交流電機控制回路設計：帶你掌握電機控制系統設計的最關鍵技能 (1版)

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【簡介】 在交流電機控制領域中，數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。 數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制回路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路（電流、速度、位置回路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。 【目錄】 第一章交流電機空間向量模型 1.1　直流分激式馬達原理 1.2　空間向量表示法與座標轉換 1.3　三相鼠籠式感應馬達空間向量模型 1.4　三相永磁馬達空間向量模型 1.5　結論 參考文獻 第二章交流電機控制回路設計 2.1　交流電機磁場導向控制策略 2.1.1　鼠籠式感應馬達的磁場導向控制 2.1.2　永磁同步馬達磁場導向控制 2.2　考慮延遲效應的電流回路PI 控制器設計 2.3　考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計 2.3.1　經典的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.2　考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.3　速度回路的IP 控制器設計 2.3.4　速度PI 與IP 控制器的抗擾動性能分析 2.4　前饋補償技術 2.5　位置回路控制器設計 2.6　結論 參考文獻 第三章三相逆變器調變策略 3.1　SPWM 調變策略 3.2　三次諧波注入調變策略 3.3　加入偏移值調變策略 3.4　空間向量調變策略 3.5　整合逆變器的永磁馬達向量控制系統仿真 3.6　結論 參考文獻 第四章使用硬體平台進行設計驗證 4.1　ODrive 的歷史 4.2　ODrive 系統設置 4.3　使用ODrive 進行控制回路驗證 4.3.1　使用不同的PI 控制器參數進行驗證 4.3.2　使用不同的機械慣量進行驗證 4.4　結論 參考文獻 第五章控制實務議題 5.1　標么系統 5.1.1　永磁同步馬達dq 軸模型標么化 5.1.2　永磁同步馬達標么化系統模擬 5.1.3　結論 5.2　控制回路的抗積分飽合技術 5.3　永磁同步馬達參數自學習技術 5.3.1　永磁同步馬達電機參數自學習技術 5.3.2　永磁同步馬達機械慣量自學習技術 5.4　不同PWM 採樣方法所造成的延遲時間 5.5　永磁同步馬達規格參數介紹 5.6　Butterworth 濾波器設計 5.7　陷波濾波器設計 5.8　數位濾波器設計流程及其頻域特性 5.9　使用編碼器脈衝信號計算速度的MT 法 5.10　經典Luenberger 估測器的本質及其回路設計 5.11　電機轉速與擾動的Luenberger 估測器設計 5.12　使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 參考文獻 第六章經典控制理論回顧 6.1　經典控制理論中穩定度的本質 6.2　拉氏轉換與轉移函數的差別 6.3　數字控制系統中採樣、Z 轉換與零階保持器的本質 6.4　S域與Z域的P、I、D 控制器實現 6.5　標準二階系統的本質與基本特性 6.6　穩態誤差的本質與分析：以馬達速度控制回路為例 6.7　非最小相位系統的意義 6.8　現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB 實作 6.9　非線性系統線性化 參考文獻

大規模重構-奪回源碼庫的控制權 (Refactoring at Scale: Regaining Control of Your Codebase)

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內容簡介 　　對複雜的大型源碼庫進行重大變更是一項艱鉅的任務，除非你有合適的團隊、工具和心態，否則幾乎不可能成功完成。如果你的應用程式需要大幅改造，而你又不確定如何以可持續的方式實作這些變更，那麼本書就是為你準備的。 　　軟體工程師Maude Lemaire將引導你從頭到尾完成整個重構過程。你將從她在Slack關鍵成長期推動效能改善和重構工作的經驗中學習，包括兩個案例研討，闡明這些技巧在現實世界可以產生怎樣的影響。本書將幫助你獲得一種新的能力，幫助你在源碼庫中有效引入重要的變革。 　　‧瞭解程式碼是如何劣化的，以及為什麼有些劣化情形是無可避免的 　　‧在重構之前，對你源碼庫的狀態進行定量和定性分析 　　‧起草一份範疇明確的執行計畫，設下策略性的里程碑 　　‧贏得工程管理階層的支持 　　‧建立並協調出最適合該專案的團隊 　　‧在團隊內部和外部進行有效溝通 　　‧採用最佳實務做法，成功執行重構

突破等化計分！新日檢N5標準模擬試題 【雙書裝：全科目5回＋解析本＋聽解MP3】 (1版)

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【簡介】 　　突破「等化計分」，全台唯一模擬試題！     　　根據最新【日本JLPT官方問題集】近三年新制考題趨勢， 　　以「日本生活常見，課本未必學到」為難題標準， 　　各題型安排20%～30% 難題， 　　真實模擬「等化計分制度下」日檢各級數測驗！ 　　【試題本】：「暗藏」20%～30% 難題，模擬正式考題樣貌，難題不做出標示 　　【解析本】：「明示」20%～30% 難題，解析「難題原因」、「答題關鍵」 　　設定目標精準模擬，同時掌握「多數人會的」（易題）以及「多數人可能不會的」（難題），有效提升實力，答對等化計分中配分高的題目！ 　　什麼是「等化計分」？ 　　2010年起，日檢考試採行新制。「新制日檢」最大的變革，除了「題型」，就是「計分方式」。 　　【舊日檢】：每個題目有固定的配分，加總答對題目的配分，即為總得分。 　　【新日檢】：改採「等化計分」 　　（1）每個題目沒有固定的配分，而是將該次考試所有考生的答題結果經過統計學的「等化計算」後，分配出每題的配分。加總答對題目的配分，即為總得分。 　　（2）「等化計算」的配分原則：多人錯的題目（難題）配分高，多人對的題目（易題）配分低。 　　「等化計分」的影響 　　◎【如果考生實力足夠】：多人錯的題目（難題）答對較多 ＝ 答對較多「配分高的題目」 　　　→ 總得分可能較高，較有可能「合格」 　　◎【如果考生實力較差】：多人對的題目（易題）答對較多 ＝ 答對較多「配分低的題目」 　　　→ 總得分可能偏低，較有可能「不合格」 　　如何因應「等化計分」？ 　　因此，在「等化計分」之下，想要應試合格： 　　（1）必須掌握「一般程度」的題目 → 多數人會的，你一定要會！ 　　（2）必須掌握「稍有難度」的題目 → 多數人可能不會的，你也一定要會！ 　　答對多人錯的難題是得高分的關鍵！ 本書特色 　　◆鑽研【JLPT官方問題集】，彙整實施數年的新制考題真實趨勢！ 　　日檢考試自2010年採行新制後，主辦官方除依循自訂的命題原則，也會統計歷年考試結果，並結合國際趨勢，不斷調整命題方向。 　　本書由兩位具10年以上教學經驗，同時已是日檢考用書暢銷作者的日籍老師，精研最新【JLPT官方問題集】，反覆研究命題趨勢、分析命題原則，並特別納入與「日本人日常生活緊密結合」的各類詞彙、慣用表達，具體落實新日檢「有效溝通、靈活運用、達成目標」之命題原則。精心編寫5回全新內容、最吻合現行日檢考試的標準模擬試題。掌握題型、題數、命題趨勢，100%真實模擬！ 　　◆各題型安排20%～30% 難題，應考前先培養「多人錯的難題我能答對」的實力！ 　　在等化計分的原則下，答對多人錯的難題是得高分的關鍵！本書特別以此為「模擬重點」。5回模擬試題，言語知識、讀解、聽解各科目，各題型均安排20%～30%難題入題。例如： 　　N5【問題1：漢字發音】：總題數為「 10題」→ 安排「2～3題」難題 　　N5【文法問題1：句子語法】：總題數為「16題」→ 安排「4～5題」難題 　　N5【讀解問題4：內容理解】：總題數為「 3題」→ 安排「1～2題」難題 　　N5【聽解問題4：即時應答】：總題數為「 6題」→ 安排「2～3題」難題 　　◆以「日本生活常見，課本未必學到」為難題標準！ 　　新日檢考試重視「能夠解決問題、達成目標的語言能力」。例如，能夠一邊看地圖一邊前往目的地；能夠一邊閱讀說明書一邊使用家電；能夠在聽氣象報告時，掌握「晴、陰、雨」等字彙，以及理解「明天天氣晴」等文型結構。因此考題中所使用的文字、語彙、文型、文法，都朝向「解決日常生活實質問題」、「與日本人的實際生活緊密相關」為原則。測驗考生能否跳脫死背，將語言落實應用於日常生活中。      　　但學習日語的過程中，教科書所提供的內容，未必完全涵蓋日本人生活中全面使用的文字，書本所學語彙也可能在生活中出現更多元的用法。為了彌補「看書學習，活用度可能不足」的缺點，作者特別根據自身教學經驗，將「日本生活常見」的內容納入試題，包含： 　　※「日本人們經常在說，課本未必學到」的詞彙及慣用表達 　　※「日本生活經常使用，課本未必學到」的詞彙及慣用表達 　　※「日本報紙經常看到，課本未必學到」的詞彙及慣用表達 　　除了有助考生體驗正式考題的難易度，還可藉由作答難題增強實力，補強答題弱點！ 　　◆【試題本】：模擬正式考題樣貌；【解析本】：標示出難題原因、詳述解題關鍵！ 　　　【試題本】：模擬正式考題的樣貌，「難題」不做特別標示。 　　　【解析本】：將「難題」用特殊顏色標示，考前衝刺重點複習也非常方便！ 　　◎［非難題］：題題解析，剖析誤答陷阱，詳盡易懂。 　　◎［難　題］：說明屬於難題的原因、困難點、答題關鍵、並補充延伸學習內容。 　　◆【聽解MP3】：唸題速度、停頓秒數、對話情境，100%真實模擬官方聽解考題！ 　　因應新日檢「有效溝通、靈活運用」的命題趨勢，聽解科目也較舊制生動活潑。N5聽解考題較少出現非常熟悉的人之間所使用的「常體日語」，而是以初級教科書所教的、較正式有禮貌的「敬體日語」為主。考題內容非常基礎實用、並貼近生活，常以學校、購物、料理、職場…等作為對話情境，安排「與店員的互動」、「老師給學生的指示」、「同事互動」、「詢問商品」之類非常生活化的對話內容。 　　N5【聽解】科目包含4種題型： 　　問題1【課題理解】：聽題目→實境對話→提示題目→最後作答 　　問題2【重點理解】：聽題目→實境對話→提示題目→最後作答 　　問題3【發話表現】：看圖片所指人物→聽題目→選出該人物的適當發言 　　問題4【即時應答】：聽短句日文→選出正確應答 　　本書【聽解MP3】內容逼真完備，唸題速度、停頓秒數、對話氛圍等，均100%真實模擬【JLPT官方問題集】。測驗時宛如親臨考場，可完全熟悉考題速度、提昇正答率。透過充分暖身，實際應考時自然可以從容發揮實力。 　　◆超值雙書裝：【試題本】＋【解析本】，作答、核對答案最方便！ 　　本書特別將【試題本】及【解析本】分別裝訂成兩本書，讀者可單獨使用【試題本】作答，單獨使用【解析本】核對答案及學習，使用時更輕巧方便。 【目錄】 【試題本】 認識等化計分............................................................................P001 新日檢考試制度........................................................................P006 新日檢N5題型概要................................................................ P009 新日檢N5題型說明&應試對策..............................................P010 目錄............................................................................................P024 第1回  模擬試題 ..................................................................P025 第2回  模擬試題 ..................................................................P056 第3回  模擬試題 ..................................................................P087 第4回  模擬試題 ..................................................................P118 第5回  模擬試題 ..................................................................P149 【解析本】 第1回  模擬試題  正解&解析.............................................P004 第2回  模擬試題  正解&解析.............................................P022 第3回  模擬試題  正解&解析.............................................P040 第4回  模擬試題  正解&解析.............................................P058 第5回  模擬試題  正解&解析.............................................P076   看更多

突破等化計分！新日檢N4標準模擬試題 【雙書裝：全科目5回＋解析本＋聽解MP3】 (1版)

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突破等化計分！新日檢N3標準模擬試題【雙書裝：全科目5回＋解析本＋聽解MP3】 (1版)

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