超入門實作 Python R2多功能智能車-使用Raspberry Pi 4B (IPOE R2)-最新版-附MOSME行動學習一點通：診斷‧加值

　　使用AI時代最火紅的Python語言 　　深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制 　　使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識 　　活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法 　　打造多功能自駕車智能系統，實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型 目錄 Chapter 01認識樹莓派 1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容 1-2 準備作業系統與開機SD 卡 1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線 1-4 檔案上傳與下載 Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制 2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制 2-2 R2 智能車的基礎感測器控制 Chapter 03麥克納姆輪移動底盤 3-1 認識麥克納姆輪 3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理 3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作 Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制 4-1 伺服馬達的控制實驗 4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制 Chapter 05視訊影像的基礎應用 5-1 顏色辨識與追蹤 5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識 5-3 進階循跡追蹤辨識 Chapter 06臉部辨識與訓練 6-1 哈爾特徵（Haar-like features） 6-2 LBP（Local binary patterns）演算法 6-3 正樣本（positive）與負樣本（negative） Chapter 07機器學習machine learning 7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具 7-2 Support Vector Machine 支援向量機 7-3 SSD 演算法 Chapter 08MQTT介紹與應用 8-1 安裝MQTT APP 8-2 MQTT 實作