書名: 結合Matlab與ROS快速上手無人自走車
作者: 林顯易
ISBN: 9789860776539
出版社: 深智數位
出版日期: 2021/10
書籍開數、尺寸: 17x23x2.3
頁數: 376
內文印刷顏色: 單色
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單晶片C語言教學範本(附光碟)

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內容簡介   以單晶片、微處理器原理及實習課程為設計方針,循序漸進設計單晶片應用課程的內容。本書採用C語言程式設計,以單晶片原理及控制技巧為基礎,實作為主、理論為輔,講授MCS-8051內部構造及輸入/輸出控制之基本知識,並以實驗方式大量講解MCS-8051常見的介面控制與C語言程式設計技巧。再藉由進階程式問題設計,提升程式設計整合能力,進而培養實務問題的解決實力,以及利用微處理器/單晶片控制於日常生活的應用技能,提升技術創造能力。 本書特色:   1. 結合8051/8052簡易型實驗板,深入淺出講解8051內部硬體架構、組織與C語言程式設計。   2. 結合Keil C51程式開發環境與ISP程式燒錄方式,提供一個微處理機/單晶片C語言韌體的優質學習平台。   3. 結合原理及典型範例講解方式,詳細介紹實驗主題的原理、軟體設計和硬體設計等技術。   4. 結合程式分析、流程圖與程式撰寫說明,以熟悉微處理器專案設計過程。   5. 提供超過100個以上典型範例,讓學習者可以參考及學習與整合應用。   6. 製作一個單晶片主板及I/O實驗板,幫助快速學習單晶片韌體與介面電路之整合設計,且單晶片主板還可以應用在專題製作上。 光碟內容:   範例程式檔、Keil uVision 4軟體試用版   Prolific-USB驅動軟體、Atmel-Flip程式燒錄軟體 目錄 第1章 單晶片介紹 1-1 單晶片微電腦系統 1-2 單晶片種類介紹 1-3 8051/8052 單晶片基本功能介紹 1-4 8051/8052 的記憶體架構 1-4-1 程式記憶體 1-4-2 資料記憶體 1-5 AT89C51RD2 單晶片介紹 1-6 實驗板電路板電路及說明 問題與討論 第2章Keil C51 程式設計 2-1 C 語言程式設計基礎 2-1-1資料型態 2-1-2運算子與算式 2-1-3陣列(array)與指標(pointer) 2-1-4流程控制—條件判斷式、迴圈與無條件跳躍 2-1-5函數 2-1- 使用者自訂的資料型態 2-2 KEIL C51 的額外功能 2-2-1變數宣告 2-2-2記憶體類型 2-2-3KEIL C51 的記憶體模式 2-2-4KEIL C51 的中斷函數 2-2-5KEIL C51 的特殊指令 問題與討論 第3章程式開發流程與應用 3-1 KEIL 單晶片程式開發流程 3-2 ISP 程式燒錄 3-3 典型範例程式測試 2-3-1閃爍控制的 LED 燈 2-3-2右移跑馬燈控制程式 2-3-3雙向跑馬燈控制程式 問題與討論 第4章 數位輸出及輸入應用 4-1 數位輸出入埠硬體電路及應用 4-2 輸出電路設計 4-2-1 驅動 LED 介面電路 4-2-2 驅動繼電器 4-3 輸入電路設計 4-4 實驗板數位 I/O 電路說明 4-5 範例程式與討論 問題與討論 第5章 副程式與中斷副程式之應用 5-1 MCS-51 的中斷結構 5-2 中斷函數 5-3 實驗板與中斷有關電路 5-4 範例程式與討論 問題與討論 第6章 計時器與計數器之應用 6-1 計時/計數器 0 或 1 6-1-1工作模式 0 6-1-2工作模式1 6-1-3工作模式 2 6-1-4工作模式 3 6-2 計時/計數器 2 6-2-1計時/計數器 2 的捕捉模式(Capture Mode) 6-2-2 計時/計數器 2 的自動重新載入模式(Auto Reload Mode) 6-2-3鮑率產生器(Baud Rate Generator) 6-3 實驗板與中斷有關電路 6-4 Timer 的輪詢與中斷方式之應用 6-5 範例程式與討論 問題與討論 第7章 七段顯示器之應用 7-1 七段顯示器的構造 7-2 多個七段顯示器之掃瞄顯示應用 7-3 實驗板與七段顯示器有關電路 7-3-1 7447 解碼驅動 IC 動作原理 7-3-2 74HCT244 數位 IC 說明 7-3-3 雙載子連接電晶體(Bipolar Junction Transistor) 7-4 範例程式與討論 問題與討論 第8章 聲音與音樂之應用 8-1 原理 8-2 音階與節拍 8-2-1 音調 8-2-2 節拍 8-3 音調的產生 8-3-1 延遲副程式 8-3-2 計時中斷 8-4 節拍的產生 8-5 實驗板與揚聲器相關電路 8-6 範例程式與討論 問題與討論 第9章 文字型 LCM 模組之應用 9-1 文字型 LCM 模組原理 9-1-1LCM 基本資料 9-1-2 LCD 模組之接腳功能 9-1-3 LCM 內部結構 9-1-4 LCD 模組之控制指令 9-1-5 LCD 模組之工作時序圖 9-1-6 LCM 模組的初始化設定 9-2 實驗板類比輸出電路說明 9-3 範例程式與討論 問題與討論 第10章 類比至數位轉換之應用 10-1 類比至數位轉換原理 10-2 實驗板類比輸入電路說明 10-3 範例程式與討論 問題與討論 第11章 數位至類比轉換之應用 11-1 數位至類比轉換原理 11-2 實驗板類比輸出電路說明 11-3 範例程式與討論 問題與討論 第12章 數位溫度元件之應用 12-1 可規劃數位自動調溫器及溫度計的工作原理 12-1-1 DS1821 的操作模式 12-1-2 狀態/規劃暫存器(status/configuration register) 12-1-3 單線匯流排(1-wire bus)模式 12-1-4 DS1821 功能指令 12-1-5 自動調溫模式(Thermostat mode) 12-2 實驗板溫度量測電路說明12-3 範例程式與討論 問題與討論 第13章 I2C 串列通訊與即時時鐘之應用 13-1 I2C 串列通訊原理 13-1-1 I2C 匯流排工作原理 13-1-2 匯流排基本操作 13-1-3 I2C 韌體技巧 13-2 DS1307 元件介紹 13-2-1 資料寫入-僕裝置接收模式 13-2-2 資料讀取-僕裝置發送模式 13-3 範例程式與討論 問題與討論 第14章 串列通訊之應用 14-1 串列通訊原理 14-2 鮑率的設定方法 14-3 實驗板與串列通訊相關電路 14-4 範例程式與討論 問題與討論

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HTML/CSS/JavaScript與前端框架的完美結合:使用Bootstrap與PWA技術,新手從這開始!(好評回饋版) (3版)

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【簡介】 精采內容不容錯過,好評回饋中!! 掌握HTML/CSS/JavaScript技巧, 搭配高效前端框架技術,輕鬆成為專業網頁設計師 以淺顯易懂的方式從設計網站開始談起,從網站建置的過程、設計網站原型(prototyping)的工具以及取得各式網路資源,再循序漸進介紹Web前端三大核心技術:HTML、CSS及JavaScript,並加入前端框架Bootstrap技術,加上書中介紹好用的配色工具,就算沒有美工基礎,藉由Bootstrap工具模組以及配色表,也能快速建構出專業美觀的RWD網站。 本書也安排了Progressive Web Application(PWA)技術,手把手教您逐步將網站優化為Web APP,讓網站能像Native App在手機等行動裝置建立桌面捷徑,瀏覽網頁時具有操作Native App相似的感受。 本書共分三大單元,第一單元為前端開發觀念及HTML+CSS基礎到進階教學;第二單元安排JavaScript基礎的語法以及Web資料庫的應用;第三單元介紹前端框架工具,包括Bootstrap與PWA。各章節除了實用的範例之外,在每一單元也安排了整合練習,讓讀者能加強學習並驗收學習成果,累積實作經驗,適合自修與教學使用。 |適用對象| ✰對前端技術有興趣卻不知從何入門的初學者 ✰前端開發技術相關從業人員 ✰大專院校網站設計相關課程教材 |重點特色| ✰以淺顯易懂的方式快速了解前端開發的觀念及技術。 ✰熟悉網站原型(prototyping)並善用網路工具與資源加以實作。 ✰循序漸進介紹Web前端三大核心技術:HTML、CSS及JavaScript。 ✰活用前端框架Bootstrap技術以及工具模組,建構RWD網站。 ✰使用Progressive Web Application(PWA)技術,逐步將網站優化為Web APP。 精采內容不容錯過,好評回饋中!! 本書共分三大單元,第一單元為前端開發觀念及HTML+CSS基礎到進階教學;第二單元安排JavaScript基礎的語法以及Web資料庫的應用;第三單元介紹前端框架工具,包括Bootstrap與PWA。各章節除了實用的範例之外,在每一單元也安排了整合練習,讓讀者能加強學習並驗收學習成果,累積實作經驗,適合自修與教學使用。 【目錄】 CHAPTER 01 網站開發的觀念與技術 1-1 網站開發的基礎觀念 1-1-1 網站及網頁 1-1-2 網頁開發的前端與後端 1-1-3 網址的組成 1-2 網站建置流程與技術 1-2-1 擬定網站主題 1-2-2 規劃網站架構與內容 1-2-3 製作網頁工具 1-2-4 上傳雲端 1-3 網頁介面原型建構工具 1-3-1 網站原型架構 1-3-2 介面線框與原型工具 1-3-3 實作網頁介面原型 CHAPTER 02 HTML與CSS基礎 2-1 學習HTML前的準備工作 2-1-1 建立HTML文件 2-1-2 自動生成HTML5架構程式碼 2-2 HTML語法概念與架構 2-2-1 HTML的標記型態 2-2-2 HTML的組成 2-2-3 標記屬性的運用 2-3 HTML5文件結構與語意標記 2-3-1 語意化的HTML標記 2-3-2 HTML5宣告與編碼設定 2-4 認識CSS基本架構 2-4-1 使用CSS樣式表 2-4-2 CSS基本格式 2-4-3 認識CSS選擇器 2-4-4 CSS的度量單位 2-4-5 CSS的顏色表示法 CHAPTER 03 HTML常用標記 3-1 排版相關標記 3-1-1 瀏覽器呈現網頁的過程 3-1-2 標題標記 3-1-3 段落及換行標記 3-2 項目列表清單 3-2-1 有序列表 3-2-2 無序列表清單 3-2-3 定義列表 3-3 表格與表單 3-3-1 表格 3-3-2 表單 3-3-3 表單元件 3-4 插入圖片與超連結 3-4-1 插入圖片 3-4-2 超連結 3-4-3 內置框架(iframe) 3-5 div標記與span標記 3-5-1 認識div標記 3-5-2 認識span標記 3-5-3 替程式碼加上註解 3-5-4 使用特殊符號及Emoji字符集 CHAPTER 04 CSS常用語法 4-1 文字與段落樣式 4-1-1 文字樣式 4-1-2 文字段落樣式 4-1-3 邊框 4-1-4 文繞圖 4-2 掌握CSS定位 4-2-1 網頁元件的定位(position) 4-2-2 立體網頁的定位 4-2-3 好用的calc()函式 CHAPTER 05 CSS Flexbox響應式排版 5-1 Flexbox模型概念 5-1-1 認識CSS盒子模型(Box Model) 5-1-2 認識Flexbox彈性盒子 5-2 Flexbox屬性 5-2-1 flex container屬性 5-2-2 flex Items屬性 CHAPTER 06 善用網路資源 6-1 圖庫素材分享平台 6-1-1 認識創用CC授權 6-1-2 搜尋CC授權素材 6-1-3 Icon nder-icon圖庫 6-1-4 替網站加入Logo小圖示 6-2 實用的網頁應用產生器 6-2-1 CSS Layout產生器 6-2-2 按鈕產生器 6-2-3 網站配色 CHAPTER 07 整合練習—詩詞展示網頁設計與實作 7-1 網頁架構說明 7-1-1 網頁架構圖 7-1-2 選擇合適的HTML標記 7-2 建立HTML與CSS程式碼 7-2-1 建立網頁架構的HTML語法 7-2-2 加入超連結 7-2-3 加入CSS語法 7-2-4 加入偽元素 7-2-5 利用Icon Fonts產生社群圖示 CHAPTER 08 JavaScript基礎 8-1 認識JavaScript 8-1-1 JavaScript基本觀念 8-1-2 JavaScript運行環境 8-1-3 瀏覽器主控台console 8-1-4 JavaScript語法架構 8-2 JavaScript基礎語法 8-2-1 JavaScript語法架構 8-2-2 JavaScript註解符號 8-2-3 資料型別(Data Type) 8-3 變數宣告與作用範圍 8-3-1 全域變數與區域變數 8-3-2 使用var關鍵字宣告變數 8-3-3 var宣告的作用域 8-3-4 使用Let關鍵字宣告變數 8-3-5 使用const關鍵字宣告常數 8-3-6 變數名稱的限制 CHAPTER 09 函式與作用域 9-1 自訂函式 9-1-1 函式的定義與呼叫 9-1-2 函式參數 9-1-3 函式回傳值 9-2 函式的多重用法 9-2-1 函式宣告式(Function Declaration) 9-2-2 函式表達式(Function Expressions) 9-2-3 物件與this關鍵字 9-2-4 立即執行函式(IIFE) CHAPTER 10 JavaScript操控DOM元素 10-1 DOM物件的方法與屬性 10-1-1 取得物件資訊 10-1-2 處理物件節點 10-1-3 屬性的讀取與設定 10-2 DOM物件的操作 10-2-1 Window物件 10-2-2 DOM集合(Collection) 10-3 DOM風格樣式 10-3-1 查詢元素樣式 10-3-2 設定元件樣式 CHAPTER 11 前端資料儲存 11-1 認識Web Storage 11-1-1 Web Storage概念 11-1-2 偵測瀏覽器是否支援Web Storage 11-2 localStorage及sessionStorage 11-2-1 存取localStorage 11-2-2 刪除localStorage 11-2-3 存取sessionStorage 11-3 IndexedDB資料庫 11-3-1 IndexedDB重要概念 11-3-2 IndexedDB基本操作 11-3-3 讀取資料 11-3-4 刪除資料 11-3-5 清空資料 CHAPTER 12 整合練習—個人通訊錄實作 12-1 網頁架構說明 12-1-1 網頁功能架構圖及線框圖 12-1-2 CSS Image Sprites 12-2 IndexedDB的CURD 12-2-1 建置資料庫物件及開啟交易 12-2-2 設定事件的處理函式 12-2-3 新增會員與新增完成 12-2-4 動態產生資料列表 12-2-5 修改與刪除單筆資料 12-2-6 清空資料與刪除資料庫 12-2-7 阻止事件傳遞與預設行為 CHAPTER 13 響應式網頁框架—Bootstrap 13-1 認識Bootstrap 13-1-1 為什麼要使用Bootstrap 13-1-2 下載Bootstrap 13-1-3 RWD的設計理念 13-2 Bootstrap排版 13-2-1 斷點(Breakpoint)與容器(Container) 13-2-2 了解Grid System 13-2-3 Viewport與Media queries 13-3 Bootstrap的樣式 13-3-1 Bootstrap通用顏色 13-3-2 Bootstrap間距 13-3-3 Bootstrap寬度與高度 13-3-4 Bootstrap文字 13-4 圖片與表格 13-4-1 響應式圖片 13-4-2 邊框圓角 13-4-3 建立Bootstrap表格 CHAPTER 14 Bootstrap擴充元件庫 14-1 導覽與選單 14-1-1 導覽列(Navigation Bar) 14-2 表單與按鈕 14-2-1 表單控制元件 14-2-2 表單排版 14-3 輪播元件(Carousel) 14-3-1 基本的輪播效果 14-3-2 利用JavaScript控制輪播 CHAPTER 15 PWA實作—我的記帳本Web App 15-1 實作「我的記帳本」網頁 15-1-1 「我的記帳本」網頁功能與介面 15-1-2 下拉式選單 15-1-3 按鈕群組 15-1-4 互動視窗 15-1-5 IndexedDB關鍵字查詢 15-1-6 善用Bootstrap Icons製作小圖示 15-2 將網頁轉換成PWA 15-2-1 什麼是PWA 15-2-2 製作各種尺寸的App圖示按鈕 15-2-3 將網頁變成PWA

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