人工智慧:智慧型系統導論3/e (3版)
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書名:人工智慧:智慧型系統導論(第三版)
作者:李聯旺
出版社:全華
ISBN:9789862800959
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邊緣AI-使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人 (1版)
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【簡介】
內容簡介:★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦,最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍!【Jetson Orin Nano Super】NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡!【加速運算】NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦,搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術,實現掌上高速運算的承諾。【立體機器視覺】整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機,讓機器人擁有清晰的空間感知能力。【ROS2 作業系統】機器人智慧全面升級,輕鬆實現各種自動化任務。【生成式 AI 應用】在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型,讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛!
【目錄】
章節說明:第 1 章 單板電腦與邊緣運算1.1 邊緣運算裝置1.2 單板電腦1.3 NVIDIA 線上資源1.4 NVIDIA Jetson 家族1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱1.6 總結第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗2.1 Jetson Orin Nano 開機!2.2 基礎系統操作2.3 Jetson Orin Nano Super2.4 總結第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包3.3 總結第 4 章 整合深度視覺4.1 Intel RealSense 景深攝影機4.2 ZED 景深攝影機4.3 總結第 5 章 ROS2 機器人作業系統5.1 ROS / ROS25.2 NVIDIA Issac ROS5.3 安裝 ROS25.4 RK ROS2 移動平台5.5 ROS2 基本節點5.6 AI 節點5.7 進階應用5.8 總結第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置6.1 淺談生成式 AI6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab6.3 總結
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精確掌握 AI 大趨勢!深度學習技術解密:日本 AI 神人,帶你正確學會從機器學習到生成式 AI 的核心基礎 (1版)
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▍專業推薦 (依姓名筆劃排列)
王道維|國立清華大學物理系教授 / 人文社會 AI 應用與發展研究中心副主任
林筱玫|台灣人工智慧協會執行長
劉育維|人工智慧解決方案專家暨網路作家
▍獨角獸新創公司 Preferred Networks 創辦人
▍2022 年日本「現代の名工」獲獎者
▍閱讀千篇論文的深厚學識精華
✧✦AI 神人親自講解深度學習的技術奧秘!✦✧
千變萬化的 AI 應用,核心都是「深度學習」。
掌握深度學習,才能迎接 AI 世代的新挑戰!
【基礎概念:深度學習的特色、與機器學習的不同】
認識機器學習的不同類型,詳細瞭解神經網路、特徵學習、反向傳播,如何使深度學習脫穎而出。
【發展進化:正規化層、跳躍連接、注意力單元】
深入解說這三項核心技術的數學原理,認識深度學習克服各種困難、大幅進化的歷程。
【實際應用:影像辨識、語音辨識、自然語言處理】
綜合以上基礎,說明深度學習從輸入到輸出完整執行實際任務的過程,以及各種基礎技術在不同應用領域所擔任的重要角色。
【技術回顧:AI 發展的坎坷與突破】
早在 1956 年提出的 AI,為何數十年間乏人問津?深度學習又是如何重燃 AI 的火種?回顧 AI 發展,更能洞察未來方向。
★特別收錄:精選基礎數學★
把學校的數學課忘光了也不用怕!附錄彙整深度學習的必要數學知識,有疑問隨時翻閱,回頭立刻跟上大師講解。
本書不含:
✗走馬看花的簡略介紹
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本書注重:
✓各技術運作方式的詳盡解說與參考文獻
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✧✦探索 AI 奧祕絕不該錯過的精采好書!✦✧
本書特色:
◆難度由淺入深,從基礎數學開始紮穩根基
書中數學式從符號開始一一解說,各種計算及推導都仔細說明,書末更附上基礎數學補充,數學課忘光也不怕
◆核心關鍵技術一網打盡,完整掌握深度學習
學習模型 / 損失函數 / 梯度下降法 / 反向傳播 / 卷積層 / 循環層 / 閘控機制 / 激活函數 / 正規化 / 跳躍連接 / 注意力單元……核心技術全面涵蓋
◆插圖、文字、數學式,三管齊下詳盡講解
- 以圖示勾勒整體概念
- 以文字解構問題並說明思路
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3 方向完整拆解、充分理解,讀懂原理不必再囫圇吞棗
◆從背景到傳承,清楚描繪技術發展脈絡
偉大的技術,即是解決過去的問題,並提出未來的問題;本書清楚描繪核心技術環環相扣的進化史,更能展望 AI 未來的新發展
【目錄】
第 1 章 深度學習與人工智慧
為何深度學習能夠成功
1.1 何謂深度學習?什麼是人工「智慧」?
1.2 深度學習迅速發展的背景
1.3 深度學習的計算資源
1.4 人工智慧的歷史
1.5 未來將如何應用深度學習?
1.6 本章小結
第 2 章 機器學習入門
何謂電腦的「學習」?
2.1 機器學習的背景知識
2.2 模型、參數與資料
2.3 普適能力 — 能否處理未知資料?
2.4 學習的方法 — 監督式學習、非監督式學習與強化式學習
2.5 問題設定的分類學
2.6 機器學習的基本 — 了解機器學習的各種概念
2.7 以機率模型理解機器學習
2.8 本章小結
第 3 章 深度學習的技術基礎
組合資料轉換的「層」實現特徵學習的效果
3.1 特徵學習 — 「標示特徵」的重要性及挑戰
3.2 深度學習的基礎知識
3.3 神經網路是什麼樣的模型?
3.4 神經網路的學習
3.5 反向傳播 — 有效率地計算梯度
3.6 神經網路的主要組成元素
3.7 本章小結
第 4 章 深度學習的發展
改善學習與預測的正規化層╱跳躍連接╱注意力單元
4.1 將「學習」由理論化為現實的基礎技術 — 類似ReLU的激活函數
4.2 正規化層
4.3 跳躍連接
4.4 注意力單元 — 根據輸入,動態改變資料傳遞方式
4.5 本章小結
第 5 章 深度學習的應用技術
大幅進化的影像辨識、語音辨識、自然語言處理
5.1 影像辨識
5.2 語音辨識
5.3 自然語言處理
5.4 本章小結
附錄 精選基礎
深度學習所需的數學概念
A.1 線性代數
A.2 微分
A.3 機率
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預測之美: 機器學習及深度學習真實生活應用
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瑜伽科學解析 - 從解剖學與生理學的角度深入學習
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書名:瑜伽科學解析 - 從解剖學與生理學的角度深入學習
作者:安 史旺森 Ann Swanson著, 謝靜玫譯
出版社:旗標
出版日期:5/3/2019
條碼:9789863125938
內容簡介
以科學原理和證據揭開瑜伽的奧祕
大多數瑜伽解剖學書籍和課程都把焦點放在肌肉骨骼系統,然而練習瑜伽會影響到身體所有的系統。本書解析練習瑜伽對身體各系統的主要影響和好處。先從現代生物學的定義去研究了解人體的解剖系統,然後挑戰自己,轉而從瑜伽的觀點整合所有系統協同運作。當全身系統合而為一,就會感受到自己超凡的身體能力。
深入了解瑜伽在生理學上的意義,就越加感覺到神奇,也越想要進一步探索。本書透過具有代表性的體位法做深度解說,精緻的大幅解剖圖並以 3 種顏色標示,幫助您了解各部位肌肉的運作狀態。
科學或許能解釋許多事情的現象和原因,但是無論多麼嚴謹的研究,都比不上自己親身體驗到的療癒效果和心靈轉變,只有靠自己實際練習才能善用瑜伽的力量,進而擁有能夠完全掌握各個體位法的自信,並理解瑜伽對人體 11 大系統,包括皮膚系統、骨骼系統、肌肉系統、神經系統、內分泌系統、呼吸系統、心血管系統、淋巴系統、消化系統、泌尿系統、生殖系統的影響。
本書特色
1 精緻解剖圖,標示出肌肉與關節的作用,並將參與的肌群以三種不同顏色清楚標示。
2. 從生理學瞭解瑜伽對人體 11 種系統的益處。
3. 採用軟精裝裝訂方式,讓您可完全攤平閱讀。
作者介紹
作者簡介
安.史旺森(Ann Swanson)
安.史旺森(Ann Swanson)擁有 MS、C-IAYT、LMT、E-RYT 500 等瑜伽相關證照和資格,同時也是一位心身科學教育家。她擁有馬里蘭州綜合健康大學瑜伽療法科學碩士學位,畢業後在該校兼任教職工作。憑藉著在大學、按摩治療學校和瑜伽教師培訓課程中累積多年的解剖學和生理學的輔導和教學經驗,讓她訓練出讓複雜的科學概念變得簡單易懂的教學能力。
她將先進的科學研究實際應用在瑜伽上面,但又同時保有傳統的核心價值。在她私人經營的網站上,以線上形式提供便利的管道讓更多人能夠接觸到瑜伽療法、氣功和正念冥想,協助全世界的人有效地做好疼痛和壓力管理。
想了解更多有關安的資訊,請到 www.AnnSwansonWellness.com 查詢。
目錄
第 1 篇 人體解剖學
從細胞到系統/骨骼系統/肌肉系統/神經系統/內分泌系統/呼吸系統/心血管系統/淋巴系統/消化系統/泌尿系統/生殖系統
第 2 篇 坐姿體位法
聖人式 Siddhasana
束角式 Baddha Konasana
貓式 Marjaryasana
牛式 Bitilasana
牛面式 Gomukhasana
反轉頭碰膝式 Parivrtta Janu Sirsasana
半魚王式 Ardha Matsyendrasana
嬰兒式 Balasana
駱駝式 Ustrasana
鴿王式 Eka Pada Rajakapotasana
第 3 篇 站姿體位法
山式 Tadasana
站姿前彎式 Uttanasana
椅子式 Utkatasana
新月式 Anjaneyasana
戰士二式 Virabhadrasana II
戰士三式 Virabhadrasana III
樹式 Vrksasana
舞王式 Natarajasana
三角式 Trikonasana
第 4 篇 倒立體位法
下犬式 Adho Mukha Svanasana
頭倒立式 Sirsasana
半肩倒立式 Ardha Sarvangasana
橋式 Setu Bandhasana
輪式 Urdhva Dhanurasana
第 5 篇 地板體位法
烏鴉式 Bakasana
棒式 Kumbhakasana
側棒式 Vasisthasana
眼鏡蛇式 Bhujangasana
蝗蟲式 Salabhasana
仰臥手抓腳拇趾伸展式 Supta Padangusthasana
仰臥脊椎扭轉式 Supta Matsyendrasana
第 6 篇 常見問題與回答
關節與柔軟度
脊椎的照護
人生各個階段都可以練習瑜伽
冥想
攤屍式
壓力
大腦與心理幸福感
慢性疼痛
瑜伽療法
轉化
最新的科學研究
練習瑜伽應注意事項
重要名詞解釋
參考文獻
作者簡介
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