邊緣AI－使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人 (1版)

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【簡介】 內容簡介:★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！【Jetson Orin Nano Super】NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！【加速運算】NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。【立體機器視覺】整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。【ROS2 作業系統】機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。【生成式 AI 應用】在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！ 【目錄】 章節說明:第 1 章 單板電腦與邊緣運算1.1 邊緣運算裝置1.2 單板電腦1.3 NVIDIA 線上資源1.4 NVIDIA Jetson 家族1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱1.6 總結第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗2.1 Jetson Orin Nano 開機！2.2 基礎系統操作2.3 Jetson Orin Nano Super2.4 總結第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包3.3 總結第 4 章 整合深度視覺4.1 Intel RealSense 景深攝影機4.2 ZED 景深攝影機4.3 總結第 5 章 ROS2 機器人作業系統5.1 ROS / ROS25.2 NVIDIA Issac ROS5.3 安裝 ROS25.4 RK ROS2 移動平台5.5 ROS2 基本節點5.6 AI 節點5.7 進階應用5.8 總結第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置6.1 淺談生成式 AI6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab6.3 總結

高齡口腔與咀嚼吞嚥功能照護 (1版)

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【簡介】 隨著年齡增長及慢性病的影響，高齡者常因老化導致唾液腺萎縮、活動機能減退或認知功能障礙，進而影響口腔自我清潔、咀嚼和吞嚥能力。若口腔衛生不佳或潔牙技巧不當，容易引發齲齒、口臭、牙齦發炎等口腔疾病，並可能進一步造成營養失衡、免疫力下降等健康問題。特別是65歲以上高齡者，常見吞嚥問題如進食速度變慢、食物滯留口腔時間延長，這些情況可能導致食物嗆咳、咽部阻塞，增加吸入性肺炎的風險，進而引起併發症甚至死亡。 年長者、失能者及有長期照顧需求者，除了普遍面臨口腔清潔問題外，大多也存在咀嚼與吞嚥障礙。這些問題常被忽視，且往往以長期留置鼻胃管灌食方式來維持營養與水分補充。然而，這不僅影響生活品質與營養吸收，還可能引發併發症，且無法享受進食的樂趣，對個體的生命尊嚴造成損害。 本書分為5篇15章： 第1篇　高齡者相關的社會環境背景　從高齡社會對口腔健康的衝擊開始介紹，並說明臺灣高齡口腔保健服務。 第2篇　增齡引致的生理及心理變化及相關疾病　闡明年齡增長對身體功能及心理精神變化，以及高齡者常見全身性疾患、障礙及口腔疾病。 第3篇　高齡者身體狀況評估　敘述高齡者的生活機能評估、牙科與生理檢查評估、咀嚼吞嚥困難的營養考量與食物製備、常見藥物誘發的口腔病變。 第4篇　口腔照護　陳述高齡者的口腔衛生與保健及口腔照護評估與過程，有系統性疾病及長期照顧需求的高齡者之口腔照護。 第5篇　咀嚼吞嚥障礙及其復健治療　探討咀嚼吞嚥障礙的評估與對應、牙科醫療過程中的咀嚼吞嚥對策與訓練、牙科醫療照護的團隊合作與分工。 期望本書能為口腔衛生、高齡、護理、長期照顧等相關科系的學生，以及臨床醫護人員和長照專業人員，提供建立正確口腔照護觀念與技巧的指引，並有助於提升在照護咀嚼與吞嚥困難者方面的臨床實務能力。 【目錄】 第1篇 高齡者相關的社會環境背景 CHAPTER 1 高齡社會與口腔健康 CHAPTER 2 臺灣高齡口腔保健服務 第2篇 增齡引致的生理及心理變化及相關疾病 CHAPTER 3 增齡引致的身體功能變化 CHAPTER 4 增齡引致的心理精神變化 CHAPTER 5 高齡者常見全身性疾患、障礙及口腔疾病 第3篇 高齡者身體狀況評估 CHAPTER 6 高齡者的生活機能評估 CHAPTER 7 高齡者的牙科與生理檢查評估 CHAPTER 8 高齡者咀嚼吞嚥困難的營養考量與食物製備 CHAPTER 9 高齡者常見藥物誘發的口腔病變 第4篇 口腔照護 CHAPTER 10 高齡者的口腔衛生與保健 CHAPTER 11 高齡者的口腔照護評估與過程 CHAPTER 12 高齡者的口腔照護 第5篇 咀嚼吞嚥障礙及其復健治療 CHAPTER 13 咀嚼吞嚥障礙的評估與應對 CHAPTER 14 牙科醫療過程中的咀嚼吞嚥障礙對策與訓練 CHAPTER 15 牙科醫療照護的團隊合作與分工