AN INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS (2版)
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This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage of automatic control, integrating digital and computer control techniques and their implementations, the practical issues and problems in Control System design; the three-term PID controller, the most widely used controller in industry today; numerous in-chapter worked examples and end-of-chapter exercises. This second edition also includes an introductory guide to some more recent developments, namely fuzzy logic control and neural networks.
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【簡介】
進入第三版的《工具機應用設計》,以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具,詳述工具機主要功能與應用設計,適合工具機工程師與大學機械系學生研讀。第一章,伺服控制:伺服控制是機電設備常見的功能與性能指標,而工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術的代表。解釋整個伺服控制流程,包括軸位置插補、伺服迴路鑑別、伺服參數調整,可套用工具機相關控制器。針對特殊機構,應用控制器的參數功能,提出解決方案。
第二章,進給機構設計:進給機構與主軸是工具機的關鍵設計,以力學理論分析進給機構性能,使讀者明瞭進給性能優劣的原因。
第三章,溫升熱變位:解釋如何從機械設計抑制熱變位,如何建立熱補償模型,是精密機械必備的功能。
第四章,臥式搪孔機設計:比較搪孔機與龍門銑床,主要的差異在主軸與旋轉工作台,解析常見的問題,並提出解決方案。
第五章,軟體補償:軟體補償是以最低成本提升機器精度,內容多是高階工具機才有的特殊功能,例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。
第六章,問題的解決:根據個人自學經驗,將問題解決分為三階段,問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。著者為資深工程師,多本和工具機有關的著作廣受注目與作為產業界實務上的應用,同時透過社群媒體推廣相關知識。讀者可以透過相關資訊,參照本書作為學習。
【目錄】
第一章 伺服控制
1.1 基本架構
1.2 插補器
1.3 補間前加減速
1.4 補間後加減速
1.5 轉角減速
1.6 軸向加速度限制
1.7 加速度種類
1.8 加工要求
1.9 軸向動態位置誤差
1.10 控制迴路之系統鑑別
1.11 控制迴路的系統穩定度
1.12 伺服控制迴路的參數調整
1.13 特殊機構之伺服參數調整
1.14 進給控制系統參數設計
1.15 程式路徑平滑化
1.16 海德漢伺服迴路調整
1.17 海德漢加減速調整
1.18 主軸伺服調整
第二章 進給機構分析
2.1 基本架構
2.2 進給機構剛性分析
2.3 螺桿極限轉數
2.4 螺桿異音
2.5 皮帶張力的調整
2.6 背隙
2.7 油壓配重
2.8 油壓管損計算
2.9 進給熱變位
2.10 切削力與馬達扭力
2.11 機器動剛性
第三章 溫升熱變位
3.1 加工精度
3.2 均溫與熱膨脹係數
3.3 熱變位理論
3.4 熱變位的對策
3.5 冷卻機的效能
3.6 冷卻機PID 參數調整
3.7 熱補償建模
3.8 熱變位軟體補償與修正
3.9 熱變位補償之硬體
3.10 簡易主軸熱補償功能
3.11 熱變位問題討論
第四章 臥式搪孔機設計
4.1 臥式搪孔機的特徵
4.2 落地搪之主軸下垂量
4.3 主軸的切削剛性
4.4 旋轉工作台油浮設計
4.5 旋轉工作台定位精度
4.6 搪孔與加工精度
第五章 軟體補償誤差
5.1 軟體補償之條件
5.2 軸的幾何誤差補償
5.3 特殊加工之定位精度補償
5.4 雷射定位誤差補償分析
5.5 工件原點偏移與幾何尺寸補償
5.6 旋轉軸的空間誤差
5.7 簡易的動態碰撞監控
5.8 萬向頭的加工誤差補償
第六章 問題的解決
6.1 問題的思考
6.2 理論( 定量) 分析
6.3 實驗量測
6.4 問題的解決
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數控工具機
ISBN13:9789865038397
出版社:全華圖書
作者:陳進郎
裝訂/頁數:平裝/520頁
規格:26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚)
重量:956克
版次:8
出版日:2021/11/04
中國圖書分類:機械工廠
內容簡介
本書由數值控制的基本概念開始說明,進而介紹數值控制機械的構造與系統分類、數控工具機之座標與軸向設定、以及CNC車床、銑床(加工中心機)之程式設計及其操作,內容依學習之難易,循序漸進,理論與實際並重,使讀者能達到系統完整學習之效果。加入工具機台面板彩色圖片及面版按鈕,與實務相結合。
本書特色
1. 所有工作程式均採用FANUC0T及0M系列控制器之指令,並附註10T及10M之指令。
2. 所有工作程式,每一單節均附加說明註解,且經實機測試,正確詳實。
3. 程式理論與操作實務配合,毫無偏廢。
4. 課程內容結合CNC乙、丙級技能檢定試題,理論與實務並重。
目錄
第1章 概 論
1-1 數值控制之意義1-2
1-2 數值控制工具機之演進與發展1-3
1-3 數值控制工具機之等級1-5
1-4 數值控制工具機之優越性與發展趨勢1-11
第2章 數值控制工具機之構造與系統分類
2-1 數值控制工具機之構造2-2
2-2 數控工具機之分類2-23
2-3 數控工具機之型式2-29
第3章 數值控制工具機之座標軸向設定
3-1 座標系統3-2
3-2 座標原點之設定3-4
3-3 絕對值與增量值座標系統3-7
3-4 右手座標系統3-10
3-5 工具機之座標軸3-11
第4章 CNC車床工作程式設計
4-1 CNC車床程式製作之基本認識4-2
4-2 準備機能4-21
4-3 自動倒斜角及圓弧角4-44
4-4 刀具補正機能(G41,G42)4-52
4-5 單一型固定循環切削指令4-56
4-6 複合型固定循環切削指令4-65
4-7 副程式4-87
4-8 程式範例4-92
第5章 CNC車床之基本操作
5-1 CNC車床之切削刀具5-2
5-2 控制面盤操作5-12
5-3 工件之夾持5-34
5-4 刀具安裝與設定5-38
5-5 程式原點設定5-49
5-6 維護與保養5-52
5-7 安全注意事項5-54
第6章 CNC銑床工作程式製作
6-1 銑床程式製作之基本認識6-2
6-2 準備機能6-18
6-3 刀具補正機能6-39
6-4 座標系統設定與選擇性準備機能6-74
6-5 固定循環機能6-91
6-6 副程式6-115
6-7 程式範例6-120
第7章 CNC銑床之基本操作
7-1 CNC銑床之切削刀具7-2
7-2 控制面盤操作7-6
7-3 工件之夾持7-27
7-4 刀具之設定7-33
7-5 原點設定7-39
7-6 維護與保養7-45
7-7 安全注意事項7-46
附錄A
附錄B
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作(編/譯)者 : 洪瑞斌‧何祖璇 出版年份 : 2017
ISBN : 9789575840792 類別 : 工具機
書號 : 1043 幾色 : 1
規格 : 18 發行公司 : 高立
版權日期 : 2017/02/01 版次 : 六版九刷
頁數 : 528
第1章 緒論
第2章 工具機主要結構 ── 機架、導軌、主軸軸承
第3章 工具機之傳動機構
第4章 車床
第5章 鑽床
第6章 搪床
第7章 銑床
第8章 刨床
第9章 磨床
第10章 切齒機
第11章 齒輪光製機
第12章 數值控制原理
第13章 各型 CNC 工具機
第14章 超精密加工機
第15章 工具機之檢驗
第16章 中英文對照
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書名:機械製圖:含工具機實例應用
作者:戴國政, 陳建宗
出版社:全華
出版日期:2019/10/00
ISBN:9789865031961
內容簡介
1.書籍是跟業界合作編寫而成,內容較符合現代業界需求要。
2.內容有工具機製圖等相關實例,可以直接學習業界專業基礎。
目錄
CH1 機械設計工程師之職能
1.1 機械設計工程師職能基準、入門水準、工作描述、工作產出與職能內涵
1.2 機械產業機械設計工程師職能基準
1.3 工具機產業機械設計工程師職能基準
CH2 工程圖學概論
2.1 工程圖的重要性與意義
2.2 工程圖的種類、規範、CNS 標準
2.3 線條與字法
2.4 應用幾何
2.5 製圖設備與用具
CH3 正投影
3.1 第一角法投影、第三角法投影
3.2 視圖之排列與選擇
3.3 正投影之幾何作圖
3.4 讀圖與適圖
3.5 製圖、立體的等角投影圖與等角圖
CH4 尺度標註與圖面表示法
4.1 尺度標註基本規範
4.2 剖面視圖
4.3 習用畫法
CH5 表面織構符號與公差配合
5.1 表面織構符號
5.2 公差
5.3 配合
CH6 量測與工具
6.1 基本量具
6.2 游標卡尺
6.3 分厘卡尺
6.4 量表( 百分表、千分表)
6.5 高度規、深度規
6.6 其他量規
6.7 三次元量測儀
CH7 氣壓、液壓與管路
7.1 油箱單元
7.2 油壓泵單元
7.3 管路連結迴路
7.4 油壓閥單元
7.5 油壓致動器單元
7.6 其他單元
7.7 油路圖與動作說明
CH8 金屬材料應用與熔接
8.1 常用鐵金屬材料分類
8.2 鑄鐵
8.3 非合金鋼
8.4 低合金鋼
8.5 合金鋼
8.6 特殊用途使用的合金鋼
8.7 工具鋼、合金工具鋼
8.8 熔接、符號與熔接表示
CH9 機械組立與基準面
9.1 工具機進給系統
9.2 線性滑軌
9.3 滾珠螺桿
9.4 軸承與聯軸器
9.5 進給系統組裝與基準面
附錄
參考文獻
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