【中文書】 書名：控制系統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK 第八版 作者：李宜達 出版社：全華 出版日期：2011/09/29 ISBN：9789572182710 內容簡介 本書跳脫嚴謹的控制理論，改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹SIMULINK的使用法，從基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。本書適合科大電機系「控制系統」課程使用。 目錄 第一章 概論 1-1 1-1 控制系統簡介 1-2 1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3 1-3 系統需求 1-9 1-4 本書說明與使用 1-10 1-5 MATLAB的基本使用法 1-13 第一篇 SIMULINK 2-1 第二章 快速開始 2-2 2-1 如何開始 2-2 2-2 一個簡單的模型 2-4 2-3 快速上手 2-11 2-4 另一個簡單的模型 2-12 2-5 PID控制器模型 2-20 第三章 建構模型 3-1 3-1 建構新模型 3-2 3-2 編輯已存在的模型 3-2 3-3 選取物件 3-4 3-4 在不同視窗間複製或移動blocks 3-6 3-5 在模型視窗中移動blocks 3-7 3-6 在模型視窗中複製blocks 3-8 3-7 設定block的參數 3-9 3-8 刪除blocks 3-9 3-9 改變blocks的置放方向 3-9 3-10 改變blocks圖示的形狀大小 3-10 3-11 修改blocks的名稱 3-11 3-12 輸入值與參數值的純量展開 3-12 3-13 在blocks間連接線段 3-13 3-14 刪除線段 3-15 3-15 移動線段 3-16 3-16 移動頂點 3-17 3-17 分割直線段 3-17 3-18 產生次系統 3-18 第四章 模擬與分析 4-1 4-1 簡介 4-2 4-2 模擬 4-5 4-3 離散時間系統 4-25 4-4 線性化 4-29 4-5 平衡點之決定 4-32 第五章 自訂方塊函數 5-1 5-1 簡介 5-2 5-2 Masking 程序的概觀 5-2 5-3 產生一個 Masked Block 5-3 5-4 另一個例子 5-15 5-5 S-函式 5-20 5-6 一個完整的例子 5-26 第六章 方塊函數解析 6-1 6-1 Sources方塊函數庫 6-2 6-2 Sinks方塊函數庫 6-29 6-3 Continuous方塊函數庫 6-44 6-4 Discrete方塊函數庫 6-59 6-5 Math方塊函數庫 6-75 6-6 Funcctions & Tables方塊函數庫 6-99 6-7 Nonlinear方塊函數庫 6-117 6-8 Signals & Systems方塊函數庫 6-138 6-9 Subsystems方塊函數庫 6-166 第二篇 控制系統 7-1 第七章 動態系統模型之建立 7-2 7-1 引言 7-2 7-2 機械系統 7-17 7-3 電路系統 7-33 7-4 電機械系統 7-35 第八章 時域響應分析法 8-1 8-1 引言 8-2 8-2 時域響應 8-2 8-3 根軌跡分析 8-21 第九章 頻域響應分析法 9-1 9-1 引言 9-2 9-2 波德圖 9-2 9-3 奈氏圖 9-8 9-4 相對穩定度 9-18 9-5 標準二階系統頻率響應 9-25 9-6 尼可士圖 9-32 第十章 控制器設計 10-1 10-1 引言 10-2 10-2 PID控制器 10-2 10-3 PID控制器之積分終結 10-10 10-4 相位領先補償器 10-19 10-5 相位落後補償器 10-30 10-6 相位落後-領先補償器 10-39 第十一章 狀態空間設計法 11-1 11-1 引言 11-2 11-2 可控制性與可觀測性 11-2 11-3 極點安置設計 11-7 11-4 觀測器設計 11-15 11-5 線性二次最佳控制器設計 11-23 第十二章 離散時間控制系統 12-1 12-1 引言 11-2 12-2 連續系統的離散化 12-3 12-3 時域分析 12-11 12-4 頻域分析 12-21 12-5 自動導引車系統 12-25 第十三章 LTI Viewer 13-1 13-1 簡介 13-2 13-2 直流伺服馬達模型 13-2 13-3 顯示多個模型的響應圖形 13-12 13-4 多輸入多輸出模型響應 13-14 13-5 Simulink LTI Viewer 13-17 第十四章 SISO Design Tool 14-1 14-1 簡介 14-2 14-2 直流伺服馬達模型 14-2 14-3 增加積分器 14-8 14-4 增加領先 (超前) 網路 14-10 14-5 凹陷濾波器 14-15 14-6 附註 14-17 A1 方塊函數索引 A1-1 A2 參考資料 A2-1
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書名：基礎電子學(第三版) 作者：高銘盛 出版社：滄海 出版日期：2019/05/00 ISBN：9789865647988 內容簡介 1.本書內容保留電子學的核心觀念，但去除瑣碎繁雜的部分，使讀者專注於重要觀念和設計原則。 2.書中用許多篇幅說明重要觀念或電路形成的背景，使讀者明瞭它們是為了解決問題自然產生的結果。一旦瞭解一個觀念或電路出現的背景之後，就能深刻領會它帶來的意義及價值，學起來就容易得多。 3.一般教科書以分析計算為主，本書則著重於電路設計能力的培養。以放大器為例，我們詳細說明電路形成的過程，並特別強調設計上的考量，希望讀者不僅能被動分析電路，更能主動設計電路，為未來成為電子工程師打好基礎。 4.書中藏著許多觀念想法是筆者累積多年教學經驗的心得，是其他教科書找不到的內容，但經驗顯示它們對學習很有幫助。 目錄 Part A 元件特性及基本電路 1 電子電路的積木世界 2 基本電路觀念與定律 3 二極體特性及應用 4 二極體交流電路 5 從半導體到電晶體的有趣歷程 6 BJT特性及應用 7 BJT放大器 8 FET元件結構及特性 9 FET應用電路 Part B 數位及類比電路系統 10 FET數位電路 11 BJT數位電路 12 差動及多級放大器 13 頻率響應 14 運算放大器 15 回饋放大器 16 振盪器
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現代機構學 作者：顏鴻森、吳隆庸、黃文敏、吳益彰、藍兆杰 ISBN：9789865522049 版次：1 年份：2020 出版商：東華書局 頁數/規格：472頁/平裝雙色 簡介 本書特色 機構之功能為產生必要的機械運動。傳統的設計是經由連桿、凸輪、齒輪、及其它機構，來達成所需的運動輸出。21世紀的現代，有些電動機功能，可直接產生輸出端所需的運動；廣義言之，亦是機構學範疇。「現代機構學」與時俱進的將著者前撰「機構學」專著大幅改版，減少傳統機構內容及圖解技巧篇幅，增加電機機構、機構合成、及機器動力專章，以符合現代機器設計與科技發展需求。 目錄 第01章 緒言 INTRODUCTION 第02章 機構的構造 STRUCTURE OF MECHANISMS 第03章 機構的運動 MOTION OF MECHANISMS 第04章 連桿機構 LINKAGE MECHANISMS 第05章 運動分析-圖解法 GRAPHICAL KINEMATIC ANALYSIS 第06章 運動分析-解析法 ANALYTICAL KINEMATIC ANALYSIS 第07章 連桿機構合成 SYNTHESIS OF LINKAGE MECHANISMS 第08章 凸輪機構 CAM MECHANISMS 第09章 齒輪機構 GEAR MECHANISMS 第10章 動力分析 DYNAMIC FORCE ANALYSIS 第11章 電機機構-永磁式電動機 ELECTRICAL MECHANISMS
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MATLAB程式設計與應用 ISBN13：9786269540600 替代書名：MATLAB programming for engineers, 6/E 出版社：新加坡商聖智學習亞洲私人有限公 作者：Stephen J. Chapman 譯者：沈志忠 裝訂／頁數：平裝／590頁 規格：26cm*19cm*2.4cm (高/寬/厚) 版次：6 出版日：2023/03/01 本書特色 本書是特別為理工學院新生與工程師所撰寫的MATLAB程式設計教科書。與一般坊間的MATLAB參考書籍最大不同之處在於，除了一般MATLAB的指令與工具使用說明之外，本書設計了許多的教學特色，不僅強調程式設計的基礎觀念，更提供大量與工程或統計相關的程式範例與習題，並於課文章節中引入小測驗以檢視讀者是否了解所介紹的觀念。本書的改版除了更新MATLAB版本外，更主要是針對新版MATLAB採用更新穎、更現代的GUI開發工具App Designer，取代舊版的GUIDE（使用者圖形介面設計環境）。 作者一直強調如何引導學生撰寫簡潔、有效率、具備完整說明的工程計算程式，尤其是以由上而下的設計方法（top-down design methodology），可訓練學生在開始寫程式碼之前，先思考程式的適當設計，並清楚定義出使用者想要解決的問題。 本書中譯本的出版，將有助於抒解大一新生閱讀原文書的壓力，相信若能遵循本書的教導，必能在MATLAB友善的學習環境下，提升理工學院學生的程式設計專業能力。 ■ 目錄 第1章 MATLAB簡介 第2章 MATLAB 基本功能介紹 第3章 二維繪圖 第4章 分支宣告與程式設計 第5章 迴圈與向量優化 第6章 基本的使用者定義函式 第7章 使用者定義函式的進階功能 第8章 複數與其他繪圖型態 第9章 輸入 / 輸出函式 第10章 圖形握把與動畫 第11章 MATLAB應用程式與使用者圖形介面 附錄
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書名：進修、教學：電機機械精釋 子敬 作者：子敬 出版社：超級科技 出版日期：2015/05/01 ISBN：9789579831208 內容簡介 本書兼具教學及進修的功能，內容著重觀念的建立、理論的探討及問題的解析。
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【簡介】 在交流電機控制領域中，數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。 數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制回路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路（電流、速度、位置回路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。 【目錄】 第一章交流電機空間向量模型 1.1 直流分激式馬達原理 1.2 空間向量表示法與座標轉換 1.3 三相鼠籠式感應馬達空間向量模型 1.4 三相永磁馬達空間向量模型 1.5 結論 參考文獻 第二章交流電機控制回路設計 2.1 交流電機磁場導向控制策略 2.1.1 鼠籠式感應馬達的磁場導向控制 2.1.2 永磁同步馬達磁場導向控制 2.2 考慮延遲效應的電流回路PI 控制器設計 2.3 考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計 2.3.1 經典的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.2 考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.3 速度回路的IP 控制器設計 2.3.4 速度PI 與IP 控制器的抗擾動性能分析 2.4 前饋補償技術 2.5 位置回路控制器設計 2.6 結論 參考文獻 第三章三相逆變器調變策略 3.1 SPWM 調變策略 3.2 三次諧波注入調變策略 3.3 加入偏移值調變策略 3.4 空間向量調變策略 3.5 整合逆變器的永磁馬達向量控制系統仿真 3.6 結論 參考文獻 第四章使用硬體平台進行設計驗證 4.1 ODrive 的歷史 4.2 ODrive 系統設置 4.3 使用ODrive 進行控制回路驗證 4.3.1 使用不同的PI 控制器參數進行驗證 4.3.2 使用不同的機械慣量進行驗證 4.4 結論 參考文獻 第五章控制實務議題 5.1 標么系統 5.1.1 永磁同步馬達dq 軸模型標么化 5.1.2 永磁同步馬達標么化系統模擬 5.1.3 結論 5.2 控制回路的抗積分飽合技術 5.3 永磁同步馬達參數自學習技術 5.3.1 永磁同步馬達電機參數自學習技術 5.3.2 永磁同步馬達機械慣量自學習技術 5.4 不同PWM 採樣方法所造成的延遲時間 5.5 永磁同步馬達規格參數介紹 5.6 Butterworth 濾波器設計 5.7 陷波濾波器設計 5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性 5.9 使用編碼器脈衝信號計算速度的MT 法 5.10 經典Luenberger 估測器的本質及其回路設計 5.11 電機轉速與擾動的Luenberger 估測器設計 5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 參考文獻 第六章經典控制理論回顧 6.1 經典控制理論中穩定度的本質 6.2 拉氏轉換與轉移函數的差別 6.3 數字控制系統中採樣、Z 轉換與零階保持器的本質 6.4 S域與Z域的P、I、D 控制器實現 6.5 標準二階系統的本質與基本特性 6.6 穩態誤差的本質與分析：以馬達速度控制回路為例 6.7 非最小相位系統的意義 6.8 現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB 實作 6.9 非線性系統線性化 參考文獻
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