機器人學的基礎概論：Python程式設計實作 (1版)

⊙兼具理論與實務，符合產官學各界需求：完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念，並結合Python程式設計操作案例，將理論轉化為實際解決問題能力。 ⊙掌握關鍵技術與組件：說明感知與感測器、致動器與驅動系統，以及終端執行器的設計與應用。 ⊙解析機器人控制與規劃：從控制理論著手，分析路徑與軌跡規劃，深入介紹機器人智能控制架構。 本書從基礎的運動學數學建模出發，嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題，完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構，本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系，為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。 因應當前AI發展趨勢，書中導入Python程式實作，強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用，內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用，為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊，引領讀者完備解決問題的即戰力。

Chapter01 核心理論與基礎知識 1-1 安裝Python直譯器 1-2 使用開發環境（如IDLE、VS Code、Jupyter Notebook等） 1-3 緒論與機器人概論 1-4 座標系統、空間描述與座標變換 1-5 機器人運動學（Manipulator Kinematics） 1-6 機器人的工作空間分析：機器人手臂能夠到達的空間範圍 1-7 微分運動、速度與靜力學 1-8 機器人手臂的作用原理與Python完整範例 Chapter02 控制、感知與規劃 2-1 機器人感測器與感知 2-2 軌跡生成與規劃 2-3 機器人控制 2-4 移動機器人學（輪式、腿式、飛行機器人） 2-5 機器人系統與應用 Chapter03 機器人的視覺 3-1 機器人視覺的Python程式設計 3-2 邊緣檢測：使用Canny或Sobel演算法找出物件邊界 3-3 輪廓偵測：從邊緣圖中萃取封閉的形狀，這是機器人視覺 3-4 物件偵測與識別 3-5 Python在生產線瑕疵品的圖形辨別 3-6 影像差分的Python程式設計 Chapter04 系統與應用 4-1 驅動執行系統 4-2 機器人程式設計與系統 4-3 機器人應用（Robot Applications） Chapter05 機器人的聽覺 5-1 機器人聽覺的作用原理、即時語音識別的Python範例 Chapter06 說話／讀文字機器人 6-1 說話機器人：Python程式設計 6-2 聊天機器人與Python程式設計 6-3 會讀文字機器人：Python程式設計 Chapter07 機器人的進階主題 7-1 工業機器人（焊接、搬運、精密組裝）的作用原理與Python範例 7-2 送餐車機器人的作用原理與Python完整範例