【簡介】
船運為多變全球經濟的命脈,輪機又是商船的核心專業,本書適合想初步認識輪機專業的學子,及各界相關專業人士閱讀。
本書分別從國際海運、船舶系統與推進、船舶主機、輔機、船電、船用鍋爐、燃料與潤滑油、船舶的建造與檢驗、船舶建造、船舶維護修理、輪機工作安全及輪機工作與生活,陸續介紹輪機這個專業。最後並介紹讓船運更綠的輪機前瞻。
【目錄】
作者序
縮寫名稱
第一章 簡介海運
一、國際海運
二、各類型船舶
三、船舶艙間、大小、船速及燃料消耗
四、船舶大小分類與規格
五、國際港口趨勢
六、世界造船
第二章 船舶系統與推進
一、船舶系統
二、船舶推進
三、推進系統與舵
第三章 船舶主機
一、主機系統
二、柴油主機類型
三、船舶主機術語
第四章 船舶輔機
一、管路系統
二、熱交換器
三、流體輸送機—泵
四、空氣壓縮機
五、冷凍與空調
六、燃油處理(純淨化)
七、油水分離器
八、焚化爐
九、汙水處理器
十、淡水製造機
十一、甲板機械
十二、液壓系統
十三、消防系統與設備
第五章 船電
一、電力系統
二、高壓電系統
三、岸電、冷熨
四、額外電力來源
五、電力系統的運轉
六、電力驅動船
七、管輪必須知道的船電
第六章 船用鍋爐
一、蒸汽供應系統
二、水管鍋爐
三、火管鍋爐
四、船上蒸汽系統
五、運轉安全事項
六、鍋爐效率
七、保養以提升效率
第七章 燃料與潤滑油
一、石油提煉
二、海運燃油
三、燃油性質
四、船上燃油處理
五、油料管理的重要
六、低硫時代船用燃料
七、潤滑劑
第八章 船舶的建造與檢驗
一、船舶建造
二、船舶建造檢驗
三、船舶分級與檢驗
四、船級授予、維持、終止及取消
第九章 船舶維護修理
一、預防與應變維修
二、修理類型
三、輪機修理工作實務
四、輪機維修實例
五、塢修
第十章 輪機工作安全
一、船上的個人安全
二、確保人員安全
三、安全管理系統
四、船上的防火系統
五、損害管制
第十一章 輪機工作與生活
一、輪機人員與職掌
二、管輪工作與生活型態
三、郵輪輪機部門
四、岸上的工作
第十二章 前瞻船運與輪機
一、綠海運
二、溫室氣體減排
三、風力輔助推進
參考資料
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全書內容主要涵蓋船舶推進系統之主/輔機裝備、甲板機械、船舶監造與檢驗、燃料油、潤滑油之性能特性與船舶安全管理等,並將上述輪機所涉及的技術與管理問題,做深入淺出之概述。
本書可作為輪機、航海、造船及海洋工程領域學員修習之教材,亦可供航海人員、岸上船舶經理人與船舶修造工程師參考使用。
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Arduino自走車最佳入門與應用: 打造輪型機器人輕鬆學 (2版)
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【簡介】
易學易用的初學指引,打造專屬的機器人自走車!
《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣,但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說,讓沒有電子、資訊相關科系背景的人,也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車,按圖施工、保證成功。
本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例,例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式;以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線,遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。
本書特色如下:
■ 最完整的輪型機器人自走車實例,如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等
■ 縱向連貫單元主題式學習,強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等
■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說
■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車
■ 附自走車組裝說明
■ 智慧家電延伸學習及應用
【目錄】
Chapter 1 Arduino 快速入門
Chapter 2 基本電路原理
CHAPTER 3 自走車實習
CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
Appendix A 實習材料表
Appendix B Arduino 燒錄器
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
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iPOE A1輪型機器人互動設計-邁向IRA初級智慧型機器人應用認證-以Ardublock圖形化控制(附多媒體影音光碟)
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1.使用最簡單也深受Arduino核心團隊成員稱讚的ArduBlock,來編寫現在全世界最紅的Arduino硬體程式,讓初學者以最快的方式進入Arduino繽紛的微控制世界。
2.本書主要是以圖形化工具ArduBlock來控制勁園科技開發的愛寶機器人iPOE A1的全彩超圖解簡單入門書!
3.作者希望以多年實務教學經驗,針對不懂硬體、不懂如何寫程式但又想學習Arduino的初學者,設計一套可以輕易入門,又可以快速的成為Arduino玩家的學習教材,讓學習微電腦控制不再是一門艱深的學問。
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目錄
第一篇認識篇
第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識
一、無人駕駛車概述
二、iPOE A1概述
第 2 章 整合開發環境的認識與使用
一、ArduBlock 的基本介紹
二、安裝ArduBlock
三、ArduBlock圖形化程式介紹
四、ArduBlock初體驗
第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹
一、數位與類比輸入介紹
二、指令模塊介紹與Arduino程式對照表
第二篇控制篇
第 4 章 LED 基本控制與應用
實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控制
實習二、兩顆LED 交互閃爍
實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啟LED車頭燈
實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控制
實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度
實習六、電池電壓偵測
第 5 章 按鈕開關基本控制與應用
實習七、一個按鈕開關控制一燈(無自保持型)
實習八、優先權按鈕開關控制
實習九、聰明的按鈕開關
延伸專題、蜂鳴器
實習十、按鈕與聲音的結合
第 6 章 超音波感測器的使用與應用
實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離
實習十二、前方障礙物偵測
延伸專題一、液晶顯示器(LCD)的使用與應用
實習十三、使用I2C液晶顯示器(LCD)顯示文字
延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度
實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度
第 7 章 直流馬達控制
實習十五、控制自走車的前進、後退、左轉、右轉
實習十六、自走車遇前方障礙物時啟動自動煞車系統
實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎
延伸專題、紅外線遙控、接收器的控制與使用
實習十八、讀取紅外線遙控器各按鍵的編碼值
實習十九、利用紅外線遙控器控制自走車
第 8 章 紅外線循跡感測器
實習二十、後循跡感測器基本控制
實習二十一、前循跡感測器基本控制
實習二十二、防跌落車製作
第 9 章 藍牙控制
實習二十三、藍牙模組模式設定(一)
實習二十四、藍牙模組模式設定(二)
實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF
實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉
第 10 章 汽車駕照場地演練
實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照
第 11 章 IRA初級認證術科試題說明與解析
一、試題說明
二、試題解析
附錄
附錄一、iPOE A1 原廠程式操作
附錄二、出廠程式燒錄
附錄三、習題解答
附錄四、零件總表
IRA 初級認證術科試題
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IPOE A1輪型機器人應用與專題製作-邁向IRA Fundamentals Level與Essentials Level智慧型機器人應用認證 -
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1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino,學習資源豐富,I/O擴充容易,適合初學試探及進階應用。
2.本書專為IPOE-A1打造,由淺而深,從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始,接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取,以及馬達控制,應用函式庫簡化設計內容,同時也加入智能控制部分,例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車,還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹,內容紮實。
3.本書加入藍牙模組,並應用在各實驗的參數調校及遙控上,例如PID參數、轉彎數據等,為程式除錯及參數調整提供一個利器。
4.範例式的引導操作,專題式的內容導向,輕鬆學習,每個練習均提供延伸推廣,激發讀者思考。
5.MOSME行動學習一點通功能:
登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶,金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」,將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」,登入會員與序號後,可我我練習,增加題目熟練度。
學科:使用「數位閱讀電子書模式」,可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。
影音:於學習資源「影音教學」專區,可觀看本書教學影片。
評量:結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證,提升考取認證的實力。
加值:本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。
目錄
如何使用本書
壹.理論篇
第1章 微控制器與Arduino簡介
1-1 淺談微控制器(單晶片微電腦)
1-2 類比與數位訊號介面
1-3 Arduino簡介
1-4 Arduino系列控制板介紹
第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝
2-1 概述
2-2 外觀及元件配置
2-3 腳位配置與電路圖
2-4 安全警告及注意事項
2-5 整合開發環境Arduino IDE
貳.智能小車學習篇
第3章 基本輸出控制
3-1 LED閃滅控制
3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間
3-3 紅綠燈的控制
3-4 製作呼吸燈
第4章 輸入控制(開關)
4-1 按鍵值讀取(處理開關彈跳問題)
4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制
第5章 蜂鳴器
5-1 透過Serial Monitor發送的音符
5-2 音樂盒
第6章 LCD顯示控制
6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
6-2 顯示電池電壓
6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制
6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖
6-5 顯示LOGO圖片&動畫
第7章 紅外線循跡感測器
7-1 紅外線感測器的讀取與顯示
7-2 感測值的正規化
7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
7-5 儲存IR校正值至EEPROM
第8章 直流馬達
8-1 轉速與正反轉控制
8-2 簡易循跡車
8-3 循跡車+任務(IRA 初級智慧型機器人應用認證)
第9章 藍牙模組與藍牙適配器(無線傳輸)
9-1 藍牙裝置的選用與設定
9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版
9-3 電子琴─手機版
9-4 手機藍牙遙控車
第10章 旋轉編碼器的使用
10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製
10-3 使用計時中斷的轉速測量
參.專題競賽篇
第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動/停止範例
11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例
11-4 三軸加速度感測器的量測
11-5 距離感測&圖形繪製
第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制
12-1 PID簡介
12-2 Follow Me追隨車定位控制
12-3 PID 函式庫
第13章 PID循跡車與IRA認證
13-1 繞8路徑
13-2 方形路徑
13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證
附錄
A.燒錄出廠程式(燒錄HEX 檔的方法)
B.本書材料表
初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
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