【簡介】 本書有系統的介紹Arduino所有內部控制及說明，可使讀者學習到嵌入式系統核心及精髓，並有精心設計範例及進階應用可延伸學習，循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。 　　本書分為基礎篇與進階篇，基礎篇為第1～6章內容，分別為：第1章嵌入式系統、第2章認識Arduino、第3章Arduino程式語言、第4章Arduino的函式、第5章常見的I/O裝置(I)、第6章常見的I/O裝置(II)；進階篇為第7~13章內容，分別為：第7章中斷、第8章定時器、第9章脈衝寬度調變、第10章串列通訊、第11章串列通訊I2C、第12章串列通訊SPI、第13章睡眠模式與電源管理。 　　本書適合大學、科大資工、電子、電機系「嵌入式系統」課程使用。 本書特色 　　1.有系統的介紹Arduino所有內部控制及說明 　　2.不只學到皮毛，可使讀者學習到嵌入式系統核心及精髓 　　3.精心設計範例及進階應用可延伸學習，循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。 　　4.超實用的程式碼以及豐富的練習，可達靈活運用觸類旁通的效果。 【目錄】 基礎篇 Ch1 嵌入式系統 1-1 電腦的分類 1-2 什麼是嵌入式系統？ 1-3 嵌入式系統的特色 1-4 嵌入式系統的組成架構 1-5 嵌入式作業系統 Ch2 認識Arduino 2-1 Arduino 的歷史 2-2 Arduino 的特色 2-3 Arduino 的硬體 2-4 Arduino 的軟體 Ch3 Arduino程式語言 3-1 Arduino程式的基本認識 3-2 常數 3-3 變數 3-4 資料的運算 3-5 執行流程控制 Ch4 Arduino的函式 4-1 基本I/O函式 4-2 進階I/O函式 4-3 Serial 串列傳輸函式 4-4 時間函式 4-5 中斷函式 4-6 字元函式 4-7 字串函式與運算 4-8 數學函式 4-9 位元函式 習題 Ch5 常見的I/O裝置(I) 5-1 USB通訊埠 5-2 LED燈 5-3 按鈕開關 5-4 滾珠開關 5-5 七段顯示器 5-6 可變電阻/電位器 5-7 RGB全彩LED 習題 Ch6 常見的I/O裝置(II） 6-1 4x4薄膜鍵盤 6-2 蜂鳴器 6-3 溫濕度感測器 6-4 超音波距離感測器 6-5 馬達 習題 進階篇 Ch7 中斷(Interrupt) 7-1 I/O事件的處理 7-2 Arduino UNO的中斷 7-3 中斷服務程序(ISR) 7-4 INT 外部中斷 7-5 PCINT 接腳訊號改變中斷 習題 Ch8 定時器(Timer) 8-1 什麼是定時器？ 8-2 定時器的運作原理 8-3 Arduino UNO的定時器 8-4 看門狗定時器(WDT) 習題 Ch9 脈衝寬度調變(PWM) 9-1 什麼是脈衝寬度調變? 9-2 PWM的工作原理 9-3 Arduino如何產生PWM 9-4 analogWrite( )函式解析 9-5 PWM範例 習題 Ch10 串列通訊UART 10-1 通訊的分類 10-2 嵌入式系統常見的串列通訊 10-3 UART 10-4 軟體UART 10-5 UART 範例 習題 Ch11 串列通訊I2C 11-1 I2C匯流排 11-2 I2C資料傳輸 11-3 I2C函式 11-4 I2C範例 習題 Ch12 串列通訊SPI 12-1 SPI 匯流排 12-2 SPI 資料傳輸 12-3 SPI 函式 12-4 SPI 範例 習題 Ch13 睡眠模式與電源管理 13-1 睡眠模式 13-2 電源管理 習題 附錄