MATRIX MINI AI工業機器人：使用MATRIXblock圖控軟體，含WRO國際奧林匹亞機器人暨MARC賽事- 附贈MOSME行動 (1版)

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【簡介】 本書是針對 MATRIX機器人學習套件與Arduino程式設計的綜合學習指南，專門為初學者及進階學習者設計。結合了機器人的硬體組裝與軟體設計，透過任務執行的教學方式，幫助學習者從基礎知識入門，進行機器人的自主設計與操作。書中不僅包括了機器人的基礎概念、技術知識，並涵蓋了國際機器人競賽的規則與準備技巧，幫助學習者輕鬆參加競賽。 【目錄】 第一篇 MATRIX MR3000 基礎入門 Chapter 1 機器人與 MATRIX 1-1 什麼是機器人 1-2 MATRIX MINI 套件與Arduino 介紹 1-3 MATRIX Parts 1-4 MATRIX 組裝方式 課後習題 Chapter 2 RGB LED 控制 2-1 控制RGB LED 2-2 程式設計：模擬警車車燈、彩虹閃爍燈 課後習題 Chapter 3 閃爍的呼吸燈：RGB 控制（變數） 3-1 變數方塊使用 3-2 程式設計：閃爍的呼吸燈 課後習題 第二篇 MATRIX機器人應用 Chapter 4 MATRIX機器人的九種應用 4-1 MATRIX 手推車 4-2 MATRIX 翹翹板 4-3 MATRIX 雨刷 4-4 MATRIX 按摩槍 4-5 MATRIX 摩天輪 4-6 MATRIX 投石機 4-7 MATRIX 自動門 4-8 MATRIX 電動柵欄門 4-9 MATRIX 仿生獸 課後習題 Chapter 5 MATRIX小車機器人組裝 5-1 小車機器人介紹 5-2 組裝基本車 5-3 前進，後退，轉彎 5-4 程式設計：三種轉彎方式 5-5 挑戰題目：車輛操縱S 形、車輛操縱正方形、車輛操縱折返跑 課後習題 Chapter 6 MATRIX小車機器人互動與程式控制 6-1 跟著黑線走 6-2 避開障礙物 6-3 加速、換檔、推進器 6-4 打開開關：按鈕控制（條件） 6-5 小幫手：自訂指令方塊（函式） 課後習題 第三篇 MATRIX機器人進階應用（需選購充包） Chapter 7 避開障礙物：微動開關 7-1 微動開關 7-2 避障車組裝設計 課後習題 Chapter 8 伺服馬達 8-1 認識伺服馬達 8-2 清除障礙：伺服馬達清障車組裝 課後習題 Chapter 9 卡車 9-1 連桿機構 9-2 連桿機構設計及應用任務 課後習題 第四篇 機器人挑戰賽與創新競賽 Chapter 10 START! AI 智慧小車競賽 10-1 START ！ AI 智慧小車競賽規則 10-2 比賽車體設計 10-3 比賽夾爪設計 10-4 競賽組決賽試題 Chapter 11 MARC 聯盟賽（需選購擴充包） 11-1 MARC 聯盟賽規則（2024 版本） 11-2 比賽車體設計 11-3 操作MJ2 手把 11-4 程式設計：手把操控夾爪 Chapter 12 WRO（World Robot Olympiad）國際奧林匹亞機器人競賽 12-1 賽事介紹 12-2 賽事主題 附錄 課後習題答案與解析 參考資料

軟體工程理論與實務應用 (7版)

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【簡介】 ■ 第七版增訂：說明現代軟體工程師的職涯路徑與選擇、加強軟體架構設計的介紹、透過Google的軟體工程實務介紹長期持續開發(Programming over time)的概念、增加軟體重構的內容與行動應用app的開發。 本書結合軟體工程的核心知識與實務應用，透過實例帶領讀者學會如何開發與管理軟體產品。內容包括： ■ 軟體工程的基本觀念：先釐清「程式」、「軟體系統」、「應用系統」、「軟體開發」與「軟體生命週期」等基本概念。 ■ 軟體工程的程序與方法：軟體系統的開發從開始規劃、分析、設計、製作、測試、上線使用到維護，分成好幾個階段，每一個階段都有一些可以採用的方法與技術。 ■ 現代物件導向軟體工程：這是目前軟體開發最普遍採用的技術，很多開發工具與技術都運用了物件導向的概念與方法。 ■ 安全軟體系統開發週期（SSDLC）：政府與一般企業開始要求在軟體開發時就採用的開發流程與方法，防止開發期間留下資安的漏洞。 ■ 軟體工程相關的技術：軟體再用、MDA（model-driven architecture）、反向工程、設計模式、CMMI、軟體重構、新舊系統的轉換等。 ■ 軟體工程的新發展：Google的軟體開發實務經驗、軟體產品線、雲端運算、App、軟體安全、服務導向的架構（SOA，service-oriented architecture）與觀點導向（aspect-oriented）的開發技術等。 本書適用對象： ■ 學校或是推廣教育的老師：本書可以做為軟體工程相關課程教科書，內容約對應到18週（54小時）的學期課程。 ■ 資訊專業人士：建立軟體工程方面的專業背景。 ■ 對於軟體開發有興趣的技術人員：軟體工程探討了很多軟體開發方面的原理與策略，可以提昇專業能力與解決問題的技巧。 ■ 軟體產品的推廣人員：有軟體工程的背景會更了解軟體的特性與用途。 【目錄】 第1章 軟體工程簡介 第2章 認識軟體系統與軟體開發程序 第3章 軟體工程的應用與發展 第4章 軟體系統的需求工程 第5章 系統模型 第6章 從軟體系統的規格到架構設計 第7章 軟體系統設計的實務 第8章 物件導向軟體工程與開發實務 第9章 系統的建置 第10章 系統的測試與部署安裝 第11章 軟體系統的管理與維護 第12章 軟體系統的品質管理 第13章 軟體開發工具與技術的變遷 第14章 軟體元件與再使用 第15章 設計模式與軟體重構 第16章 資料庫系統的開發 第17章 跨平台可移植性軟體開發 第18章 軟體工程的展望