1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。 　　2.本書專為IPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。 　　3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。 　　4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。 　　5.MOSME行動學習一點通功能： 　　登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。 　　學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。 　　影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。 　　評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。 　　加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。 目錄 如何使用本書 壹.理論篇 第1章 微控制器與Arduino簡介 1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦） 1-2 類比與數位訊號介面 1-3 Arduino簡介 1-4 Arduino系列控制板介紹 第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝 2-1 概述 2-2 外觀及元件配置 2-3 腳位配置與電路圖 2-4 安全警告及注意事項 2-5 整合開發環境Arduino IDE 貳.智能小車學習篇 第3章 基本輸出控制 3-1 LED閃滅控制 3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間 3-3 紅綠燈的控制 3-4 製作呼吸燈 第4章 輸入控制（開關） 4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題） 4-2 使用millis()函式解決彈跳問題 4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制 第5章 蜂鳴器 5-1 透過Serial Monitor發送的音符 5-2 音樂盒 第6章 LCD顯示控制 6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello 6-2 顯示電池電壓 6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制 6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖 6-5 顯示LOGO圖片&動畫 第7章 紅外線循跡感測器 7-1 紅外線感測器的讀取與顯示 7-2 感測值的正規化 7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算 7-4 LCD顯示所有車身位置感測值 7-5 儲存IR校正值至EEPROM 第8章 直流馬達 8-1 轉速與正反轉控制 8-2 簡易循跡車 8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證） 第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸） 9-1 藍牙裝置的選用與設定 9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版 9-3 電子琴─手機版 9-4 手機藍牙遙控車 第10章 旋轉編碼器的使用 10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷 10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製 10-3 使用計時中斷的轉速測量 參.專題競賽篇 第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞 11-1 Visual Studio 2012 Express簡介 11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例 11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例 11-4 三軸加速度感測器的量測 11-5 距離感測&圖形繪製 第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制 12-1 PID簡介 12-2 Follow Me追隨車定位控制 12-3 PID 函式庫 第13章 PID循跡車與IRA認證 13-1 繞8路徑 13-2 方形路徑 13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證 附錄 A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法） B.本書材料表 初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析 初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題 中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題