MATLAB程式設計與應用 (6版)
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MATLAB程式設計與應用
ISBN13:9786269540600
替代書名:MATLAB programming for engineers, 6/E
出版社:新加坡商聖智學習亞洲私人有限公
作者:Stephen J. Chapman
譯者:沈志忠
裝訂/頁數:平裝/590頁
規格:26cm*19cm*2.4cm (高/寬/厚)
版次:6
出版日:2023/03/01
本書特色
本書是特別為理工學院新生與工程師所撰寫的MATLAB程式設計教科書。與一般坊間的MATLAB參考書籍最大不同之處在於,除了一般MATLAB的指令與工具使用說明之外,本書設計了許多的教學特色,不僅強調程式設計的基礎觀念,更提供大量與工程或統計相關的程式範例與習題,並於課文章節中引入小測驗以檢視讀者是否了解所介紹的觀念。本書的改版除了更新MATLAB版本外,更主要是針對新版MATLAB採用更新穎、更現代的GUI開發工具App Designer,取代舊版的GUIDE(使用者圖形介面設計環境)。
作者一直強調如何引導學生撰寫簡潔、有效率、具備完整說明的工程計算程式,尤其是以由上而下的設計方法(top-down design methodology),可訓練學生在開始寫程式碼之前,先思考程式的適當設計,並清楚定義出使用者想要解決的問題。
本書中譯本的出版,將有助於抒解大一新生閱讀原文書的壓力,相信若能遵循本書的教導,必能在MATLAB友善的學習環境下,提升理工學院學生的程式設計專業能力。
■ 目錄
第1章 MATLAB簡介
第2章 MATLAB 基本功能介紹
第3章 二維繪圖
第4章 分支宣告與程式設計
第5章 迴圈與向量優化
第6章 基本的使用者定義函式
第7章 使用者定義函式的進階功能
第8章 複數與其他繪圖型態
第9章 輸入 / 輸出函式
第10章 圖形握把與動畫
第11章 MATLAB應用程式與使用者圖形介面
附錄
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工業機器手臂控制實務
ISBN13:9789868868380
出版社:社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
作者:陳茂璋;吳煌壬;洪茂松;林麗雲;胡家群
裝訂/頁數:平裝/392頁
規格:26cm*19cm*2cm (高/寬/厚)
重量:728克
版次:1
出版日:2021/08/23
中國圖書分類:自動控制工程
■ 本書特色
1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用,淺顯易懂,帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解,內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材,本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體,可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介,是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。
■ 內容簡介
1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用,淺顯易懂,帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解,內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材,本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體,可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介,是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。
■ 目錄
單元一 玩機器手臂就該注意的事
1-1 使用環境的安全規範
1-2 機器人操作安全守則
1-3 一般注意事項
1-4 使用液壓及氣壓的注意事項
單元二 機器人是什麼?
2-1 何謂工業4.0
2-2 機器人定義
2-3 機器人分類
2-4 機器人學概論
單元三 六軸機器手臂初體驗
3-1 機器手臂與周邊配置
3-2 教導器介面操作
3-3 工具座標與基座座標
3-4 校正點位與點位設定
3-5 點位間移動與操作觀念
單元四 讓手臂活起來吧!
4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器)
4-2 變數與運算子
4-3 運動函式
4-4 條件判斷式
4-5 迴圈
4-6 函式與副程式
單元五 與其他設備互動囉!
5-1 I/O 控制
5-2 常用感測器(Sensor)
5-3 機器視覺
單元六 終端效應器(End Effectors)
6-1 常見終端效應器介紹
6-2 氣動夾爪之組裝與配線
6-3 氣壓吸盤之組裝與配線
6-4 電動夾爪之組裝與配線
單元七 實例操作
7-1 物件移動、置放與堆疊
7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放
7-3 工廠實例操作模擬
7-4 機器視覺實例操作模擬
附 錄
一、HRSS 下載及安裝說明(離線版)
二、機器人工程師(初階)術科試題簡介
三、機器人工程師(中階)術科試題簡介
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【簡介】
本書特色
特色一、日檢全科目集大成,基礎教學與應試戰略兼具
內容包括日文教學、各題型解析、解題策略提示,針對實際出現於日檢中之必考單字與文法,搭配例句作教學,並透過單元習題確認觀念。之後進入各項目題型分析、答題策略,讓讀者熟悉實際解題方法強化應試技巧。並附贈單字文法記憶小冊,集結書中所有N5單字句型,適合隨身攜帶,不需帶著厚重的教學書,便於平日外出、通勤、考試當日於考場複習。
特色二、最新趨勢模考題與最完善詳解
收錄最新趨勢 (包括2021年日檢!) 日檢模擬試題,包含書中3回與線上檔案1回,共4回的最新趨勢擬真題,採用與日檢題本完全相同格式,並附有與實際考試相同之答案卡,充分習慣答題手感。詳解中,不僅對題目、正確答案、錯誤選項皆有翻譯與解說,更補充題目與選項內所使用之所有單字的解說與使用方法,將學習效益最佳化!
特色三、EZ Course線上互動式模擬試題
附贈的一回線上模擬試題與答案詳解,除了提供PDF檔案下載,EZ Course網站也提供線上互動式學習。每答一題,系統會提供答案與解析回饋,更利於即時檢視觀念。網頁也會記錄使用者每次的作答成果。可自由選擇適合自己的作答方式,提高讀書效率。只要購買此書掃QRCode通過讀者認證,即可享有免費互動式學習!
特色四、豐富的聽力學習資源
所附MP3內容包括「日檢模擬試題篇」音檔、「教學篇」單字文法例句音檔、「必考單字文法記憶小冊」音檔。不僅練習日檢聽力項目,更能於平日複習當中不斷加強聽力、提升單字文法之吸收效率。
特色五、提供短期與中長期讀書計畫
準備日檢需要傾注時間心力,容易在過程中產生疲憊感。為減輕倦怠感與心理壓力,本書為讀者量身訂做,規畫了10日、20日、4週,共三種不同期程之讀書計畫,可同時滿足短期衝刺型與中長期準備型讀者。只要按照日程表完成當日作業,三個月內必能通過N5!
【目錄】
JLPT 介紹
JLPT N5介紹
學習計畫
日語基礎學習
認識日語五十音和發音特徵
詞彙基礎
文法基礎
言語知識 文字.語彙
問題1 漢字讀法
問題2 漢字書寫
問題3 前後關係
問題4 近義替換
言語知識 文法
N5必考文法
01 助詞
02 副詞
03 連接詞
04 指示詞與疑問詞
05 常考文型
06 常考會話表現
問題1 語法形式的判斷
問題2 句子的組織
問題3 文章語法
讀解
問題4 內容理解(短篇)
問題5 內容理解(中篇)
問題6 信息檢索
聽解
問題1 問題理解
問題2 重點理解
問題3 語言表達
問題4 即時應答
實戰模擬試題
實戰模擬試題1
實戰模擬試題2
實戰模擬試題3
實戰模擬試題4(線上)
答案與解析
JLPT N5必考單字文法記憶小冊[別冊]
雲端下載:
全書MP3音檔(於目次頁掃QRCode至EZ Course官網下載)
線上實戰模擬試題1回(於目次頁掃QRCode至EZ Course官網下載)
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JLPT新日檢N3一本合格全新修訂版(附全書音檔MP3+模擬試題暨詳解4回+單字文法記憶小冊) (2版)
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本書特色
特色一、日檢全科目集大成,基礎教學與應試戰略兼具
內容包括日文教學、各題型解析、解題策略提示,針對實際出現於日檢中之必考單字與文法,搭配例句作教學,並透過單元習題確認觀念。之後進入各項目題型分析、答題策略,讓讀者熟悉實際解題方法強化應試技巧。並附贈單字文法記憶小冊,集結書中所有N3單字文法,適合隨身攜帶,不需帶著厚重的教學書,便於平日外出、通勤、考試當日於考場複習。
特色二、最新趨勢模考題與最完善詳解
收錄最新趨勢 (包括2021年日檢!) 日檢模擬試題,包含書中3回與線上檔案1回,共4回的最新趨勢擬真題,採用與日檢題本完全相同格式,並附有與實際考試相同之答案卡,充分習慣答題手感。詳解中,不僅對題目、正確答案、錯誤選項皆有翻譯與解說,更補充題目與選項內所使用之所有單字的解說與使用方法,將學習效益最佳化!
特色三、EZ Course線上互動式模擬試題
附贈的一回線上模考題與答案詳解,除了提供PDF檔案下載,EZ Course網站也提供線上互動式學習,每答一題,系統會提供答案與解析回饋,更利於即時檢視觀念。網頁也會記錄使用者每次作答成果。可自由選擇適合自己的作答方式,提高讀書效率。只要購買此書掃QRcode通過讀者認證,即可享有免費互動式學習!
特色四、豐富的聽力學習資源
所附MP3內容包括「日檢模擬試題篇」音檔、「教學篇」單字文法例句音檔、「必考單字文法記憶小冊」音檔,不僅練習日檢聽力項目,更能於平日複習當中不斷加強聽力、提升單字文法之吸收效率。
特色五、提供短期與中長期讀書計畫
準備日檢需要傾注時間心力,容易在過程中產生疲憊感,為減輕倦怠感與心理壓力,本書為讀者量身訂做,規畫了12週與4週,兩種不同期程之讀書計畫,可同時滿足短期衝刺型與中長期準備型讀者。只要按照日程表完成當日作業,三個月內必能通過N3!
【目錄】
《JLPT新日檢N3一本合格》傳授日檢合格秘笈!
JLPT 介紹
JLPT N3介紹
各科問題類型與學習方法
學習計畫
JLPT N3基礎學習
1. 學習日語五十音
2. 學習基本文法
言語知識 文字.語彙
問題1 漢字讀法
問題2 漢字書寫
問題3 前後關係
問題4 近義替換
問題5 用法
言語知識 文法
N3必考文法
01助詞
02副詞
03連接詞
04推測.傳聞表現
05授受表現
06被動.使役.使役被動動詞
07尊敬形、可能形用法
08敬語表現
09連接於名詞後方的文法
10連接於動詞後方的文法
11連接於多種詞性後方的文法
問題1語法形式的判斷
問題2句子的組織
問題3 文章語法
讀解
問題4內容理解(短篇)
問題5內容理解(中篇)
問題6內容理解(長篇)
問題7信息檢索
聽解
問題1 問題理解
問題2 重點理解
問題3 概要理解
問題4 語言表達
問題5 即時應答
主本答案與解析
文字.語彙
文法
讀解
聽解
實戰模擬試題[別冊]
實戰模擬試題1
實戰模擬試題2
實戰模擬試題3
答案與解析
答案卡書寫說明
JLPT N3必考單字文法記憶小冊[別冊]
雲端下載:
全書MP3音檔(於目次頁掃QRcode至EZ Course官網下載)
線上實戰模擬試題1回(於目次頁掃QRcode至EZ Course官網下載)
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