自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發 (2版)

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簡介 　　本書利用最簡單的方式，有系統地從單一自動化元件功能的學習開始，逐步地建立自動化控制系統整合的開發技術。從基本的人機介面(Human Machine Interface, HMI)裝置資訊蒐集與狀態顯示，透過可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 的訊號偵測、資料處理、程式設計與命令輸出，最終結合伺服驅動馬達(Servo Motor)的精確控制，建構成完整的自動化控制系統。 　　讀者可以依照學習過程的妥善規劃，按部就班地建立自動化控制元件設計與應用開發的能力。從人機介面裝置與人溝通的畫面與圖形元件功能作為起點，帶入巨集功能資料處理的介紹。為了進行設備狀態的感測與控制，介紹可程式邏輯器的運算架構與控制功能，得以蒐集實際的操作訊號並進行資料判斷處理後，產生控制訊號的變化。更進一步地，利用通訊介面傳遞資料將上述元件整合成基本的自動化控制裝置，得以控制外部電氣元件。最後再藉由交流伺服馬達的介紹，讓單純的控制訊號變化得以反映在電能驅動的運動元件，改變機構的動作而產生適當的加工行為。藉由本書漸進式的介紹與說明，讓讀者可以從簡單的元件應用開始學習，逐步地增加各項裝置功能的技術深度，最終得以設計複雜的自動化元件應用與系統整合。 目錄 第1章　自動化設備與元件 1.1　工業自動化設備 1.2　可程式邏輯控制器簡介 1.3　人機介面控制裝置簡介 1.4　交流同步伺服馬達簡介 第1篇　人機介面控制裝置HMI篇 第2章　人機介面控制裝置功能與編輯軟體簡介 2.1　硬體架構 2.2　畫面與圖形元件 2.3　DOPSoft編輯軟體 第3章　人機介面控制裝置內部記憶體 3.1　內部記憶體簡介功能與種類 3.2　狀態與事件的寫入與讀取 3.3　數值資料的輸入與顯示 3.4　儀表顯示 3.5　內部系統參數 3.6　命令區與狀態區記憶體 3.7　元件記憶體位址檢查 第4章　人機介面的巨集 4.1　傳統式的圖形元件應用 4.2　巨集種類 4.3　巨集編輯視窗 4.4　ON巨集／OFF巨集 4.5　執行前巨集 4.6　執行後巨集 4.7　畫面開啟巨集 4.8　畫面關閉巨集 4.9　畫面Cycle巨集 4.10 子巨集 4.11 Initial（初始化）巨集 4.12 Background（背景）巨集 4.13 Clock巨集 4.14 巨集指令簡介 第2篇　可程式邏輯控制器PLC篇 第5章　PLC各種裝置與記憶體功能 5.1　PLC各種裝置功能簡介 5.2　內部暫存器與裝置功能 5.3　PLC裝置通訊位址 第6章　PLC程式的編輯環境 6.1　PLC程式書寫器 6.2　WPLSoft 6.3　程式編譯 6.4　PLC各種程式的轉換 6.5　程式執行、模擬與除錯 第7章　PLC階梯圖原理與基本指令 7.1　階梯圖發展歷史 7.2　PLC階梯圖邏輯 7.3　PLC階梯圖的執行 7.4　PLC階梯圖的編輯 7.5　PLC階梯圖各項基本指令介紹 7.6　PLC階梯圖製作概念 7.7　常用基本程式設計範例 7.8　實作範例 第8章　PLC應用指令簡介 8.1　應用指令分類與型式 8.2　傳送比較 8.3　四則算術與邏輯運算 8.4　旋轉位移 8.5　資料處理 8.6　實作範例 第9章　PLC步進階梯指令 9.1　順序功能圖 9.2　步進階梯指令 9.3　步進點移轉方法 9.4　功能元件的重複使用 9.5　流程分類 9.6　實作範例 第3篇　HMI與PLC整合篇 第10章　自動化元件間的通訊 10.1　工業通訊協定 10.2　Modbus通訊協定 10.3　人機介面裝置及可程式邏輯控制器的通訊 10.4　DirectLink USB方式下載PLC程式 10.5　以PLC為主動通訊裝置的方法 第11章　人機介面裝置的配方功能 11.1　人機介面裝置的配方簡介 11.2　配方表的建立 11.3　設定控制命令的配方控制旗標 11.4　使用配方參數的PLC程式設計 第4篇　交流伺服馬達篇 第12章　伺服馬達基本原理 12.1　伺服與位置控制的觀念 12.2　馬達工作原理 12.3　交流同步伺服馬達控制 12.4　交流同步伺服馬達控制模式 12.5　速度與位置感測估算 第13章　伺服馬達的基本操作與調校 13.1　安裝與配線 13.2　面板顯示及操作 13.3　試轉操作與調機步驟 13.4　ASDASoft操作軟體 第14章　伺服馬達的基本控制機能 14.1　伺服馬達操作模式選擇 14.2　扭矩控制模式 14.3　速度控制模式 14.4　PT位置控制模式 14.5　可程式控制器的運動控制應用指令 14.6　定位控制相關的特殊暫存器 14.7　 人機介面裝置、可程式控制器與伺服馬達的整合 14.8　實作範例 第15章　伺服馬達的PR控制模式 15.1　PR控制模式介紹 15.2　PR模式命令觸發方式 15.3　PR模式的程序編輯 15.4　PR模式程序的種類 15.5　前後程序的執行關係 15.6　程序整合實作範例 15.7　人機介面裝置與伺服馬達控制系統整合 參考資料

可程式控制器PLC(含機電整合實務) (5版)

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【簡介】 本書以循序漸進的方式指引讀者進入可程式控制器程式之撰寫，包含步進階梯圖與狀態流程圖(SFC)的熟悉與應用。本書第一篇介紹PLC編輯軟體的使用說明、第二篇提供30個PLC控制指令程式設計之範例、第三篇提供13個機電整合實務之範例，使理論與實務作最好的結合。讀者可按照實習單元依序練習，並自我嘗試進行其他延伸電路之設計。 【目錄】 第一篇　PLC編輯軟體的使用 第一章 SW0PC-FXGP/WIN-T軟體 第二章 GPP-WIN (GX Developer)軟體 第三章 GX Works2軟體 第四章 GX Works3軟體 第五章 Beijer iX Developer (SCADAHMI)軟體 第六章 Beijer iX Developer軟體介紹說明 第二篇　PLC程式設計範例 實習一 自動感應洗手台電路 實習二 馬達正反轉電路 實習三 兩處控制一燈電路 實習四 兩個燈為一組做跑馬燈電路 實習五 三處控制一燈電路 實習六 三段式開關電路 實習七 跑馬燈電路 實習八 三層升降梯電路 實習九 水位監測及緊急閃爍指示燈電路 實習十 鐵捲門控制電路 實習十一 抽水馬達交替抽水控制電路 實習十二 小便斗沖水控制電路 實習十三 聖誕樹跑馬燈電路 實習十四 地下停車場之出口顯示燈電路 實習十五 平交道號誌控制電路 實習十六 感應式自動門電路 實習十七 紅綠燈電路 實習十八 燈炮閃爍電路 實習十九 隧道式自動洗車系統電路 實習二十 自動販賣機電路 實習二十一 變速跑馬燈電路 實習二十二 自動洗衣機電路 實習二十三 煙霧警報電路 實習二十四 水族箱餵食系統 實習二十五 立體停車場電路 實習二十六 投幣式自助清潔裝置 實習二十七 密碼鎖電路 實習二十八 自動空調系統電路 實習二十九 簡易保全系統電路 實習三十 開飲機電路 第三篇　機電整合實務 實習一 龍門移載模組 實習二 材質正反面翻轉模組 實習三 二位置擺動模組 實習四 左右選向出料模組 實習五 四分割分度盤模組 實習六 衝模打印模組 實習七 自動鑽孔模組 實習八 三位置擺動模組 實習九 輸送帶分料模組 實習十 機械手臂模組 實習十一 自動充填模組 實習十二 自動點膠模組 實習十三 iX Developer與PLC連線應用

PLC原理與應用實務(第十四版)(附範例光碟) (14版)

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【簡介】 本書特色 1.本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說。 2.本書以三菱FX3U及5U指令解說與實習為主，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。 3.本書附上實用程式解說與實習，並對於人機介面等進階應用也有詳盡的介紹。 4.本書適合科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。 內容簡介 本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介面和圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX5U 系列 PLC指令解說與實習為主，因程式設計理念一般而言大同小異，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。本書適用於科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。 【目錄】 第1章 可程式控制器概論 1-1 PLC架構及其特性 1-2 PLC優點 1-3 PLC國際標準及PLCopen組織 1-4 PLC應用及發展 1-5 學習光碟 習題 第2章 FX3U系列可程式控制器 2-1 前言 2-2 三菱PLC型號辨識方法 2-3 FX3U內部各種元件介紹 2-4 電源迴路 2-5 輸入迴路 2-6 輸出迴路 2-7 面板指示燈 2-8 PLC軟體及硬體錯誤檢測 2-9 維護與檢查 2-10 常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器 習題 第3章 FX5U PLC概論 3-1 FX5U系統架構 3-2 功能規格 3-3 內部元件 3-4 編程語言及編程軟體 3-5 常用的CPU模組指令 3-6 常用的內部元件 習題 第4章 PLC編程軟體與連線監控 4-1 三菱PLC 編程軟體 4-2 GX Works2各功能選項及子選項 4-3 GX Works2編程及連線監控 4-4 GX Works3編程及連線監控 4-5 ST編程 4-6 結構化階梯圖與功能區塊圖 4-7 內嵌ST語言編程_GX Works3 習題 第5章 基本指令解說及實習 5-1 程式編寫方式 5-2 階梯圖的組成 5-3 基本指令介紹 5-4 掃瞄週期時間 5-5 設計階梯圖注意事項 5-6 工業控制應用範例 5-7 計時器及其應用 5-8 計數器及其應用 5-9 機械狀態流程圖 5-10 狀態自保持與解除 5-11 結構化的程式設計 習題 第6章 人機介面與圖形監控 6-1 PLC圖形監控 6-2 通用型人機介面 6-3 三菱人機介面與圖形監控 6-4 人機介面圖形監控學習範例 習題 第7章 順序功能流程圖及步進階梯圖 7-1 順序功能流程圖原理及特性 7-2 SFC基本架構 7-3 SFC特點 7-4 步進指令及步進階梯圖 7-5 SFC編程注意事項 7-6 SFC編程與連線監控-GX Works2 7-7 SFC編程與連線監控_GX Works3 7-8 SFC應用範例 7-9 GX2 SFC編程_ST 7-10 SFC與MSC轉換 7-11 機械碼程式設計 習題 第8章 PLC氣壓控制 8-1 氣壓控制系統 8-2 電磁閥 8-3 PLC氣壓順序控制 習題 第9章 應用指令解說及實習 9-0 常用應用指令分類及其一覽表 9-1 概論 9-2 應用指令解說及應用 習題 第10章 PLC應用實務及程式設計範例 習題 參考文獻 附錄(收錄於附書範例光碟內) 附錄A PLC學習補充資料 附錄B GX Developer編程軟體的安裝及操作 附錄C 應用指令補充資料 附錄D FX及Q系列應用指令、特殊內部繼電器及資料暫存器比較一覽表

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可程式控制－含PLC與機電整合丙級術科試題(第三版)(附範例光碟) 作(編/譯)者：蘇嘉祥、宓哲民 出 版 日 期：2023/2/21 書　　　號：06351027 定　　　價：460元 I　S　B　N：9786263282070 本書特色： 1.以三菱FX系列FX2N/3U之PLC指令解說與實習為主。 2.機電整合與自動化應用之入門用書，淺顯易懂。 3.內容包含：控制應用原理、工業控制、PLC架構與應用、順序狀態功能說明與電氣氣壓元件等單元，並有章節詳細說明。 4.附有實作練習，將理論與實作結合。 stop內容簡介： 針對自動化相關的學科或領域作一概括性的介紹，以自動化或機電整合的核心設備-可程式控制器(PLC)為主體，除了PLC指令解說、編程軟體操作，另外加上一些基礎的機電控制及氣/液壓元件和電氣氣壓控制迴路的介紹、機電控制系統的整合及應用等，書末附上相關的機電整合丙級技術士技能檢定術科試題，提供參考。 目錄 第一章 自動化概論 1-1 自動化概論1-2 自動控制系統 1-3 控制系統的時間響應及設計 1-4 順序控制 1-5 工業4.0 及生產力計畫 第二章 工業控制概論 2-1 電學常用單位 2-2 電力系統 2-3 三用電表 2-4 自動化控制元件 2-5 工業控制實作 2-6 第三章 PLC 概論 3-1 PLC 發展歷程 3-2 PLC 架構 3-3 PLC 編程語言 3-4 PLC 型號辨識及內部元件 3-5 PLC 外部輸入接線及共點 3-6 面板指示燈 3-7 PLC 網路架構 第四章 PLC 指令 4-1 階梯圖基本組成及指令格式 4-2 基本指令 4-3 掃瞄週期時間 4-4 階梯圖程式設計注意事項 4-5 計時器 4-6 計數器 4-7 應用指令 4-8 工業控制應用範例 第五章 PLC 編程軟體與連線監控 5-1 三菱PLC 電腦連線編程軟體 5-2 GX Developer－Ladder 編程與連線監控 5-3 GX Works 2－Ladder 編程與連線監控 5-4 人機介面與圖形監控 第六章 順序功能流程圖SFC 6-1 機械狀態流程圖MSC 6-2 順序功能流程圖SFC 6-3 步進指令及步進階梯圖 6-4 GX Developer-SFC 編程與連線監控 6-5 SFC 應用 6-6 MSC 與SFC 轉換 6-7 機械碼程式設計 6-8 GX Works2-SFC 編程與連線監控 第七章 電氣氣壓控制 7-1 氣壓系統 7-2 氣壓元件 7-3 實作練習 第八章 機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料 壹、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人須知 貳、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人自備工具表 參、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試試題 肆、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試評分表 伍、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試時間配當表 陸、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試場地單位提供控制器 硬體軟體表

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PLC-VB圖形監控 (範例光碟) 作者： 宓哲民 出版社：新文京 出版日期：2015/10/01 語言：繁體中文 內容簡介 　　本書是作者針對技職院校或職訓中心相關之PLC進階或應用實務、圖形監控等課程所編寫的教材，為方便讀者研習，本書隨書範例光碟附有第六、七章的學習範例程式，適用於VB 2005之後的各版本。為了方便授課教師教學使用，每章章末設有習題，並將習題解答放入PPT教學光碟中。 　　為了讓授課教師確實檢測、掌握學生的學習成效，書中不提供習題解答。自學讀者需自行研讀各章內文及範例，自行尋求解答，我們不提供解答給授課教師以外的讀者。 　　Visual Basic(VB)源自於微軟公司所開發的BASIC程式語言，隨著作業系統及應用軟體的不斷升級，先後更新為VB 6.0(VB 6) VB.Net(2003) VB 2005 2008 2010及2012。由於VB擁有完善的圖形化使用者介面、視覺化的元件、兼具物件導向與事件驅動之程式設計理念、快速的應用程式開發系統、強大的除錯功能，加上第三方控制項的支援，提供使用者在程式開發上有多元化的選擇，也可以輕易的建立ActiveX控制項，因此是學習或開發應用程式的首選。 　　 　　升級版的Visual Basic是植基於.NET Framework的架構，它具備多線程(Multi-thread)的特性，因此可以改善PLC在讀取不同類組元件，或監控的各類組元件及群組數量偏多時，PLC回應訊息中所產生的資料錯植現象。雖然很多程式設計者還是習慣使用VB 6來撰寫程式，但升級版的VB在物件的類別及數量、程式的撰寫、網路通訊、資料庫鏈結…等性能上精進不少，可以大幅提升程式執行的速度，故使用新版本的VB也就勢在必行。 　　 　　有鑒於VB 6與VB.Net在PLC_VB的圖形監控上有某種程度的延續與相容性，加以Visual Studio 2010升級為2012之後不再支援Windows XP作業系統；考量部分作業系統尚未全面升級為Windows 7/8，故本書以Visual Studio 2010 Express作為PLC_VB圖形監控之程式語言。 　　※各章節的特色如下： 　　Ch1－介紹PLC與VB的概念。 　　Ch2－串列通訊，介紹設備通訊模式、資料傳輸方式、串列通訊傳輸介面及串列通訊埠。 　　Ch3－FX系列PLC通訊協定(RS422 to RS232)，介紹通訊命令碼為：E0、E1、E7、E8，其元件硬體位址或編碼方式與FX-2不同。 　　Ch4－FX系列PLC通訊協定(RS232, RS485-BD)，使用時PLC須外掛通訊基板：RS232-BD或RS485-BD。 　　Ch5－介紹升級版Visual Basic 2010(or Express)的基本操作及常用物件，其語法和使用者介面與VB6不同，建議使用者詳加閱讀。 　　 　　Ch6－基本通訊命令，在每一章節開頭提供實習注意事項，當中彙整了一些教學及實作時學生易犯的錯誤，可以大為減少您Try and Error的時程。 　　Ch7－進階學習範例的程式撰寫，諸如：串列通訊埠在表單執行時就先行開啟(Open)，程式結束時再行關閉(Close)，避免在Timer事件中每隔一特定的時段就重複的執行串列通訊埠之開啟和關閉。 目錄 Chapter　1　VB圖形監控概論 1-01 PLC概論 1-02 PLC圖形監控 1-03 VB簡介 1-04 PLC通訊協定 1-05 PLC_VB圖形監控 Chapter　2　串列通訊 2-01設備通訊模式 2-02資料傳輸方式 2-03串列通訊傳輸介面 2-04串列通訊埠 Chapter　3　FX系列通訊協定(RS422 to RS232) 3-01 PLC PC通訊架構 3-02 PLC PC通訊參數及傳輸訊息格式 3-03 FX_PLC 元件規格及特性 3-04 PC PLC通訊命令 3-05群組位址及元件位址 3-06元件群讀取 3-07元件群寫入 3-08單一元件強制 3-09 FX-2N通訊協定 3-10 ASCII碼 3-11 FX-PLC元件硬體位址 Chapter　4　三菱FX系列通訊協定(RS232/485-BD) 4-01 PC PLC通訊架構 4-02 PC PLC通訊參數及傳輸訊息格式 4-03 PC PLC通訊協定 4-04 PC PLC通訊命令 4-05 232BD串列通訊參數設定 Chapter　5　Visual Basic 基本操作及常用物件 5-01 Visual Basic基本概念 5-02滑鼠基本操作 5-03 VB作業環境 5-04 VB基本資料型態與運算子 5-05常用控制項及其屬性 5-06 VB基本操作 5-07 VB敘述 5-08 VB事件 5-09 VB方法 5-10 VB內建函數 5-11 MSDN Chapter　6　基本通訊命令 6-01 VB常用內建函數 6-02字串與數值轉換 6-03偵誤值專案 6-04 VB程式偵錯 6-05偵誤值_模組 6-06搜尋單一元件位址 6-07位元組元件及其位址 6-08字元組元件及其位址 6-09 PC串列通訊埠 6-10 VB串列通訊埠 6-11單一元件強制_AxMSComm 6-12單一元件強制_SerialPort 6-13位元組寫入及讀取 6-14字元組寫入及讀取 6-15通訊命令整合 Chapter　7　進階學習範例 7-01顏色設定 7-02計時器事件 7-03開機畫面及畫面切換 7-04單一接點監視-AxMSComm 7-05單一接點監視- SerialPort 7-06馬達起動停止控制_Xn 7-07馬達起動停止控制_Mn 7-08單向紅綠燈控制 7-09馬達正反轉控制 7-10計時器監控 7-11紅綠燈倒數計時監控 7-12 PLC模擬骰子 7-13連續多個單一元件監控 7-14單一元件陣列之狀態監控 7-15連續多個暫存器資料監視 7-16資料暫存器陣列的數值監控