1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino,學習資源豐富,I/O擴充容易,適合初學試探及進階應用。 2.本書專為IPOE-A1打造,由淺而深,從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始,接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取,以及馬達控制,應用函式庫簡化設計內容,同時也加入智能控制部分,例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車,還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹,內容紮實。 3.本書加入藍牙模組,並應用在各實驗的參數調校及遙控上,例如PID參數、轉彎數據等,為程式除錯及參數調整提供一個利器。 4.範例式的引導操作,專題式的內容導向,輕鬆學習,每個練習均提供延伸推廣,激發讀者思考。 5.MOSME行動學習一點通功能: 登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶,金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」,將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」,登入會員與序號後,可我我練習,增加題目熟練度。 學科:使用「數位閱讀電子書模式」,可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。 影音:於學習資源「影音教學」專區,可觀看本書教學影片。 評量:結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證,提升考取認證的實力。 加值:本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。 目錄 如何使用本書 壹.理論篇 第1章 微控制器與Arduino簡介 1-1 淺談微控制器(單晶片微電腦) 1-2 類比與數位訊號介面 1-3 Arduino簡介 1-4 Arduino系列控制板介紹 第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝 2-1 概述 2-2 外觀及元件配置 2-3 腳位配置與電路圖 2-4 安全警告及注意事項 2-5 整合開發環境Arduino IDE 貳.智能小車學習篇 第3章 基本輸出控制 3-1 LED閃滅控制 3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間 3-3 紅綠燈的控制 3-4 製作呼吸燈 第4章 輸入控制(開關) 4-1 按鍵值讀取(處理開關彈跳問題) 4-2 使用millis()函式解決彈跳問題 4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制 第5章 蜂鳴器 5-1 透過Serial Monitor發送的音符 5-2 音樂盒 第6章 LCD顯示控制 6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello 6-2 顯示電池電壓 6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制 6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖 6-5 顯示LOGO圖片&動畫 第7章 紅外線循跡感測器 7-1 紅外線感測器的讀取與顯示 7-2 感測值的正規化 7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算 7-4 LCD顯示所有車身位置感測值 7-5 儲存IR校正值至EEPROM 第8章 直流馬達 8-1 轉速與正反轉控制 8-2 簡易循跡車 8-3 循跡車+任務(IRA 初級智慧型機器人應用認證) 第9章 藍牙模組與藍牙適配器(無線傳輸) 9-1 藍牙裝置的選用與設定 9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版 9-3 電子琴─手機版 9-4 手機藍牙遙控車 第10章 旋轉編碼器的使用 10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷 10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製 10-3 使用計時中斷的轉速測量 參.專題競賽篇 第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞 11-1 Visual Studio 2012 Express簡介 11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動/停止範例 11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例 11-4 三軸加速度感測器的量測 11-5 距離感測&圖形繪製 第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制 12-1 PID簡介 12-2 Follow Me追隨車定位控制 12-3 PID 函式庫 第13章 PID循跡車與IRA認證 13-1 繞8路徑 13-2 方形路徑 13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證 附錄 A.燒錄出廠程式(燒錄HEX 檔的方法) B.本書材料表 初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析 初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題 中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
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書名:高低壓配電(高壓篇) 作者:簡詔群 出版社:文笙 出版日期:2012/01/01 ISBN:9789868374003 內容簡介 本書主要介紹高壓配電之施工技術,作者以精簡的文字加上詳細之圖解互相對照,讓讀者能充份了解,本書共分八章:第一章為高低壓配線元件介紹、第二章為高低壓保護元件、第三章為高壓儀表、第四章為高底壓配線工程、第五章為高壓變電室工程、第六章為高壓開關及斷路器、第七章為高壓配電設備、第八章為工業配線技能檢定題庫彙整,每章均有豐富多變的內容。
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內容簡介 本書詳細介紹冷媒特性圖及空氣特性圖的基本應用,使讀者能進入設計開發的領域;又配合檢定規範,有系統的整理重點,更能協助讀者順利考取執照。書中除了介紹檢定之要領外,較注重實務方面;尤其在配管及冷凍系統附件的應用,更有詳細扼要的敘述。本書適用於冷凍空調科系、欲考乙級技術士之社會人士或從事冷凍空調行業者。 本書特色 1.詳細介紹冷媒特性圖及空氣特性圖的基本應用,使讀者能進入設計開發的領域。 2.配合檢定規範,有系統的整理重點,協助讀者順利考取執照。 3.本書對冷凍空調原理及實務設計有詳細的說明,對讀者有實務設計有極大的幫助。 目錄 1.冷媒特性圖的應用 一、名詞說明 二、冷凍系統循環說明 三、冷媒特性圖應用 四、低溫冷凍 2.冷凍系統管路配件 一、消音器 二、避震軟管 三、油分離器 四、儲液器 五、電磁閥 六、乾燥過濾器 七、視窗 八、積液器 九、逆止閥 十、分流器 十一、感溫式膨脹閥 十二、定壓式膨脹閥 十三、電子式膨脹閥 十四、冷凝壓力調節閥 十五、蒸發壓力調節閥 十六、曲軸箱壓力調節閥 十七、浮球閥 3.冷媒管路 一、配管應注意的原則 二、系統管路為什麼會有油 三、系統各段管路的配置 四、多壓縮機系統 五、管路造成毛病分析 六、冷媒系統管路管徑的選擇 4.空氣特性圖應用 一、名詞說明 二、空氣線圖解析 三、空調狀態點說明 四、應用 5.冷凍空調熱負荷估算 一、熱量的傳送方式 二、冷凍冷藏庫負荷估算 三、空調負荷估算 6.箱型冷氣機 一、箱型冷氣機系統介紹 二、箱型冷氣機電路介紹 三、箱型冷氣機安裝 四、恆溫恆濕應用 五、箱型冷氣開機步驟(水冷式) 六、平時保養事項 七、通常發生之故障原因及修理對策 7.冰水主機介紹 一、系統循環圖 二、控制電路介紹 三、認識控制電路 四、控制電路解析 五、泵集步驟 六、故障排除及檢修 七、試車調整 八、空調設備機器操作程序 九、往復式冰水主機通常發生之故障原因及修理對策 十、螺旋式冰水主機通常發生之故障原因及修理對策 十一、過熱度或過冷度說明 十二、由溫度、壓力可判斷系統的運轉情形 附錄1 冷凍空調乙級技術士檢定術科參考資料 附錄2 冷凍空調乙級技術士檢定學科試題
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【簡介】 本書特色 1.貼近鄉土,特別針對台灣的電力系統而撰寫。 2.詳細闡明重要觀念,協助讀者奠定堅實基礎。 3.透過歸納與整理,儘量使內容變得簡單易懂。 4.總計超過220題的習題全部採用台灣大學電機研究所碩士班入學考試、電機技師考試、全國公務人員高普考、鐵路特考、關務特考、台電等公職考試的考古題,並附詳細的參考解答,協助讀者迅速增強實力。 內容簡介 本書介紹台灣的電力系統架構,因電力系統是一個三相交流電的系統,所以,第1章將三相交流電的基本原理與重要觀念歸納整理,先為讀者奠定深厚基礎。第2章簡單介紹各種發電方式,先了解電力系統如何運作,再化為等效電路後,用數學式進行計算與分析。第3章、第4章則介紹輸電線的等效電路及電路中的電阻、電感與電容的求法。第5章說明正常的電力系統如何透過計算與分析得知各個發電機的電壓大小與角度調整到多少,才能適當的將電力輸送到需要的地方。萬一發生故障,第6章介紹如何計算出在哪個位置發生哪種故障會產生多大的故障電流,以便在適當位置安裝合適的斷路器,且故障發生後可迅速將故障區與正常區隔離,以避免故障區擴大,甚至拖垮整個系統。 本書附錄為習題,採用公職考試的考古題,並附參考解答,期望藉由考古題可讓在電力領域有上進心的人迅速提升實力。本書適用於一般大學、科技大學、專科學校電機工程系「電力系統」之課程使用。 【目錄】 第一章 什麼是電力系統 1-1 最基本的電力系統 1-2 變電所的必要性 1-3 台灣的電力系統 1-4 電力系統的運作 1-5 直流與交流 1-6 單相系統的功率 1-7 提供功率與消耗功率 1-8 不平衡的三相電力系統 1-9 平衡三相電力系統的單相等效電路 1-10 正相序與負相序 1-11 線電壓與相電壓 1-12 線電流與相電流 1-13 j運算子與a運算子 1-14 3相功率 …..1-28 1-15 Y-Y、Y-Δ、Δ-Y與Δ-Δ的解法 1-16 標么值 1-17 平衡三相電力系統的單線圖 1-18 觀察法 1-19 三相變壓器的相移 第二章 發電子系統簡介 2-1 水力發電 2-2 火力發電 2-3 汽電共生 2-4 核能發電 2-5 風力發電 2-6 太陽光電能 2-7 太陽熱能 2-8 潮汐發電 2-9 波浪發電 2-10 溫差發電 2-11 洋流發電 2-12 地熱發電 第三章 輸電線的等效電路 3-1 分佈參數與集總參數 3-2 長程輸電線的等效電路 3-3 入射波與反射波 3-4 中程輸電線的等效電路 3-5 短程輸電線的等效電路 3-6 長程輸電線的ABCD參數 3-7 以集總參數表示的長程輸電線等效電路 3-8 輸電線可傳送到負載的最大實功率與突波阻抗負載 3-9 輸電能力倍增方案 3-10 過電壓抑制方案 第四章 輸電線的電阻、電感與電容的求法 4-1 輸電線的材質 4-2 輸電線的電阻 4-3 輸電線外部兩點之間的電感 4-4 輸電線的內部電感 4-5 單相兩線輸電線的電感 4-6 總電流為零之導體群的磁通量 4-7 合成導體的電感 4-8 成束導體的GMR 4-9 三相等間距輸電線的電感 4-10 三相不等間距輸電線的電感 4-11 刺槍術 4-12 單根導體的電容 4-13 單相兩線的電容 4-14 單相兩線考慮大地效應的電容 4-15 三相等間距的電容 4-16 三相不等間距的電容 4-17 三相合成導體 第五章 正常電力系統的分析 5-1 分支構成矩陣 5-2 以分支構成矩陣求Y矩陣 5-3 用指向圖求Y矩陣 5-4 高斯消除法解電壓 5-5 上下三角矩陣解電壓 5-6 修改Y矩陣 5-7 節點編號的技巧 5-8 電力潮流 5-9 經濟調度 第六章 故障電力系統的分析 6-1 斷路器 6-2 阻抗矩陣 6-3 利用上下三角矩陣求Z矩陣 6-4 非三相平衡故障的分析(對稱分量) 6-5 單線接地故障 6-6 兩線之間短路 6-7 兩線之間短路再接地 6-8 三相之間短路再接地 6-9 過電流電驛 6-10 方向性電驛 6-11 阻抗電驛 6-12 差動電驛 6-13 穩定度 6-14 Z矩陣的修正 6-15 參考節點變更後的Z矩陣 CH1習題 CH2習題 CH3習題 CH4習題 CH5習題 CH6習題 參考文獻
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