實戰ROS機器人作業系統與專案實作 (2版)

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實戰ROS機器人作業系統與專案實作（第二版） 系列名：電腦硬體/創客 ISBN13：9789865028589 出版社：碁峰資訊 作者：Ramkumar Gandhinathan;Lentin Joseph 譯者：曾吉弘 裝訂／頁數：平裝／436頁 規格：23cm*17cm*2cm (高/寬/厚) 版次：2 出版日：2021/06/21 中國圖書分類：自動控制工程 內容簡介 　　廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架 　　現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。 　　學會如何使用ROS設計各種用途的機器人 　　本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic（18.04），從最零開始介紹ROS-2，可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用移動機器手，並在Gazebo 9中進行模擬，也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用，並同時操作多台機器人。 　　涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念 　　另外，也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子，以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習，像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。 　　看完這本書，您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。 　　本書精彩內容： 　　．理解ROS基本觀念與其應用 　　．理解ROS-2與ROS-1的差異 　　．運用狀態機來處理複雜的機器人任務 　　．與多台機器人通訊與協同作業 　　．整合ROS與最新的嵌入式開發板，包含Tinker Board S與Jetson Nano 　　．理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS 　　．使用ROS作出一台自駕車 　　．使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人

工業機器手臂控制實務

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工業機器手臂控制實務 ISBN13：9789868868380 出版社：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 作者：陳茂璋;吳煌壬;洪茂松;林麗雲;胡家群 裝訂／頁數：平裝／392頁 規格：26cm*19cm*2cm (高/寬/厚) 重量：728克 版次：1 出版日：2021/08/23 中國圖書分類：自動控制工程 ■ 本書特色 1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。 2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。 3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。 4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。 5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。 ■ 內容簡介 1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。 2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。 3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。 4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。 5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。 ■ 目錄 單元一 玩機器手臂就該注意的事 1-1 使用環境的安全規範 1-2 機器人操作安全守則 1-3 一般注意事項 1-4 使用液壓及氣壓的注意事項 單元二 機器人是什麼？ 2-1 何謂工業4.0 2-2 機器人定義 2-3 機器人分類 2-4 機器人學概論 單元三 六軸機器手臂初體驗 3-1 機器手臂與周邊配置 3-2 教導器介面操作 3-3 工具座標與基座座標 3-4 校正點位與點位設定 3-5 點位間移動與操作觀念 單元四 讓手臂活起來吧！ 4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器) 4-2 變數與運算子 4-3 運動函式 4-4 條件判斷式 4-5 迴圈 4-6 函式與副程式 單元五 與其他設備互動囉！ 5-1 I/O 控制 5-2 常用感測器(Sensor) 5-3 機器視覺 單元六 終端效應器(End Effectors) 6-1 常見終端效應器介紹 6-2 氣動夾爪之組裝與配線 6-3 氣壓吸盤之組裝與配線 6-4 電動夾爪之組裝與配線 單元七 實例操作 7-1 物件移動、置放與堆疊 7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放 7-3 工廠實例操作模擬 7-4 機器視覺實例操作模擬 附 錄 一、HRSS 下載及安裝說明(離線版) 二、機器人工程師(初階)術科試題簡介 三、機器人工程師(中階)術科試題簡介

機器學習與AI人工智慧於稽核應用實例演練(附試用教育版軟體+教學演練資料)

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ChatGPT引發了對AI人工智慧的熱烈討論。未來十年，AI將驅動產業發展，幾乎所有現代產業都將與AI緊密相關。機器學習使得事前審計成為可能，但撰寫或調整人工智慧演算法對大多數人而言仍很困難，因此需要簡單易用的工具來輔助。 本教材以實務案例演練為主，深入淺出，讓學員了解如何在稽核領域有效運用機器學習等AI技術。經由國際電腦稽核教育協會(ICAEA)認證，由專業稽核實務顧問群精心編寫，提供完整實例演練資料，並可申請取得AI稽核軟體JCAATs教育版。學員可透過簡單的指令，應用內建的機器學習演算法(如決策樹、K近鄰算法、邏輯斯回歸、隨機森林、支持向量機)，輕鬆進行大數據資料分析，實現風險預測性稽核。 學員將學會評估機器學習訓練模型的有效性，並掌握多元評估指標的正確使用方法。同時，學習如何處理資料缺失或不對稱的情況，以實現稽核目標。歡迎會計師、內部稽核、各階管理者共同參與學習，成為AI人工智慧新稽核的專家，提前預警並避免各項風險。 ◎代理經銷 白象文化

MATRIX MINI AI工業機器人：使用MATRIXblock圖控軟體，含WRO國際奧林匹亞機器人暨MARC賽事- 附贈MOSME行動 (1版)

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【簡介】 本書是針對 MATRIX機器人學習套件與Arduino程式設計的綜合學習指南，專門為初學者及進階學習者設計。結合了機器人的硬體組裝與軟體設計，透過任務執行的教學方式，幫助學習者從基礎知識入門，進行機器人的自主設計與操作。書中不僅包括了機器人的基礎概念、技術知識，並涵蓋了國際機器人競賽的規則與準備技巧，幫助學習者輕鬆參加競賽。 【目錄】 第一篇 MATRIX MR3000 基礎入門 Chapter 1 機器人與 MATRIX 1-1 什麼是機器人 1-2 MATRIX MINI 套件與Arduino 介紹 1-3 MATRIX Parts 1-4 MATRIX 組裝方式 課後習題 Chapter 2 RGB LED 控制 2-1 控制RGB LED 2-2 程式設計：模擬警車車燈、彩虹閃爍燈 課後習題 Chapter 3 閃爍的呼吸燈：RGB 控制（變數） 3-1 變數方塊使用 3-2 程式設計：閃爍的呼吸燈 課後習題 第二篇 MATRIX機器人應用 Chapter 4 MATRIX機器人的九種應用 4-1 MATRIX 手推車 4-2 MATRIX 翹翹板 4-3 MATRIX 雨刷 4-4 MATRIX 按摩槍 4-5 MATRIX 摩天輪 4-6 MATRIX 投石機 4-7 MATRIX 自動門 4-8 MATRIX 電動柵欄門 4-9 MATRIX 仿生獸 課後習題 Chapter 5 MATRIX小車機器人組裝 5-1 小車機器人介紹 5-2 組裝基本車 5-3 前進，後退，轉彎 5-4 程式設計：三種轉彎方式 5-5 挑戰題目：車輛操縱S 形、車輛操縱正方形、車輛操縱折返跑 課後習題 Chapter 6 MATRIX小車機器人互動與程式控制 6-1 跟著黑線走 6-2 避開障礙物 6-3 加速、換檔、推進器 6-4 打開開關：按鈕控制（條件） 6-5 小幫手：自訂指令方塊（函式） 課後習題 第三篇 MATRIX機器人進階應用（需選購充包） Chapter 7 避開障礙物：微動開關 7-1 微動開關 7-2 避障車組裝設計 課後習題 Chapter 8 伺服馬達 8-1 認識伺服馬達 8-2 清除障礙：伺服馬達清障車組裝 課後習題 Chapter 9 卡車 9-1 連桿機構 9-2 連桿機構設計及應用任務 課後習題 第四篇 機器人挑戰賽與創新競賽 Chapter 10 START! AI 智慧小車競賽 10-1 START ！ AI 智慧小車競賽規則 10-2 比賽車體設計 10-3 比賽夾爪設計 10-4 競賽組決賽試題 Chapter 11 MARC 聯盟賽（需選購擴充包） 11-1 MARC 聯盟賽規則（2024 版本） 11-2 比賽車體設計 11-3 操作MJ2 手把 11-4 程式設計：手把操控夾爪 Chapter 12 WRO（World Robot Olympiad）國際奧林匹亞機器人競賽 12-1 賽事介紹 12-2 賽事主題 附錄 課後習題答案與解析 參考資料