書名: Flag’s 旗標創客‧自造者工作坊 Vision × Voice 影像辨識聲控:雙V AI自駕車
作者: 施威銘研究室
ISBN: 4712946750852
出版社: 旗標
書籍開數、尺寸: 21x28.5x6
頁數: 64
內文印刷顏色: 全彩
#資訊
#AI人工智慧與機器學習
#人機互動與使用者介面
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Flag's 創客.自造者工作坊 Vision × Voice 影像辨識聲控雙V AI自駕車 ISBN13:4712946750852 出版社:旗標出版社 作者:施威銘研究室 裝訂/頁數:盒裝/64頁 規格:28.5cm*21cm*6cm (高/寬/厚) 出版日:2021/01/05 中國圖書分類:電腦科學 內容簡介   自駕車是目前非常火熱的話題,AI 的崛起讓很多之前無法想像的事情成為可能。本套件就使用現在已相當成熟的『影像辨識』、『語音辨識』等 AI 技術, 帶您完成屬於自己的 AI 自駕車。   大多數人看到 AI 時,都會以為難懂又難學,不只有程式語言,還有很多複雜的數學,而雙 V 自駕車直接使用網路上便利的 AI 服務,讓大家能快速且簡單的運用 AI。   雙 V AI自駕車包含兩大功能:『影像辨識』和『語音辨識』。影像辨識包含能夠自動辨識兩側馬路線的『道路巡軌』、以及辨識箭頭方向決定行駛方向的『路標辨識』;語音辨識為『聽口令改變路徑』,聽到指定口令執行對應動作。   本產品需要搭配手機使用,使用自己設計的 App 作為操作介面。所以除了 AI 應用外,製作 App 也是必學課程。我們會使用 App Inventor 這套積木式的 Android App 開發軟體,讓初學者也能快速上手。   硬體控制則使用近幾年非常火熱的程式語言『Python』,它語法簡潔,對初學者來說是一個簡單入門的選擇。   想要訓練出自己的 AI 模型嗎?想要自己製作一台自駕車嗎?那雙 V AI 自駕車就是你的最佳選擇。   ◎ 本產品需搭配 Android8 以上的手機,ios 系統無法使用   ◎ Android 版本可以從手機的『設定/系統』中查詢   ◎ 除了確定 Android 版本外,也可以直接安裝測試 APP (下載網址 https://www.flag.com.tw/Video/FM627A/99), 如果 APP 中有顯示鏡頭拍攝的畫面就代表可以使用本產品   本產品除實驗手冊外,實驗過程中有任何問題或是建議都可以在 Facebook 粉絲專頁《旗標創客‧自造者工作坊》中留言,即有專人為您服務。   電腦: Windows / Mac 適用   手機:限 Android 8 以上適用 本書特色   ● 自己的手機就是 AI 大腦   ● 從拍照開始建立真實的資料集   ● 從自己的資料集訓練影像模型   ● 用自己訓練好的模型辨識道路   ● 用自己訓練好的模型辨識路標   ● 使用 Google AI 服務辨識語音口令   ● 自己設計自駕車 App   ● 雷切木板車體自己動手組 目錄 ch01 AI 自駕車 ch02 組裝 AI 自駕車 ch03 自駕車的中樞 - 微控制器 Lab01 點亮/熄滅 LED Lab02 閃爍 LED ch04 車體控制 Lab03 控制車輪 Lab04 控制車子轉向 Lab05 定速系統 ch05 用網頁控制行車方向 Lab06 網頁遙控車 Lab07 建立遙控網站 ch06 用 App 控制行車方向 Lab08 App 控制行進方向 ch07 AI 聲音辨識 Lab09 語音辨識 Lab10 簡易聲控車 Lab11 Voice-連續聲控車 ch08 AI 影像辨識 Lab12 訓練模型 Lab13 影像辨識 Lab14 影像辨識車 ch09 Vision-AI 自駕車 Lab15 Vision-箭頭辨識 Lab16 Vision-車道辨識

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內容簡介   以單晶片、微處理器原理及實習課程為設計方針,循序漸進設計單晶片應用課程的內容。本書採用C語言程式設計,以單晶片原理及控制技巧為基礎,實作為主、理論為輔,講授MCS-8051內部構造及輸入/輸出控制之基本知識,並以實驗方式大量講解MCS-8051常見的介面控制與C語言程式設計技巧。再藉由進階程式問題設計,提升程式設計整合能力,進而培養實務問題的解決實力,以及利用微處理器/單晶片控制於日常生活的應用技能,提升技術創造能力。 本書特色:   1. 結合8051/8052簡易型實驗板,深入淺出講解8051內部硬體架構、組織與C語言程式設計。   2. 結合Keil C51程式開發環境與ISP程式燒錄方式,提供一個微處理機/單晶片C語言韌體的優質學習平台。   3. 結合原理及典型範例講解方式,詳細介紹實驗主題的原理、軟體設計和硬體設計等技術。   4. 結合程式分析、流程圖與程式撰寫說明,以熟悉微處理器專案設計過程。   5. 提供超過100個以上典型範例,讓學習者可以參考及學習與整合應用。   6. 製作一個單晶片主板及I/O實驗板,幫助快速學習單晶片韌體與介面電路之整合設計,且單晶片主板還可以應用在專題製作上。 光碟內容:   範例程式檔、Keil uVision 4軟體試用版   Prolific-USB驅動軟體、Atmel-Flip程式燒錄軟體 目錄 第1章 單晶片介紹 1-1 單晶片微電腦系統 1-2 單晶片種類介紹 1-3 8051/8052 單晶片基本功能介紹 1-4 8051/8052 的記憶體架構 1-4-1 程式記憶體 1-4-2 資料記憶體 1-5 AT89C51RD2 單晶片介紹 1-6 實驗板電路板電路及說明 問題與討論 第2章Keil C51 程式設計 2-1 C 語言程式設計基礎 2-1-1資料型態 2-1-2運算子與算式 2-1-3陣列(array)與指標(pointer) 2-1-4流程控制—條件判斷式、迴圈與無條件跳躍 2-1-5函數 2-1- 使用者自訂的資料型態 2-2 KEIL C51 的額外功能 2-2-1變數宣告 2-2-2記憶體類型 2-2-3KEIL C51 的記憶體模式 2-2-4KEIL C51 的中斷函數 2-2-5KEIL C51 的特殊指令 問題與討論 第3章程式開發流程與應用 3-1 KEIL 單晶片程式開發流程 3-2 ISP 程式燒錄 3-3 典型範例程式測試 2-3-1閃爍控制的 LED 燈 2-3-2右移跑馬燈控制程式 2-3-3雙向跑馬燈控制程式 問題與討論 第4章 數位輸出及輸入應用 4-1 數位輸出入埠硬體電路及應用 4-2 輸出電路設計 4-2-1 驅動 LED 介面電路 4-2-2 驅動繼電器 4-3 輸入電路設計 4-4 實驗板數位 I/O 電路說明 4-5 範例程式與討論 問題與討論 第5章 副程式與中斷副程式之應用 5-1 MCS-51 的中斷結構 5-2 中斷函數 5-3 實驗板與中斷有關電路 5-4 範例程式與討論 問題與討論 第6章 計時器與計數器之應用 6-1 計時/計數器 0 或 1 6-1-1工作模式 0 6-1-2工作模式1 6-1-3工作模式 2 6-1-4工作模式 3 6-2 計時/計數器 2 6-2-1計時/計數器 2 的捕捉模式(Capture Mode) 6-2-2 計時/計數器 2 的自動重新載入模式(Auto Reload Mode) 6-2-3鮑率產生器(Baud Rate Generator) 6-3 實驗板與中斷有關電路 6-4 Timer 的輪詢與中斷方式之應用 6-5 範例程式與討論 問題與討論 第7章 七段顯示器之應用 7-1 七段顯示器的構造 7-2 多個七段顯示器之掃瞄顯示應用 7-3 實驗板與七段顯示器有關電路 7-3-1 7447 解碼驅動 IC 動作原理 7-3-2 74HCT244 數位 IC 說明 7-3-3 雙載子連接電晶體(Bipolar Junction Transistor) 7-4 範例程式與討論 問題與討論 第8章 聲音與音樂之應用 8-1 原理 8-2 音階與節拍 8-2-1 音調 8-2-2 節拍 8-3 音調的產生 8-3-1 延遲副程式 8-3-2 計時中斷 8-4 節拍的產生 8-5 實驗板與揚聲器相關電路 8-6 範例程式與討論 問題與討論 第9章 文字型 LCM 模組之應用 9-1 文字型 LCM 模組原理 9-1-1LCM 基本資料 9-1-2 LCD 模組之接腳功能 9-1-3 LCM 內部結構 9-1-4 LCD 模組之控制指令 9-1-5 LCD 模組之工作時序圖 9-1-6 LCM 模組的初始化設定 9-2 實驗板類比輸出電路說明 9-3 範例程式與討論 問題與討論 第10章 類比至數位轉換之應用 10-1 類比至數位轉換原理 10-2 實驗板類比輸入電路說明 10-3 範例程式與討論 問題與討論 第11章 數位至類比轉換之應用 11-1 數位至類比轉換原理 11-2 實驗板類比輸出電路說明 11-3 範例程式與討論 問題與討論 第12章 數位溫度元件之應用 12-1 可規劃數位自動調溫器及溫度計的工作原理 12-1-1 DS1821 的操作模式 12-1-2 狀態/規劃暫存器(status/configuration register) 12-1-3 單線匯流排(1-wire bus)模式 12-1-4 DS1821 功能指令 12-1-5 自動調溫模式(Thermostat mode) 12-2 實驗板溫度量測電路說明12-3 範例程式與討論 問題與討論 第13章 I2C 串列通訊與即時時鐘之應用 13-1 I2C 串列通訊原理 13-1-1 I2C 匯流排工作原理 13-1-2 匯流排基本操作 13-1-3 I2C 韌體技巧 13-2 DS1307 元件介紹 13-2-1 資料寫入-僕裝置接收模式 13-2-2 資料讀取-僕裝置發送模式 13-3 範例程式與討論 問題與討論 第14章 串列通訊之應用 14-1 串列通訊原理 14-2 鮑率的設定方法 14-3 實驗板與串列通訊相關電路 14-4 範例程式與討論 問題與討論

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