教育社會學/1-80 第三章 最新教育思潮（道德、生態與後現代）及教師哲學觀/1-154 第貳篇／教育實務/2-1 第四章 教育制度（含「特殊教育」與「幼兒園」）/2-3 第五章 世界主要國家教育制度（含芬蘭、丹麥）/2-39 第六章 我國及世界主要國家「師資培育制度」發展/2-65 第七章 學校組織再造與管理創新/2-89 第八章 當代教育行政領導新趨勢/2-125 第九章 教育機會均等政策與偏遠地區學校發展/2-148 第參篇／重要教育新知─議題新趨勢/3-1 第十章 學制新變革─十二年國民基本教育與素養導向/3-3 第十一章 實驗教育三法及教育法規新趨勢/3-37 第十二章 國際教育、PISA國際測驗與雙語教育/3-68 第十三章 社會情緒學習（SEL）、多元文化及永續教育（SDGs）/3-93