邊緣AI－使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人 (1版)

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【簡介】 內容簡介:★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！【Jetson Orin Nano Super】NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！【加速運算】NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。【立體機器視覺】整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。【ROS2 作業系統】機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。【生成式 AI 應用】在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！ 【目錄】 章節說明:第 1 章 單板電腦與邊緣運算1.1 邊緣運算裝置1.2 單板電腦1.3 NVIDIA 線上資源1.4 NVIDIA Jetson 家族1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱1.6 總結第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗2.1 Jetson Orin Nano 開機！2.2 基礎系統操作2.3 Jetson Orin Nano Super2.4 總結第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包3.3 總結第 4 章 整合深度視覺4.1 Intel RealSense 景深攝影機4.2 ZED 景深攝影機4.3 總結第 5 章 ROS2 機器人作業系統5.1 ROS / ROS25.2 NVIDIA Issac ROS5.3 安裝 ROS25.4 RK ROS2 移動平台5.5 ROS2 基本節點5.6 AI 節點5.7 進階應用5.8 總結第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置6.1 淺談生成式 AI6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab6.3 總結

電腦輔助電子電路設計: 使用Spice與OrCAD PSpice (5版)

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電腦輔助電子電路設計－使用Spice與OrCAD PSpice(第五版) 作(譯)者： 鄭群星 出版商：全華 出版日：2022/3/7 ISBN(13碼)：9786263280571 書號：0512904 膠裝 / 616頁 / 16 K / 單色 ■ 本書特色 1.本書獨樹一格，內容包含Spice及OrCAD PSpice的使用方法與模擬分析。 2.針對不同的輸入方式，分別對使用文字描述方式(Netlist)模擬電路及繪圖方式模擬電路，加以詳細介紹。 3.本書著重於理論觀念，從元件設定至電路分析及模擬都講說詳細 4.採用step by step的方式說明，使初學者輕鬆瞭解操作的步驟，並有實例的介紹。 ■ 內容簡介 本書為目前市場最新OrCAD PSpice 17.4版，其內容第一至七章為基礎分析，第八至十二章為進階分析，針對Spice及OrCAD PSpice不同的輸入方式，對文字描述方式及繪圖方式模擬電路，加以詳細介紹，並採用step by step方式說明，使讀者更容易瞭解。 ■ 目錄 05129037目錄 第一章　簡介 1-1　電子電路模擬程式的發展過程 1-1-1　SPICE 1 1-1-2　SPICE 2 1-1-3　SPICE 3 1-1-4　PSPICE 1-1-5　DESIGN CENTER 1-1-6　OrCAD PSpice 1-1-7　其他種SPICE之改良版本之模擬程式 1-2　SPICE模擬電路程式之功能 1-3　OrCAD PSpice電路模擬程式之功能 1-4　電路描述模擬的方式 1-4-1　使用SPICE及OrCAD PSpice電路描述模擬的方式 1-5　OrCAD PSpice繪圖模擬的方式 1-5-1　如何進入OrCAD PSpice繪圖視窗 1-5-2　繪圖及模擬 第二章　電路描述格式及規則 2-1　概述 2-2　SPICE及OrCAD PSpice的輸入電路描述結構 2-3　SPICE及OrCAD PSpice的輸入電路描述規則 2-3-1　標題行的描述規則 2-3-2　註解行的描述規則 2-3-3　元件行的描述規則 第三章　被動元件的描述規則及取用 3-1　電阻器 3-1-1　電阻器元件的描述 3-1-2　OrCAD PSpice電阻器模型參數設定描述 3-1-3　取用電阻元件的方式 3-1-4　設定或更改元件名稱及元件值 3-1-5　取用具有模型參數的電阻元件 3-2　電容器 3-2-1　電容器的描述 3-2-2　OrCAD PSpice電容器模型參數設定描述 3-2-3　取用電容元件的方式 3-2-4　設定或更改元件名稱及元件值 3-2-5　電容值初值之設定 3-2-6　取用具有模型參數的電容元件 3-3　電感器(HENRY) 3-3-1　電感器元件描述 3-3-2　OrCAD PSpice電感器模型參數設定描述 3-3-3　取用電感元件的方式 3-3-4　設定或更改元件名稱及元件值 3-3-5　電感器初值的設定 3-3-6　取用具有模型參數的電感元件 3-4　互感元件(變壓器) 3-4-1　互感元件(變壓器)的描述 3-4-2　OrCAD PSpice互感元件模型參數設定描述 3-4-3　取用互感元件的方式 3-4-4　設定或更改元件名稱及元件值 3-4-5　變壓器初級圈次級圈電感量及交連值之設定及修改 3-5　傳輸線 3-5-1　傳輸線描述 3-5-2　OrCAD PSpice傳輸線(有損失)元件模型參數設定描述 3-5-3　取用傳輸線元件的方式 3-5-4　設定或更改傳輸線的名稱 3-5-5　傳輸線的波長，延遲時間及特性阻抗的設定 第四章　獨立電源元件 4-1　獨立電壓及電流電源之描述 4-1-1　OrCAD PSpice獨立電壓及電流電源元件的取用 4–2　暫態分析獨立電壓電源及電流電源之函數波形描述 4-2-1　脈波函數電源 4-2-2　正弦波函數電源 4-2-3　指數波函數電源 4-2-4　分段線性波函數電源 4-2-5　單一頻率的調頻波函數 4-3　OrCAD PSpice可適用各種波形之電源元件(VSRC及ISRC)的取用 4-4　OrCAD PSpice接地元件 4-5　OrCAD PSpice直流符號元件 第五章　控制電源元件及其描述 5-1　線性控制電源 5-2　非線性控制電源 5-3　電壓控制電壓電源描述 5-3-1　OrCAD PSpice電壓控制電壓電源元件 5-4　電壓控制電流電源 5-4-1　OrCAD PSpice電壓控制電流電源元件 5-5　電流控制電流電源 5-5-1 OrCAD PSpice 線性電流控制電流電源元件 5-5-2 OrCAD PSpice 非線性電流控制電流電源元件 5-6　電流控制電壓電源 5-7　電壓控制開關 5-7-1　電壓控制開關元件描述 5-7-2　電壓控制開關之模型參數設定描述 5-7-3　OrCAD PSpice電壓控制開關元件 5-8　電流控制開關 5-8-1　電流控制開關元件描述 5-8-2　電流控制開關之模型參數設定描述 5-8-3　OrCAD PSpice電流控制開關元件 5-9　OrCAD PSpice時間控制開關 5-10　控制電源應用的實例 第六章　半導體元件及其描述 6-1　二極體元件 6-1-1　二極體元件描述 6-1-2　二極體元件之模型參數設定描述 6-1-3　OrCAD PSpice 二極體元件 6-1-4　OrCAD PSpice 二極體元件模型參數的設定與修改 6-2　雙極性電晶體元件 6-2-1　雙極性電晶體元件描述 6-2-2　雙極性電晶體元件之模型參數設定描述 6-2-3　OrCAD PSpice 電晶體元件 6-2-4　OrCAD PSpice 電晶體元件模型參數的設定與修改 6-3　接合場效電晶體 6-3-1　接合場效電晶體元件描述 6-3-2　接合場效電晶體之模型參數設定描述 6-3-3　OrCAD PSpice 接合場效電晶體元件 6-3-4　OrCAD PSpice 接合場效電晶體元件模型參數的設定與修改 6-4　金屬氧化物場效電晶體元件描述及取用 6-4-1　金屬氧化物場效電晶體元件描述 6-4-2　金屬氧化物半導體之模型參數設定描述 6-4-3　OrCAD PSpice金屬氧化物場效電晶體半導體元件 6-4-4　OrCAD PSpice金屬氧化物半導體元件模型參數的設定與修改 6-5　砷化鎵場效電晶體元件描述及取用 6-5-1　砷化鎵場效電晶體元件描述 6-5-2　砷化鎵場效電晶體之模型參數設定描述 6-5-3　OrCAD PSpice 砷化鎵場效電晶體元件 6-5-4　OrCAD PSpice 砷化鎵場效電晶體元件模型參數之設定與修改 第七章　模擬電路分析的種類及輸出格式 7-1　模擬電路分析輸出變數描述 7-1-1　直流分析及暫態分析輸出變數描述 7-1-2　交流分析輸出變數描述 7-2　直流分析 7-3　偏壓點分析 7-3-1　偏壓點分析描述格式 7-3-2　偏壓點分析實例介紹 7-4　小信號直流轉移函數分析 7-4-1　小信號直流轉移函數分析描述 7-4-2　小信號直流轉移函數分析之實例 ...

培養與鍛鍊程式設計的邏輯腦：程式設計大賽的128個進階技巧(使用Python)

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書名：培養與鍛鍊程式設計的邏輯腦：程式設計大賽的128個進階技巧(使用Python) 作者：Christoph Dürr, Jill-Jênn Vie 出版社：博碩 出版日期：4/29/2019 條碼：9789864343836 內容簡介 APCS，CPE最佳參考用書 演算法不僅要用得好，更要用得準 本書介紹多種解決經典問題的演算法技術，描述了問題出現的場景，並用Python提出簡單的解決方案。要正確實作演算法往往不是一件簡單的事情，總需要避開陷阱，也需要應用一些技巧來確保演算法能夠在規定時間內實現。本書在說明演算法實作時也附帶了重要的細節，以幫助讀者能夠詳加理解。 最近幾十年，不同等級的程式設計競賽在世界各地展開，推廣了演算法文化。競賽中所考究的問題一般都是經典問題的變形，使解答隱藏在難以破解的謎面背後，而讓參賽者一籌莫展，因此本書是這方面的絕佳參考書目。書中所使用的是目前最多人使用的程式語言Python，在應用與理解上更加便利！ 本書特色： ✤詳細解說如何增進演算法效率並加以實作 ✤內容由淺入深，幫助讀者快速掌握技巧 ✤以主題導向收錄128種演算法，應試更有效率 ✤使用可讀性及易用性皆優秀的程式語言Python ✤參加程式設計比賽或考試的最佳參考書目 本書相關資源：tryalgo.org/code/ 作者介紹 作者簡介 Christoph Dürr 法國國家科學研究院研究員，巴黎皮埃爾－瑪麗．居里大學研究院研究員，巴黎皮埃爾－瑪麗．居里大學博士生導師，Operation Research科研組研究主任。 Jill-Jênn Vie 法國高等電力學院博士、演算法講師、擔任法國高等師範學院Paris-Saclay團隊在ACM競賽中的演算法導師。曾任法國國際程式設計大賽Prologin主席，並於2014年獲得Google RISE Award。 譯者簡介 史世強 網名jetwaves。畢業於華中科技大學，法國特魯瓦技術大學碩士，全端工程師。曾在法國Aerow SAS擔任技術負責人，花果山水果品牌聯合創始人。從國中起開始參加資訊學奧林匹克競賽，熱衷於軟體架構、軟體工程和傳統行業資訊化建設。目前著重於人工智慧領域。白雲黃鶴幽默版版主，平時活躍於知乎，同時也是野戰遊戲和健身運動愛好者。 目錄 Chapter1 引言 1-1 程式設計競賽 1-2 我們的選擇：Python 1-3 輸入輸出 1-4 複雜度 1-5 抽象類別和基本資料結構 1-6 技術 1-7 建議 1-8 走得更遠 Chapter2 字串 2-1 易位構詞 2-2 T9： 9 個按鍵上的文字 2-3 使用字典樹進行拼寫糾正 2-4 KMP（Knuth-Morris-Pratt）模式匹配演算法 2-5 最大邊的KMP 演算法 2-6 字串的冪次 2-7 模式匹配演算法：Rabin-Karp 演算法 2-8 字串的最長迴文子串：Manacher 演算法 Chapter3 序列 3-1 網格中的最短路徑 3-2 編輯距離（列文斯登距離） 3-3 最長公共子序列 3-4 升序最長子序列 3-5 兩位玩家遊戲中的必勝策略 Chapter4 陣列 4-1 合併已排序串列 4-2 區間的總和 4-3 區間內的重複內容 4-4 區間的最大總和 4-5 查詢區間中的最小值：線段樹 4-6 計算區間的總和：樹狀陣列（Fenwick 樹） 4-7 有k 個獨立元素的窗口 Chapter5 區間 5-1 區間樹（線段樹） 5-2 區間的聯集 5-3 區間的覆蓋 Chapter6 圖 6-1 使用 Python 對圖編碼 6-2 使用 C++ 或 Java 對圖編碼 6-3 隱式圖 6-4 深度優先巡訪：深度優先演算法 6-5 廣度優先巡訪：廣度優先演算法 6-6 連通分量 6-7 雙連通分量 6-8 拓撲排序 6-9 強連通分量 6-10 可滿足性 Chapter7 圖中的環 7-1 歐拉路徑 7-2 中國郵差問題 7-3 最小長度上的比率權重環：Karp 演算法 7-4 單位時間成本最小比率環 7-5 旅行推銷員問題 Chapter8 最短路徑 8-1 組合的屬性 8-2 權重為 0 或 1 的圖 8-3 權重為正值或空值的圖：Dijkstra 演算法 8-4 隨機權重的圖：Bellman-Ford 演算法 8-5 所有源點─目標頂點對：Floyd-Warshall 演算法 8-6 網格 8-7 變形問題 Chapter9 耦合性與流 9-1 二分圖最大匹配 9-2 最大權重的完美匹配：Kuhn-Munkres 演算法 9-3 無交叉平面匹配 9-4 穩定的婚姻：Gale-Shapley 演算法 9-5 Ford-Fulkerson 最大流演算法 9-6 Edmonds-Karp 演算法的最大流 9-7 Dinic 最大流算法 9-8 s-t 最小割 9-9 平面圖的 s-t 最小割 9-10 運輸問題 9-11 在流和匹配之間化簡 9-12 偏序的寬度：Dilworth 演算法 Chapter10 樹 10-1 霍夫曼編碼 10-2 最近的共同祖先 10-3 樹中的最長路徑 10-4 最小權重生成樹：Kruskal 演算法 Chapter11 集合 11-1 背包問題 11-2 找零問題 11-3 給定總和值的子集 11-4 k 個整數之和 Chapter12 點和多邊形 12-1 凸包問題 12-2 多邊形的測量 12-3 最近點對 12-4 簡單直線多邊形 Chapter13 長方形 13-1 組成長方形 13-2 網格中的最大正方形 13-3 長條圖中的最大長方形 13-4 網格中的最大長方形 13-5 合併長方形 13-6 不相交長方形的合併 Chapter14 計算 14-1 最大公因數 14-2 貝祖等式 14-3 二項式係數 14-4 快速求冪 14-5 質數 14-6 計算算術運算式 14-7 線性方程組 14-8 矩陣序列相乘 Chapter15 窮舉 15-1 鐳射路徑 15-2 精確覆蓋 15-3 數獨 15-4 排列枚舉 15-5 正確計算 除錯工具 參考文獻