dsPIC數位訊號控制器應用開發 ISBN13：9789865228590 出版社：五南圖書出版 作者：曾百由 裝訂／頁數：平裝／644頁 規格：25.7cm*19cm*3.3cm (高/寬/厚) 版次：1 出版日：2021/09/25 中國圖書分類：電腦製造 內容簡介 　　本書以Microchip dsPIC33CK250MP505數位訊號控制器為學習的目標，藉由這個高階微控制器的各種功能介紹帶領讀者學習最新的微控制器核心設計、周邊功能運用技巧與應用程式開發範例。對於需要在專業領域或研究開發中使用高階微控制器的讀者將會是一個循序漸進的學習教材。 　　Microchip dsPIC33CK微控制器具備有完整的訊號感測、資料處理、命令輸出與通訊整合的設計，可以作為電能管理、馬達控制、訊號處理、系統控制等應用的核心處理器。更因為dsPIC33CK微控制器內建DSP數位訊號處理器引擎及特殊的硬體架構設計，使它除了具備一般數學演算能力之外，同時也可以運用在向量運算、矩陣運算、快速傅立葉轉換演算法及濾波器運算等數學運算處理工作，可以獨立作為一個高階的機電整合控制系統核心處理器。 　　本書撰寫的內容配合範例練習的實驗電路板APP020+，利用實驗板上的外部硬體與dsPIC33CK微控制器的功能撰寫相關範例程式，作為介紹與訓練的輔助工具，讓讀者能夠按部就班地學習並實現各項功能，以獲得最大的效果。本書所介紹的各項dsPIC微控制器功能包括：數位輸出入埠、控制器的設定、液晶顯示器的驅動、計時器／計數器、中斷、類比訊號功能、輸出比較與馬達控制PWM、輸入捕捉、QEI四分編碼器介面，以及UART、SPI、I2C與CAN Bus等通訊功能。 目錄 第一章 dsPIC 數位訊號控制器介紹 1.1 dsPIC 數位訊號控制器簡介 1.2 dsPIC 數位訊號控制器相容產品 第二章 Microchip 開發工具 2.1 Microchip 開發工具概況 2.2 MPLAB X IDE 整合式開發環境 2.3 建立程式碼 2.4 MPLAB X IDE 軟體模擬器 2.5 MPLAB ICD4 與PICkit4 線上除錯燒錄器 2.6 軟體燒錄程式Bootloader 第三章 MPASM 程式組譯器與MPLINK 聯結器 3.1 MPLAB MPASM 程式組譯器 3.2 MPLINK 聯結器 3.3 MPLAB Archiver/Librarian 函式庫生成 第四章 MPLAB XC16 編譯器 4.1 C 程式語言簡介 4.2 MPLAB XC16 編譯器簡介 4.3 XC16 編譯器的編譯方式 4.4 XC16 編譯器處理中斷的方式 4.5 組合語言及C 語言程式模組的銜接 4.6 MPLAB XC16 dsPIC 工具函式庫 第五章 APP020 Plus 實驗板 5.1 APP020+ 實驗板元件配置與電路規劃 5.2 dsPIC33CK256MP505 數位訊號控制器 第六章 數位輸出入埠 6.1 多工使用的數位輸出入埠 6.2 輸入改變通知模組 6.3 周邊功能腳位選擇 第七章 控制器的系統功能與設定 7.1 震盪器系統 7.2 重置Reset 7.3 省電特性Power Saving 7.4 監視計時器Watchdog Timer 7.5 死當計數器Deadman Timer 第八章 LCD 液晶顯示器 8.1 液晶顯示器的驅動方式 8.2 液晶顯示器的函式庫 第九章 Timer1 計時器 9.1 Timer1 計時器／計數器 9.2 Timer1 計時器 第十章 中斷 10.1 dsPIC33CK256MP505 控制器的中斷功能 10.2 改變通知中斷功能的使用 第十一章 ADC 11.1 dsPIC33CK 的類比數位訊號轉換器功能與架構 11.2 dsPIC33CK 的類比數位訊號轉換器的操作 11.3 類比數位訊號轉換器的輔助功能 第十二章 UART 通用非同步接收傳輸模組 12.1 通用非同步接收傳輸模組概觀 12.2 UART 模組的啟動及設定 12.3 傳輸資料 12.4 UART 接收資料操作 12.5 其他的UART 功能 12.6 PPS 腳位設定 第十三章 CCP 計時器 13.1 CCP 模組簡介 13.2 CCP 模組的一般計時器功能 13.3 SCCP 計時器範例程式 第十四章 CCP 輸出比較模組 14.1 dsPIC33CK 微控制器輸出比較模組概觀 14.2 輸出比較模組的使用模式 14.3 可變頻率連續脈衝模式 14.4 輸出比較的腳位輸出模式 14.5 輸出比較的同步輸出 14.6 XC16 編譯器與MCC 的輸出比較函式庫 14.7 輸出比較應用範例 第十五章 CCP 輸入捕捉模組 15.1 dsPIC33CK 微控制器輸入捕捉模組概觀 15.2 XC16 編譯器的輸入捕捉函式庫 15.3 輸入捕捉量測輸入訊號週期與工作週期 第十六章 QEI 四分編碼器介面 16.1 dsPIC33CK 微控制器四分編碼器介面硬體簡介 16.2 QEI 的操作模式 16.3 其他的輔助計數器 16.4 位置計數器的初始化 16.5 QEI 的中斷與省電模式下操作 16.6 定位編碼器介面的轉速量測 第十七章 SPI 串列周邊介面 17.1 通訊傳輸的分類 17.2 SPI 串列周邊介面 第十八章 I2C 串列傳輸模組 18.1 I2C 串列周邊介面模組概觀 18.2 I2C 通訊協定 18.3 I2C 通訊模組的使用 18.4 XC16 編譯器的I2C 軟體函式庫 18.5 MCC 的I2C 函式庫 第十九章 CAN Bus 通訊模組 19.1 CAN Bus 2.0B 19.2 dsPIC33CK 的CAN Bus 模組功能 19.3 CAN FD 模組的訊息傳輸 附錄A APP020 Plus-CK 實驗板 附錄B 參考文獻