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全書內容主要涵蓋船舶推進系統之主/輔機裝備、甲板機械、船舶監造與檢驗、燃料油、潤滑油之性能特性與船舶安全管理等，並將上述輪機所涉及的技術與管理問題，做深入淺出之概述。 本書可作為輪機、航海、造船及海洋工程領域學員修習之教材，亦可供航海人員、岸上船舶經理人與船舶修造工程師參考使用。
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輪機概論
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全書內容主要涵蓋船舶推進系統之主/輔機裝備、甲板機械、船舶監造與檢驗、燃料油、潤滑油之性能特性與船舶安全管理等，並將上述輪機所涉及的技術與管理問題，做深入淺出之概述。 本書可作為輪機、航海、造船及海洋工程領域學員修習之教材，亦可供航海人員、岸上船舶經理人與船舶修造工程師參考使用。
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行政法入門 ISBN13：9789575118501 出版社：元照 作者：林合民;李震山;陳春生;洪家殷;黃啟禎 裝訂：平裝 版次：10 出版日：2022/09/30 中國圖書分類：行政法 內容簡介 行政法是有關行政之組織、程序、作用及救濟之法律，所及範圍廣泛，影響人民生活至深且鉅。本書邀集國內多位知名學者共同撰著，以深入淺出之方式論述，並配合最新立法，例如 行政法院組織法、公務人員任用法、行政訴訟法 等，司法院大法官解釋及其他相關理論與實務見解為增修。同時，憲法訴訟法於2022年1月4日施行，亦於內文中增補相關內容。不僅適合法律人研習，一般人亦可藉此一窺行政法之堂奧，並進一步掌握全貌。 目錄 改版序 序 ‧第一篇 行政法序論 第一章 行政之概念與分類／3 第一節 行政之概念／3 第二節 行政之分類／6 第二章 行政法之概念與分類／10 第一節 行政法之概念／10 第二節 行政法之分類／11 第三章 行政法之發展／12 第一節 德國行政法之發展／12 第二節 台灣行政法之發展／15 第四章 行政法之法源／18 第一節 成文法源／18 第二節 不成文法源／22 第五章 行政法之基本原則／27 第一節 概 說／27 第二節 依法行政原則／27 第三節 行政明確性原則（法律安定性原則）／31 第四節 平等原則／32 第五節 比例原則／34 第六節 信賴保護原則／36 第七節 誠實信用原則／39 第八節 不當聯結禁止原則／44 第六章 行政法之效力／46 第一節 時間之效力／46 第二節 地域之效力／50 第三節 對人之效力／50 第七章 行政法之解釋與適用／52 第一節 行政法之解釋／52 第二節 行政法之適用／56 第八章 行政法之基本問題／59 第一節 公法與私法的區別／59 第二節 公權利與反射利益／63 第三節 特別權力關係／67 第四節 行政裁量與不確定法律概念／74 ‧第二篇 行政組織 第一章 行政組織法／88 第一節 行政組織中可選擇之組織體形式／88 第二節 行政機關間之關係／99 第三節 行政組織變革的選項／106 第二章 公務人員法／111 第一節 公務員關係之成立／111 第二節 公務人員之權利、義務、責任／120 ‧第三篇 行政作用 第一章 行政處分／154 第一節 行政處分之意義與特色／154 第二節 行政處分之分類／161 第三節 行政處分之成立與處分相對人之參與程序／163 第四節 行政處分之效力／165 第五節 行政處分之瑕疵／168 第六節 行政處分效力之消滅——撤銷與廢止／172 第七節 瑕疵行政處分之更正、補正與轉換／177 第八節 行政處分之附款／181 第二章 行政立法：法規命令與行政規則／186 第一節 法規命令／186 第二節 行政規則／191 第三節 職權命令／195 第三章 行政契約／198 第一節 意 義／198 第二節 行政契約之容許性及其與私法契約之區別／198 第三節 行政契約之締結／199 第四節 行政契約之效力／200 第五節 行政契約之調整與終止／201 第六節 行政程序法所定行政契約之種類／202 第七節 其他類型之行政契約／203 第四章 事實行為／209 第一節 事實行為之概念與意義／209 第二節 事實行為之類型／210 第三節 事實行為的合法性／212 第四節 事實行為與權利保護／213 第五章 行政指導／215 第一節 行政指導意義／215 第二節 行政指導存在理由／215 第三節 行政指導之問題點／216 第四節 行政指導之種類／216 第五節 行政指導與依法行政之關係／217 第六節 行政指導與救濟／218 第七節 日本行政手續法有關行政指導的規定／220 第八節 行政指導在我國現況／221 第六章 行政計畫／223 第一節 行政計畫之概念、種類與特質／223 第二節 行政計畫在行政作用法上之定位／224 第三節 行政計畫之各種法問題／224 第四節 行政計畫與救濟／225 第七章 公物之管理與使用／226 第一節 公物之概念／226 第二節 公物之種類／227 第三節 公物之管理／227 第四節 公物之使用／227 第五節 公物之成立與消滅／228 ‧第四篇 行政法之一般制度 第一章 行政程序／233 第一節 行政程序之基本概念／233 第二節 行政程序之法典化／234 第三節 行政程序之當事人／239 第四節 行政程序之開始及迴避／242 第五節 調查事實及證據／246 第六節 卷宗閱覽／250 第七節 期日、期間及費用／255 第八節 聽 證／258 第九節 送 達／265 第二章 行政制裁／276 第一節 行政制裁之概念／276 第二節 行政制裁之定義／277 第三節 行政制裁之法律適用原則／279 第四節 行政制裁法律適用上之問題／282 第三章 行政執行／294 第一節 行政執行之概念／294 第二節 行政執行之法律原則／295 第三節 行政執行之種類／296 第四節 行政執行法之內容／298 ‧第五篇 行政救濟 第一章 行政爭訟／313 第一節 訴 願／313 第二節 行政訴訟／345 第二章 國家賠償／383 第一節 國家賠償責任觀念之演變／383 第二節 國家賠償責任／384 第三節 國家賠償之方法與範圍／405 第四節 國家賠償請求權之行使／407 第五節 求償權之行使／410 第三章 行政上之損失補償／413 第一節 行政損失補償之法律依據／413 第二節 行政損失補償之分類／415 第三節 行政損失補償之請求權／421
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【簡介】 船運為多變全球經濟的命脈，輪機又是商船的核心專業，本書適合想初步認識輪機專業的學子，及各界相關專業人士閱讀。 本書分別從國際海運、船舶系統與推進、船舶主機、輔機、船電、船用鍋爐、燃料與潤滑油、船舶的建造與檢驗、船舶建造、船舶維護修理、輪機工作安全及輪機工作與生活，陸續介紹輪機這個專業。最後並介紹讓船運更綠的輪機前瞻。 【目錄】 作者序 縮寫名稱 第一章 簡介海運 一、國際海運 二、各類型船舶 三、船舶艙間、大小、船速及燃料消耗 四、船舶大小分類與規格 五、國際港口趨勢 六、世界造船 第二章 船舶系統與推進 一、船舶系統 二、船舶推進 三、推進系統與舵 第三章 船舶主機 一、主機系統 二、柴油主機類型 三、船舶主機術語 第四章 船舶輔機 一、管路系統 二、熱交換器 三、流體輸送機—泵 四、空氣壓縮機 五、冷凍與空調 六、燃油處理（純淨化） 七、油水分離器 八、焚化爐 九、汙水處理器 十、淡水製造機 十一、甲板機械 十二、液壓系統 十三、消防系統與設備 第五章 船電 一、電力系統 二、高壓電系統 三、岸電、冷熨 四、額外電力來源 五、電力系統的運轉 六、電力驅動船 七、管輪必須知道的船電 第六章 船用鍋爐 一、蒸汽供應系統 二、水管鍋爐 三、火管鍋爐 四、船上蒸汽系統 五、運轉安全事項 六、鍋爐效率 七、保養以提升效率 第七章 燃料與潤滑油 一、石油提煉 二、海運燃油 三、燃油性質 四、船上燃油處理 五、油料管理的重要 六、低硫時代船用燃料 七、潤滑劑 第八章 船舶的建造與檢驗 一、船舶建造 二、船舶建造檢驗 三、船舶分級與檢驗 四、船級授予、維持、終止及取消 第九章 船舶維護修理 一、預防與應變維修 二、修理類型 三、輪機修理工作實務 四、輪機維修實例 五、塢修 第十章 輪機工作安全 一、船上的個人安全 二、確保人員安全 三、安全管理系統 四、船上的防火系統 五、損害管制 第十一章 輪機工作與生活 一、輪機人員與職掌 二、管輪工作與生活型態 三、郵輪輪機部門 四、岸上的工作 第十二章 前瞻船運與輪機 一、綠海運 二、溫室氣體減排 三、風力輔助推進 參考資料
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實用船藝與海技英文 ISBN13：9789865224493 出版社：五南圖書出版 作者：方信雄 裝訂／頁數：平裝／272頁 規格：23cm*17cm*1.5cm (高/寬/厚) 版次：1 出版日：2021/03/25 中國圖書分類：英語 內容簡介 眾所周知，海運經營與海上航行的環境特質就是跨國性，尤其船上成員組合模式更是典型的多元文化職場。處此高度國際化的環境背景下，有效的溝通與聯絡絕對是確保海上實務運作順暢與船舶安全航行的最基本要件，因此國際海事組織(IMO)遂確立英文為全球海上作業的工作語言(Working Language)，期以達致全球海上職場使用統一共通語言的理想目標。 由於海上實務運作包羅廣泛，因而單憑一冊書本實難以含括所有範疇，因此本書僅針對航海駕駛員實務作業所需編撰，期以強化新進駕駛員的職場基本語言能力。又語文學習本需不斷反覆朗讀、默記與背誦，單憑本書有限內容實無法滿足當前進展快速的海上職場，所謂學海無涯，本書充其量只能算是引子，建議有意投身海上職場的年輕同行，除應熟讀核心原文教科書外，更需持續閱讀海事相關期刊與雜誌，始能吸取新知，進而跟上時勢潮流與充實職場技能。 另一方面，近年來國內海上休憩遊艇活動日趨盛行，而遊艇活動的參與者又多屬業餘性質，且在航程中常須面對國際海事相關法規的規範與跨國界的互動情境，因此簡單基本的航海專業英語能力已是遊艇活動者趨吉避凶的必備條件之一，因為唯有透過溝通與互動才能化解一定程度的困擾。建議有意從事海上休憩活動的業餘人士，若欲強化自身對海上活動環境的整體認識與相關基本技能，可結合筆者先前所著《港埠概論》與《航行避碰與港區操船》二書一併閱讀，當有一定程度的助益。 本書編纂內容除基本航海詞彙外，尚納入船與船、船與岸的常用聯絡詞句、基礎操船理念等專章，期以化解因溝通不良所衍生的潛在航行風險。再者，船舶運作本具海上冒險的本質，故而非預期事故與事件實無法全然避免，偏偏海上發生的各種事故與事件每每涉及船東與船員的重大權益，因此海事報告與陳述書的撰寫亦是航海駕駛員務必費心學習的領域，本書特舉列數篇範例供讀者參酌，希能獲致旁通之效。 目錄 前言 第一章 船藝與海技英文的職場背景 001 001 第一節 海上航行主要通訊語言與設備 005 第二節 海運大環境的演變 第二章 常用詞彙 009 第三章 航行聯絡用語 121 121 第一節 對外聯絡（Communication external） 127 第二節 專業海事通訊用語（Professional Words and Phrases） 第四章 航行與安全 169 169 第一節 人因影響（Effect of Human factors） 178 第二節 船舶因素（Ship’s factor） 183 第三節 環境因素（Environmental factors） 188 第四節 開船前船長與引水人交換資訊內容（Master and Pilot Exchange） 189 第五節 引水人與引航（Pilots and Pilotage） 第五章 船舶操縱 199 199 第一節 船舶操縱的本質（The essence of ship-handling） 201 第二節 影響操船的因素（Factors affect ship-handling） 204 第三節 船舶操縱（Ship handling/Mamoeuvring） 209 第四節 狹窄水道與限制水域（Narrow and restricted waters） 211 第五節 進∕出港口、錨地、離∕靠碼頭（Entering and leaving ports、Anchorage/Berthing and unberthing） 226 第六節 大型船舶操縱難處與應注意事項 230 第七節 其他 231 附錄 第六章 船務管理 233 233 第一節 船長職責（Master’s obligation and responsibility） 234 第二節 駕駛臺航行守則（General Orders） 238 第三節 船長夜令簿（Night Order Book） 240 第四節 開船前船長廣播（Master’s Before-Departure announcement） 246 第五節 客船航前操演廣播（Boat drill onboard cruise） 247 第六節 當值駕駛員的接班要求（Requirements of the relieving officer） 249 第七節 進出船塢注意事項（Precaution during Dry- Docking） 250 第八節 紀律（Discipline） 251 第九節 其他（Others） 第七章 海事文書 253 253 第一節 報告與陳述書的差異（Difference between The Report and Statement） 254 第二節 海事報告的意義（Meaning of Sea Protest） 255 第三節 海事文書範本（Paradigm of report/statement） 258 第四節 常用文書詞彙 261 第五節 海事報告相關詞句
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【簡介】 本書分為三大主題，從閱讀練習、口語溝通到文書撰寫循序漸進，以中英對照的方式，配合大量範例，介紹輪機人員在工作中所會使用的實務英語。 第一章首先從船舶與輪機相關的短文入手，概述輪機的基本構造及知識，並培養閱讀能力。第二章模擬諸多場合中輪機人員的對話，內容涵蓋一般會話及工作場合之用語，供讀者跟自身情況對照參考，以利與各國籍同事溝通、合作。第三章示範各種輪機文書的撰寫方式，包含日誌登載、事故報告及電子郵件等，最後提供輪機人員的履歷寫作教學，並附上實際範本，期望能使讀者與徵才公司的接觸更加順利。 本書可作為有志於輪機的讀者之英文閱讀、溝通及文書教材，亦可供船舶修造工程師參考使用。書末更有大量輪機用詞的中、英、縮寫對照表，方便讀者查詢及自行練習。 【目錄】 第一章 閱讀輪機（Read Marine Engineering） 第一節 認識船 第二節 認識機艙（Engine Room） 第三節 輪機資訊 第四節 輪機說明書（Manual for Marine Engineering） 第五節 簡短溝通（Short Communication） 第六節 輪機新知 第二章 口說輪機（Speaking Marine Engineering） 第一節 這要多久？（How Long Will It Take?） 第二節 在美國用早餐（Breakfast in the States） 第三節 運轉情況報告（Reporting for Operating Condition） 第四節 滑油泵切換使用（The Switch for the Lube Oil Pump） 第五節 滑油泵的構造（The Construction of Lube Oil Pump） 第六節 掃氣道與輔鼓風機（Scavenging Air Trunk and Auxiliary Blower） 第七節 氣缸注油器（Cylinder Oil Lubricator） 第八節 機艙中輪機員對話 第九節 調整主機燃油泵之設定（Adjustment of Main Engine Fuel Pump Setting） 第十節 空氣冷卻器與濕氣分離器（Air Cooler and Moisture Separator） 第十一節 水質檢驗（Testing Water） 第十二節 排氣閥挺桿間隙（Tappet Clearance of Exhaut Valve） 第十三節 主配電盤例行檢查（Regular Checkup on a Main Switchboard） 第十四節 電機的故障和修理（Faults and Repairs on Electrical Machinery） 第十五節 直流發電機保養（Maintenance on D.C. Generator） 第十六節 船抵達美國西雅圖（Arrival in Port Seattle） 第三章 輪機文書（Writing Marine Engineering） 第一節 輪機日誌登載（Engine Room Log Book Entry） 第二節 船上必備的證書和文件（Certificates & Documents） 第三節 事故報告（Accident Reporting） 第四節 電子郵件（Email Writing） 第五節 船用燃料相關文件（Documentation for Marine Bunker） 第六節 輪機員的履歷（Resume for Marine Engineer） 第四章 測驗例題 參考文獻（References） 附錄
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【簡介】 易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下： ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用 【目錄】 Chapter 1 Arduino 快速入門 Chapter 2 基本電路原理 CHAPTER 3 自走車實習 CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習 CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習 CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習 CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習 CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習 CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習 CHAPTER 10 超音波避障自走車實習 CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習 CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習 Appendix A 實習材料表 Appendix B Arduino 燒錄器 Appendix C Arduino 自走車組裝說明
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1.使用最簡單也深受Arduino核心團隊成員稱讚的ArduBlock，來編寫現在全世界最紅的Arduino硬體程式，讓初學者以最快的方式進入Arduino繽紛的微控制世界。 2.本書主要是以圖形化工具ArduBlock來控制勁園科技開發的愛寶機器人iPOE A1的全彩超圖解簡單入門書！ 3.作者希望以多年實務教學經驗，針對不懂硬體、不懂如何寫程式但又想學習Arduino的初學者，設計一套可以輕易入門，又可以快速的成為Arduino玩家的學習教材，讓學習微電腦控制不再是一門艱深的學問。 4.ArduBlock是基於Arduino IDE的圖形介面，免費且支援中文化界面，只要經由簡單的拼圖式操作，就可以輕易地將程式轉換成Arduino語言進行編輯，並可將編譯完成的程式傳送至Arduino上執行，操作方便且快速。 目錄 第一篇認識篇 第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識 一、無人駕駛車概述 二、iPOE A1概述 第 2 章 整合開發環境的認識與使用 一、ArduBlock 的基本介紹 二、安裝ArduBlock 三、ArduBlock圖形化程式介紹 四、ArduBlock初體驗 第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹 一、數位與類比輸入介紹 二、指令模塊介紹與Arduino程式對照表 第二篇控制篇 第 4 章 LED 基本控制與應用 實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控制 實習二、兩顆LED 交互閃爍 實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啟LED車頭燈 實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控制 實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度 實習六、電池電壓偵測 第 5 章 按鈕開關基本控制與應用 實習七、一個按鈕開關控制一燈(無自保持型) 實習八、優先權按鈕開關控制 實習九、聰明的按鈕開關 延伸專題、蜂鳴器 實習十、按鈕與聲音的結合 第 6 章 超音波感測器的使用與應用 實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離 實習十二、前方障礙物偵測 延伸專題一、液晶顯示器（LCD）的使用與應用 實習十三、使用I2C液晶顯示器（LCD）顯示文字 延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度 實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度 第 7 章 直流馬達控制 實習十五、控制自走車的前進、後退、左轉、右轉 實習十六、自走車遇前方障礙物時啟動自動煞車系統 實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎 延伸專題、紅外線遙控、接收器的控制與使用 實習十八、讀取紅外線遙控器各按鍵的編碼值 實習十九、利用紅外線遙控器控制自走車 第 8 章 紅外線循跡感測器 實習二十、後循跡感測器基本控制 實習二十一、前循跡感測器基本控制 實習二十二、防跌落車製作 第 9 章 藍牙控制 實習二十三、藍牙模組模式設定(一) 實習二十四、藍牙模組模式設定(二) 實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF 實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉 第 10 章 汽車駕照場地演練 實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照 第 11 章 IRA初級認證術科試題說明與解析 一、試題說明 二、試題解析 附錄 附錄一、iPOE A1 原廠程式操作 附錄二、出廠程式燒錄 附錄三、習題解答 附錄四、零件總表 IRA 初級認證術科試題
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1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。 2.本書專為IPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。 3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。 4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。 5.MOSME行動學習一點通功能： 登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。 學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。 影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。 評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。 加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。 目錄 如何使用本書 壹.理論篇 第1章 微控制器與Arduino簡介 1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦） 1-2 類比與數位訊號介面 1-3 Arduino簡介 1-4 Arduino系列控制板介紹 第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝 2-1 概述 2-2 外觀及元件配置 2-3 腳位配置與電路圖 2-4 安全警告及注意事項 2-5 整合開發環境Arduino IDE 貳.智能小車學習篇 第3章 基本輸出控制 3-1 LED閃滅控制 3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間 3-3 紅綠燈的控制 3-4 製作呼吸燈 第4章 輸入控制（開關） 4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題） 4-2 使用millis()函式解決彈跳問題 4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制 第5章 蜂鳴器 5-1 透過Serial Monitor發送的音符 5-2 音樂盒 第6章 LCD顯示控制 6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello 6-2 顯示電池電壓 6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制 6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖 6-5 顯示LOGO圖片&動畫 第7章 紅外線循跡感測器 7-1 紅外線感測器的讀取與顯示 7-2 感測值的正規化 7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算 7-4 LCD顯示所有車身位置感測值 7-5 儲存IR校正值至EEPROM 第8章 直流馬達 8-1 轉速與正反轉控制 8-2 簡易循跡車 8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證） 第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸） 9-1 藍牙裝置的選用與設定 9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版 9-3 電子琴─手機版 9-4 手機藍牙遙控車 第10章 旋轉編碼器的使用 10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷 10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製 10-3 使用計時中斷的轉速測量 參.專題競賽篇 第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞 11-1 Visual Studio 2012 Express簡介 11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例 11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例 11-4 三軸加速度感測器的量測 11-5 距離感測&圖形繪製 第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制 12-1 PID簡介 12-2 Follow Me追隨車定位控制 12-3 PID 函式庫 第13章 PID循跡車與IRA認證 13-1 繞8路徑 13-2 方形路徑 13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證 附錄 A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法） B.本書材料表 初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析 初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題 中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
