邊緣AI-使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人 (1版)
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【簡介】
內容簡介:★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦,最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍!【Jetson Orin Nano Super】NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡!【加速運算】NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦,搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術,實現掌上高速運算的承諾。【立體機器視覺】整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機,讓機器人擁有清晰的空間感知能力。【ROS2 作業系統】機器人智慧全面升級,輕鬆實現各種自動化任務。【生成式 AI 應用】在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型,讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛!
【目錄】
章節說明:第 1 章 單板電腦與邊緣運算1.1 邊緣運算裝置1.2 單板電腦1.3 NVIDIA 線上資源1.4 NVIDIA Jetson 家族1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱1.6 總結第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗2.1 Jetson Orin Nano 開機!2.2 基礎系統操作2.3 Jetson Orin Nano Super2.4 總結第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包3.3 總結第 4 章 整合深度視覺4.1 Intel RealSense 景深攝影機4.2 ZED 景深攝影機4.3 總結第 5 章 ROS2 機器人作業系統5.1 ROS / ROS25.2 NVIDIA Issac ROS5.3 安裝 ROS25.4 RK ROS2 移動平台5.5 ROS2 基本節點5.6 AI 節點5.7 進階應用5.8 總結第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置6.1 淺談生成式 AI6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab6.3 總結
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精確掌握 AI 大趨勢!深度學習技術解密:日本 AI 神人,帶你正確學會從機器學習到生成式 AI 的核心基礎 (1版)
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【簡介】
▍專業推薦 (依姓名筆劃排列)
王道維|國立清華大學物理系教授 / 人文社會 AI 應用與發展研究中心副主任
林筱玫|台灣人工智慧協會執行長
劉育維|人工智慧解決方案專家暨網路作家
▍獨角獸新創公司 Preferred Networks 創辦人
▍2022 年日本「現代の名工」獲獎者
▍閱讀千篇論文的深厚學識精華
✧✦AI 神人親自講解深度學習的技術奧秘!✦✧
千變萬化的 AI 應用,核心都是「深度學習」。
掌握深度學習,才能迎接 AI 世代的新挑戰!
【基礎概念:深度學習的特色、與機器學習的不同】
認識機器學習的不同類型,詳細瞭解神經網路、特徵學習、反向傳播,如何使深度學習脫穎而出。
【發展進化:正規化層、跳躍連接、注意力單元】
深入解說這三項核心技術的數學原理,認識深度學習克服各種困難、大幅進化的歷程。
【實際應用:影像辨識、語音辨識、自然語言處理】
綜合以上基礎,說明深度學習從輸入到輸出完整執行實際任務的過程,以及各種基礎技術在不同應用領域所擔任的重要角色。
【技術回顧:AI 發展的坎坷與突破】
早在 1956 年提出的 AI,為何數十年間乏人問津?深度學習又是如何重燃 AI 的火種?回顧 AI 發展,更能洞察未來方向。
★特別收錄:精選基礎數學★
把學校的數學課忘光了也不用怕!附錄彙整深度學習的必要數學知識,有疑問隨時翻閱,回頭立刻跟上大師講解。
本書不含:
✗走馬看花的簡略介紹
✗只用大量文字描述數學概念
✗只挑知名的技術做單元介紹
本書注重:
✓各技術運作方式的詳盡解說與參考文獻
✓大量圖片表達技術要旨、實際數學式演示過程
✓各技術發展背景與傳承脈絡,描繪深度學習的改革史
✧✦探索 AI 奧祕絕不該錯過的精采好書!✦✧
本書特色:
◆難度由淺入深,從基礎數學開始紮穩根基
書中數學式從符號開始一一解說,各種計算及推導都仔細說明,書末更附上基礎數學補充,數學課忘光也不怕
◆核心關鍵技術一網打盡,完整掌握深度學習
學習模型 / 損失函數 / 梯度下降法 / 反向傳播 / 卷積層 / 循環層 / 閘控機制 / 激活函數 / 正規化 / 跳躍連接 / 注意力單元……核心技術全面涵蓋
◆插圖、文字、數學式,三管齊下詳盡講解
- 以圖示勾勒整體概念
- 以文字解構問題並說明思路
- 以數學式演示技術流程
3 方向完整拆解、充分理解,讀懂原理不必再囫圇吞棗
◆從背景到傳承,清楚描繪技術發展脈絡
偉大的技術,即是解決過去的問題,並提出未來的問題;本書清楚描繪核心技術環環相扣的進化史,更能展望 AI 未來的新發展
【目錄】
第 1 章 深度學習與人工智慧
為何深度學習能夠成功
1.1 何謂深度學習?什麼是人工「智慧」?
1.2 深度學習迅速發展的背景
1.3 深度學習的計算資源
1.4 人工智慧的歷史
1.5 未來將如何應用深度學習?
1.6 本章小結
第 2 章 機器學習入門
何謂電腦的「學習」?
2.1 機器學習的背景知識
2.2 模型、參數與資料
2.3 普適能力 — 能否處理未知資料?
2.4 學習的方法 — 監督式學習、非監督式學習與強化式學習
2.5 問題設定的分類學
2.6 機器學習的基本 — 了解機器學習的各種概念
2.7 以機率模型理解機器學習
2.8 本章小結
第 3 章 深度學習的技術基礎
組合資料轉換的「層」實現特徵學習的效果
3.1 特徵學習 — 「標示特徵」的重要性及挑戰
3.2 深度學習的基礎知識
3.3 神經網路是什麼樣的模型?
3.4 神經網路的學習
3.5 反向傳播 — 有效率地計算梯度
3.6 神經網路的主要組成元素
3.7 本章小結
第 4 章 深度學習的發展
改善學習與預測的正規化層╱跳躍連接╱注意力單元
4.1 將「學習」由理論化為現實的基礎技術 — 類似ReLU的激活函數
4.2 正規化層
4.3 跳躍連接
4.4 注意力單元 — 根據輸入,動態改變資料傳遞方式
4.5 本章小結
第 5 章 深度學習的應用技術
大幅進化的影像辨識、語音辨識、自然語言處理
5.1 影像辨識
5.2 語音辨識
5.3 自然語言處理
5.4 本章小結
附錄 精選基礎
深度學習所需的數學概念
A.1 線性代數
A.2 微分
A.3 機率
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預測之美: 機器學習及深度學習真實生活應用
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耶魯大學的人生思辨課: 對理所當然的人生提出大哉問,建立深度自我對話習慣,找到應對生死、成敗、磨難、價值等難題的內在嚮導 (1版)
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【簡介】
★ 上市日空降Amazon、Barnes & Noble暢銷榜No. 1,緊急再版,印量翻倍
★ 《讀者文摘》列入「絕對會改變你一生的26本啟發之書」
★ 管理思想家賽門.西奈克、金球獎影后克萊兒.丹妮斯、公視主持人凱莉.柯利根導讀推薦、收視最高節目之一Today Show採訪報導
◎這些大哉問攸關我們的成敗,更可能改變人生的樣貌:
◆其他人可以定義我的人生嗎?如果多數人認同的答案,不見得是我想要的……
◆「什麼是我想追求的」vs.「什麼是值得追求的」?萬一夢想是建立在錯誤之上?
◆一再努力不管用,可以承認失敗嗎?失敗之時,如何修復支離破碎的自己?
◆建立豐沛人脈,操縱、討人情、施加壓力、貼標籤…人際關係真的無所不能嗎?
◆快被社交媒體上荒謬言論淹沒,如何避開將我們拉向淺薄的力量?
2014年開始,本書三位作者在耶魯大學開設最受學生歡迎的人文課「值得活的人生」,以師生高度互動討論的小班制方式,引導不同科系、族群、宗教的學生,探討生命中最重要的問題。
本課程創辦人沃弗教授曾任白宮宗教顧問,為美國當代公共領域中最受推崇的學者之一,致力於在衝突對立的社會中,為各群體宗教搭橋,跨越彼此藩籬,並曾受邀至聯合國早餐祈禱會發表演說。他和另外兩位作者打破時空限制,從世界上最主要的宗教思想、勇於追求真理的人物,以及現代生活實例擷取智慧,引領讀者參與充滿活力的對話,培養實用的思考工具,找到專屬自己的答案,以及哪些地方需要改變。
◎透過不斷思辨,找到自己的特殊性,通往繁盛人生
耶魯學生形容,這堂課改變了自己的生活。校方調查指出,課程對於學生的人生意義感產生顯著的影響。此外,課程也跨出校園,作者帶領在職人士、軍方、耶魯校友共讀,並與高中和杜克大學等名校合作授課。本課程出版成書後已翻譯成8種語言,迴響跨越年齡、職業、宗教,從大眾、各領域名人,到75歲的讀者,都希望透由向內檢視,擁有應對重大難題的能力,有效回應與改變:
1.盤點人生:評估此刻的現況和立足點,藉此了解你回應大哉問的方式。
2.規畫路線:從自我超越開始,透過自我覺察與練習,探索最值得活的人生。
3.實踐技巧:改變所面臨的挑戰,以及維持動能且不偏離正軌的方法。
好評推薦
李清志|實踐大學建築系副教授
林妍希|現任「為台灣而教」董事
易 昀|北一女學生
洪仲清|臨床心理師
孫效智|臺大哲學系教授暨生命教育研發育成中心主任
張瀞仁|國際非營利組織Give2Asia慈善顧問
黃瑞仁|輔大附設醫院院長
葉素玲|臺大心理學系特聘教授
詹佳鑫|新竹高中國文科教師
劉仲彬|臨床心理師
(以上依姓氏首字排序)
好希望我們的大學也能有「值得活的人生」這樣的課程,因此特別推薦大學生來閱讀這本書,在人生準備起跑時,可以擁有正確的人生目標;同時也鼓勵不同世代的人都來閱讀這本書,不管是在什麼年齡,什麼地位處境,都要持續地追問自己:「要為那最重要的事而活。」——李清志,實踐大學建築系副教授
「我想追求什麼樣的人生」、「什麼是值得追求的美好人生」,這兩個問題有何不同,是我在閱讀這本書時最感到震撼的豁然開朗。這是一本適合每一個人閱讀的書,不論你身處人生哪一個階段,求學、工作或者認為自己已經功成名就,或者讓人不知所措的任何階段,它絕對是值得你放在心上的一本書。尤其適合一群人共同閱讀、分享與討論。——林妍希,曾任美商DDI台灣總經理暨全球董事顧問、現任「為台灣而教」董事
你會不會腦袋裡突如其來迸出一個大哉問?就像電影《芭比》(Barbie)中,派對中正在熱舞的她突然開始思考死亡這個議題。對一個沒有經過「思考」訓練的人來說,面對生活中瞬間冒出的大哉問常會有招架不住的錯愕感,甚至嫌棄、覺得思考很麻煩,錯過與自己對話的機會。作者運用親民的引導、縝密且清晰的溝通,帶著正在閱讀的我邊看、邊寫、邊和自己討論,不用顧慮答案是什麼,藉由本書走進課堂深刻感受。每一章最後的「輪到你想一想」會有題目引導,有機會回顧、探索先前的答案,並和自己對話,最後再產生發自內心、屬於自己的想法。——易昀,北一女學生
本書要回答的就是這個看起來很大、卻非常實際的問題:這趟已經開始,而且不會隨便結束的旅程中,你要的是什麼?將美好感覺最大化?成為社會頂層的人上人?盡情體驗人生的酸甜苦辣嗎,或平穩結束?但你真的活出值得活的人生了嗎?——張瀞仁,國際非營利組織Give2Asia慈善顧問、《安靜是種超能力》作者
作者提供了處理這些大哉問的工具和指引,但並未給出具體答案。讀者需正視這些問題,深入思考自己所追求的生活價值和意義,因而每個人的答案也可能大為不同。透過各種親切的歷史故事,讀者可以更容易攫取這些觀點的精髓,進而思索屬於自己的人生藍圖。每章末的「輪到你想一想」單元提出問題,促使讀者進行自我反省(建議讀者按部就班地做答,將更有裨益),也提供契機來思考現在過得如何,而怎樣又是值得活的人生。閱讀這本書,像是一場大哉問探索的心靈之旅。藉由此書,我們可以、或許也需要經常叩問,什麼是值得活的人生,並朝目標前進。——葉素玲,臺大心理學系特聘教授
讀畢《耶魯大學的人生思辨課》,彷彿穿越時空,與耶魯的同學們一起,遨遊了一趟豐美的心靈旅行。在跨領域視野、經典故事與師生珍貴的互動討論中,讀者能藉此書,感受到中西哲學的奧妙與相通──撥雲開霧,拂塵去汙,發現心中那最簡單而純淨的,真正的「我」。——詹佳鑫,《請問少年》作者、新竹高中國文科教師
這本集結諸多智慧的傑作,探討許多對人生有重大影響的議題。如果你想找到人生的召喚,有這本書就夠了!——凱莉.柯利根(Kelly Corrigan),美國公共電視台節目主持人
這本《紐約時報》暢銷書來自於耶魯大學受歡迎的課程,探討了生命意義這個古老的問題……學生們稱這門課程改變了生活,體驗過本書的智慧和新觀點的讀者應有同感。——《紐約郵報》
若有人想知道如何活出美好的人生,本書提供了重要的途徑。它提供我們一條捷徑,來探討人生的大哉問,引導我們得到更快樂、更合乎道德的人生。——蘿莉.桑托斯(Laurie Santos),耶魯大學心理學教授,The Happiness Lab播客主持人
這本書非常寶貴,裡面充滿了許多人與不同文化對於自我產生的重要問題,經過思考所得到的智慧結晶,尤其是我們怎麼如何理解、訓練與享受自我,以及自我如何在美好人生中得到統整。這些問題雖然古老,但本書絕對是及時的。——瑪莉蓮.羅賓遜(Marilynne Robinson),普利茲獎得主
三位傑出學者挑戰最重要的問題!本書值得你捲起袖子、向神禱告,然後投入(非常可能是)你這一生最重要的工作。不論是自己一個人或是和小組一起,務必把本書列為優先讀物。——孔茂功(Michael B. Curry),聖公會主席主教
三位作者在書中引用大量歷史和宗教素材,並以謙遜和務實的態度應對讀者,在不疏遠大眾的情況下完成這個宏大的任務。——《哈佛學生報》
本書作者提供有意義的反思與出發點,幫助你更進一步發現使你的人生成為美好的面向。——《讀者文摘》(Reader's Digest)
所有年齡層的人必讀的一本書。——Booklist
本書對精神生活的描述清晰且有吸引力,讓我想了解更多。我鼓勵大家思考各章結尾的問題,結語也很精彩。我今年 75 歲了,願意向各年齡層的所有人推薦這本書。—— 亞馬遜讀者 布庭
【目錄】
推薦序
追求真理的大學 李清志
活出屬於你的美好人生 林妍希
思考訓練,從不同層面探索人生 易昀
盤點人生,找到真正有價值之事 張瀞仁
探尋大哉問的心靈之旅 葉素玲
向內學,人生藍圖的工具和指引 詹佳鑫
序 言 你的人生是有價值的
Part 1 人生的四種存在狀態
1 什麼值得追求?
2 什麼是真正的快樂?
Part 2 自我覺察:我們心底最看重的事
3 我們向誰負責?
4 美善人生是什麼感覺?
5 我們該期盼什麼?
6 我們該如何生活?
Part 3 自我超越:繁盛的人生的模樣
7 人生食譜測試
8 宏觀全貌
Part 4 面對限制:與苦難和死亡共處
9 當我們難免搞砸之時
10 當人生出現痛苦
11 當人生的痛苦沒有解方
12 當人生結束時
Part 5 實踐值得活的人生
13 我們有些事要做
14 改變很難
15 維持下去
結 語 最重要的事
致 謝
註 釋
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