最佳力學武器-動力學 系列名:研究所講重點 ISBN13:9789863458395 出版社:大碩 作者:張皓 裝訂/頁數:平裝/520頁 規格:23cm*17cm*2cm (高/寬/厚) 版次:5 出版日:2020/06/17 中國圖書分類:基礎工程學 內容簡介 動力學乃是機械、應力、航太、醫工、造船、生機、工科、機電等研究所考試的專業科目,以配分來說,其重要性並不亞於工程數學。動力學包含運動學及力動學兩大部份。運動學在教同學如何描述物體的運動情形;而力動學在研究物體之受力情況與運動情形之關係,將兩者結合之後,即可求解動力學的問題。同學們在準備這個科目時,應當先了解這一層關係,然後個個擊破,自然能獲取高分。 對準備研究考試的同學而言,題目的演練乃是考試時獲取高分的重要關鍵,所以本書收錄了近幾年各研究所的考題共三百餘題。相信同學可從本書的題目中掌握現今的考題趨勢,並可洞悉各校老師的出題風格與偏好,這對準備研究所考試來說,會有事半功倍的效果。研讀本書之前,建議同學先將本科目之基本觀念與解題方法徹底了解,然後再來演練本書中的題目,解題時必須先有自己的想法,不要一昧的參考解答,這樣對你的實力才會有較大的提昇。最後,希望這本書的內容對所有莘莘學子們都能有所助益,也期望它能成為你在考場上的「最佳武器」。 目錄 第0章 動力學簡介 0-1 前言 0-2 力學模式 0-3 參考體 0-4 自由度與拘束 第1章 質點運動學 1-1 直線運動 1-2 曲線運動 1-3 相依運動 1-4 相對運動 第2章 剛體運動學 2-1 剛體之運動型式 2-2 繞固定軸轉動 2-3 剛體之平面運動 2-4 相對於旋轉座標之運動 2-5 剛體之空間運動 第3章 質點力動學 3-1 基本概念 3-2 運動方程式 3-3 雙質點之受限運動 第4章 平面剛體力動學 4-1 質心 4-2 質量慣性矩 4-3 線動量與角動量 4-4 運動方程式 第5章 能量與動量原理 5-1 功能原理 5-2 衝量與動量原理 5-3 碰撞問題 第6章 三度空間剛體動力學 6-1 角動量 6-2 動能 6-3 運動方程式 第7章 振動學 7-1 無阻尼自由振動 7-2 無阻尼強迫振動 7-3 阻尼自由振動 7-4 阻尼強迫振動 7-5 兩個自由度之振動
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【簡介】 【講重點系列帶你制霸考科】 刷考古題之前先讀懂這一本! 面對考試不僅要會解題,更要有紮實基本功! ★ 匯集補教名師多年教學經驗 ★ 章節編排由淺入深、吸收效率倍增 ★ 收錄各類經典題型、搭配詳解一點就通 這樣的你適合這本書: ☆ 新手入門 ☆ 加強觀念 ☆ 考前重點複習 ☆ 專業進修 你值得優質的書籍 這本書陪你一起成長! 【講重點×試題大補帖必勝組合】 講重點系列觀念解析 + 試題大補帖刷題練習 大碩教育提供你全方面的備考戰術! 初階入門、加強複習都適用! ★兩種系列一起閱讀 離上榜之路更近一步★ 力學的分析可以說是一般工程設計上最基本的考慮,設計任何機械或結構時必定是從固體力學中的平衡條件開始,依序至運動、強度及剛性等多方面的考量。固體力學主要在探討固體受力的作用後所產生之一系列的力學行為,如平衡條件之分析、移動與轉動運動之描述、振動行為之控制、應力與變形效應之計算等,而其相應之課程中又以靜力學最為基礎。所以完整且紮實的靜力學觀念,將有助於同學日後學習動力學與材料力學等相關科目時會更為有效。 學習靜力學的主要目的在於啟發學生運用簡單且合乎邏輯的方式去分析工程上受力而靜止之物體其平衡條件及關係,並利用一些基本的力學原理去解決問題。就研究所升學考試而言,靜力學除了是某些組別的專業必考科目以外,它也是動力學與材料力學的先修課程。所以筆者以去蕪存菁之方式將靜力學之重要內容濃縮整理成此書,期望能提高讀者之學習效率並縮短應考之準備時間。此外,本書大量收錄了近幾年指標性的研究所入學考試試題,以便讓讀者能掌握最新的靜力學考題趨勢,了解各校之出題風格與偏好。 本書特色 1.內容充實完整,為研究所及高普考技師等考生之最佳武器。 2.蒐集各大研究所之最新考題,讓讀者能掌握最新考情趨勢。 3.著重以觀念引導解題,解法簡單明瞭,易學易懂。 4.有系統的編排各單元內容,使讀者有事半功倍的學習效果。 【目錄】 第1章 緒論 1-1 力的基本概念 1-2 向量 1-3 力的合成與分解 1-4 力矩 1-5 力偶矩 第2章 力系的合成 2-1 力系 2-2 平面力系之合成 2-3 空間力系之合成 第3章 剛體之平衡 3-1 平衡條件 3-2 支承反力與自由體圖 3-3 靜不定與拘束的分類 3-4 三度空間之靜平衡問題 第4章 結構分析 4-1 桁架 4-2 構架 4-3 繩索 第5章 摩擦問題 5-1 摩擦 5-2 摩擦在機械上之應用 第6章 內力分析 6-1 樑之內力 6-2 負載、剪力與彎矩之關係 6-3 剪力圖與彎矩圖 第7章 形心與面積慣性矩 7-1 形心 7-2 面積慣性矩 第8章 虛功法 8-1 虛功原理 8-2 最小位能原理
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研究所講重點【最佳力學武器-材料力學】[適用研究所機械、土木、應力、航太、醫工、工科、營建所考試](七版)(AE3027) 作者 : 張皓 ISBN : 9786263275867 版本 : 七版 出版日期 : 2023-06-09 規格 : 平裝 / 512頁 / 17.0 x 23.0 x 2.0 cm / 單色印刷 內容簡介 【講重點系列帶你制霸考科】 刷考古題之前先讀懂這一本! 面對考試不僅要會解題,更要有紮實基本功! ★ 匯集補教名師多年教學經驗 ★ 章節編排由淺入深、吸收效率倍增 ★ 收錄各類經典題型、搭配詳解一點就通 這樣的你適合這本書: ☆ 新手入門 ☆ 加強觀念 ☆ 考前重點複習 ☆ 專業進修 你值得優質的書籍 這本書陪你一起成長! 【講重點×試題大補帖必勝組合】 講重點系列觀念解析 + 試題大補帖刷題練習 大碩教育提供你全方面的備考戰術! 初階入門、加強複習都適用! ★兩種系列一起閱讀 離上榜之路更近一步★ 「材料力學」乃是機械、土木、應力、航太、醫工、工科、營建等研究所考試的專業科目。其內容乃是以工程之觀點與靜力學之方法來探討受負載作用之彈性固體,所產生之內效應。主要涵蓋分析各類材料的變形及其所受的應力與材料強度之關係,以做為未來結構及力學相關專業進階課程的基礎。學習重點包括各種形式之負載所產生的應力與變形、應力轉換、組合應力、廣義虎克定律、樑之變形、靜不定問題等。 對於正在準備研究所考試或公職考試的同學而言,題目的演練乃是考試時獲取高分的重要關鍵,所以本書收錄了近十年來各研究所的經典考題。同學可從本書的題目中掌握現今的考題趨勢,並可洞悉各校老師的出題風格與偏好,這對準備研究所考試來說,會有事半功倍的效果。 在研讀本書之前,建議同學可先將書中各單元之基本觀念與公式推導徹底了解,奠定解題的根基,然後再來演練本書中的題目,從中掌握公式使用的條件與熟悉解題方法的技巧。最後,希望這本書的內容對所有莘莘學子們都能有所助益,讓它成為您考場上的「最佳武器」。 本書特色 1.內容充實完整,為研究所及高普考技師等考生之最佳武器。 2.蒐集各大研究所之最新考題,讓讀者能掌握最新考情趨勢。 3.著重以觀念引導解題,解法簡單明瞭,易學易懂。 4.有系統的編排各單元內容,使讀者有事半功倍的學習效果。 目錄 第1章 緒論 1-1 負載 1-2 內力分析 1-3 應力之基本概念 1-4 形變與應變 1-5 材料的機械性質 1-6 容許應力與安全因子 第2章 應力分析 2-1 應力矩陣 2-2 平面應力轉換 2-3 主應力與最大剪應力 第3章 應變分析 3-1 應變矩陣 3-2 平面應變轉換 第4章 應力與應變之關係 4-1 廣義虎克定律 4-2 薄壁壓力容器 第5章 斷面幾何分析 5-1 形心 5-2 面積慣性矩 第6章 軸向負載構件 6-1 軸向負載 6-2 桁架之位移分析 第7章 扭矩負載構件 7-1 圓形軸之扭轉 7-2 薄壁管之扭轉 第8章 側向與彎矩負載構件 8-1 樑之彎曲應力 8-2 樑之剪應力 第9章 組合應力分析 9-1 組合應力 9-2 破壞理論 第10章 樑之變形 10-1 積分法 10-2 力矩面積法 10-3 疊合法 第11章 能量法 11-1 功能原理 11-2 卡式定理 第12章 靜不定問題 12-1 靜不定概念 12-2 軸向負載系統 12-3 扭矩負載系統 12-4 彎矩負載系統 第13章 非線性與塑性分析 13-1 非線性與彈塑材料 13-2 軸向負載系統 13-3 扭矩負載系統 13-4 彎矩負載系統 第14章 柱的挫曲 14-1 剛體結構系統之穩定性分析 14-2 歐拉公式
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【考試用書】 書名:自動控制系統(10版) 作者:張碩 詹森 出版社:鼎茂 出版日期:2019/05/00 ISBN:9789863455936 內容簡介 本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。 本書第一單元從第一章開始至第八章結束,我們稱之為古典控制學。古典控制學探討自動控制最早被完整發展出來的理論,本單元先從古典控制的基礎數學介紹起,再融入系統的概念,發展出轉移函數的想法,穩定度的定義,時間響應的探討,根軌跡的理論,頻域的架構與分析,最後控制器的形式與設計。 第二單元為第九章至第十二章的內容,我們稱之為現代控制學。現代控制學的內容除了先介紹現代控制理論的基礎數學外,更探討了現代控制學中最重要的狀態概念,並由此瞭解現代控制學與古典控制學最大的不同處。接著再導引出現代控制學的三大觀念,也就是漸近穩定、控制性與觀察性的想法。有了以上結果,現代控制最重要的學理貢獻,也就是狀態回授設計與觀察器就可以順利地在第十二章中推導出來。 最後,第三單元為第十三章至第十五章的內容,我們稱之為特殊單元。其中第十三章探討如何建構各種常見控制系統的數學模式,並瞭解實際控制系統在古典控制轉移函數或現代控制動態方程式的關係為何。第十四章則研究基本的離散系統與數位控制理論,瞭解數位化控制系統模式的推導與建立。最後,第十五章則是簡單地介紹非線性系統的線性化理論,讓讀者瞭解基礎非線性系統概念。 目錄 第0章 控制系統簡介 0-1 控制系統及其基本架構 0-2 回授控制系統的分類 0-3 控制系統的研究步驟 第1章 古典制學的數學基礎 1-1 一些基本函數的定義 1-2 迴旋積分 1-3 拉氏轉換 1-4 部分分式 1-5 反拉氏轉換 1-6 拉氏轉換的重要定理 第2章 古典控制學的系統描述 2-1 緒論 2-2 系統性質 2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數 2-4 線性非時變系統的系統響應 2-5 方塊圖 2-6 訊號流程圖 2-7 多輸入多輸出系統的轉移函數矩陣 第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度 3-1 穩定度 3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則 3-3 羅斯穩定準則的應用 3-4 靈敏度 3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較 第4章 時間響應分析 4-1 時間響應的基本觀念 4-2 一階系統的暫態響應 4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係 4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響 4-5 穩態響應 4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差 4-7 誤差準則 第5章 根軌跡 5-1 根軌跡的基本觀念 5-2 根軌跡的作圖規則與原理 5-3 根軌跡的作圖範例 5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形 5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響 5-6 根廓線 5-7 系統具時間延遲的根軌跡 第6章 頻率響應分析 6-1 頻率響應的基本觀念 6-2 標準二階系統的頻率響應分析 6-3 極座標圖 6-4 波德圖 6-5 全通系統與極小相位系統 6-6 系統轉移函數鑑別 第7章 頻域穩定分析 7-1 基本定理 7-2 奈氏穩定準則 7-3 簡化奈氏穩定準則 7-4 相對穩定度 7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析 7-6 閉迴路頻率響應 第8章 控制系統的設計與補償 8-1 基本觀念 8-2 PID 控制器 8-3 積分終結 8-4 相位領先、落後補償器 8-5 相位領先、落後補償器的頻域補償 8-6 相位領先、落後補償器的時域補償 第9章 現代控制學的數學基礎 9-1 矩陣基本性質 9-2 反矩陣 9-3 向量空間 9-4 對角化 第10章 現代控制學的系統描述 10-1 動態方程式 10-2 動態方程式與轉移函數間的關係 10-3 轉移函數的分解 10-4 狀態轉移矩陣 第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性 11-1 漸近穩定度 11-2 控制性與觀察性 11-3 控制性與觀察性的測試方法 11-4 控制性與觀察性的重要性質 第12章 狀態回授設計與觀察器 12-1 狀態回授設計 12-2 狀態回授的重要性質 12-3 觀察器設計 12-4 狀態回授與觀察器之合成 第13章 物理系統的數學模式 13-1 機械系統 13-2 倒單擺系統 13-3 衛星姿態控制系統 13-4 數位磁帶傳動控制系統 13-5 電路系統 13-6 OP 電路 13-7 馬達系統 13-8 馬達系統的控制 第14章 數位控制 14-1 Z 轉換 14-2 反Z轉換 14-3 離散時間系統的分類 14-4 離散資料系統的數學描述 14-5 取樣資料系統的數學描述 14-6 離散時間系統的穩定度 第15章 非線性系統的線性化分析 15-1 典型的非線性系統方程式 15-2 非線性系統的線性化 參考文獻
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