電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】
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電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】
ISBN13:9789864307432
出版社:新文京開發出版
作者:蔡明發
裝訂/頁數:平裝/327頁
附件:CD
規格:26cm*19cm*1.7cm (高/寬/厚)
重量:698克
版次:1
出版日:2021/09/01
中國圖書分類:發電機械
內容簡介
本書內容解說由淺入深,易讀易懂,全書分為六個單元,前面五個單元介紹各種馬達的旋轉原理、數學模型及其轉移函數方塊圖,並利用PSIM模擬軟體工具建構各種馬達的相變數模型,以仿真一個實際的馬達連接至變頻器功率電晶體電路,以便於利用該模擬軟體進行馬達特性的模擬分析。
電動機,即為馬達,應用非常廣泛,不僅許多家庭電器和工業應用產品都要使用馬達來驅動,需藉由馬達來驅動的電動車輛也將成為交通工具的主流。因此,學習馬達的工作原理與驅動技術對電機與相關科系的大專學生是相當重要的,電動機控制領域以基本物理運動力學與工程數學為基礎,概括電路學、電機機械、自動控制與電力電子學等科目的應用,是一個整合性的課程。
作者累積二十餘年任教電動機控制與實務課程的教學心得與經驗,深諳學生學習需求,編寫成這本結合理論與實務的教科書,可作為大專院校電機、電子、機械暨其相關科系電動機控制課程的教材,亦可作為工程師與研究人員研發參考之用。
隨書附贈光碟內含各單元之PSIM(9.0 版)模擬檔案,讀者可對照附錄C之說明,對應書本進行運用。各章習題附QR Code提供讀者掃描下載觀看解答,方便自學讀者研讀。
目錄
Chapter 01 直流馬達
1.1 前言
1.2 直流馬達工作原理與數學模型
1.3 直流馬達建模與模擬分析
1.4 直流馬達PWM 控制
1.5 直流馬達閉迴路回授控制
習題一
Chapter 02 步進馬達
2.1 前言
2.2 步進馬達驅動原理
2.3 步進馬達之數學模型
2.4 步進馬達之模型建構與模擬驗證
習題二
Chapter 03 無刷直流馬達
3.1 前言
3.2 無刷直流馬達之工作原理
3.3 無刷直流馬達之數學模型
3.4 無刷直流馬達120 度驅動之模型建構與換相控制
3.5 無刷直流馬達180 度驅動之模型建構與換相控制
3.6 無刷直流馬達PWM 控制
3.7 無刷直流馬達電流控制器設計
3.8 無刷直流馬達轉速控制器設計
3.9 無刷直流馬達位置控制器設計
習題三
Chapter 04 永磁同步交流馬達
4.1 前言
4.2 永磁同步馬達之工作原理與數學模型
4.3 永磁同步馬達之PSIM 模擬模型建構與驗證
4.4 永磁同步馬達之正弦波寬調變(SPWM)方法
4.5 座標轉換
4.6 永磁同步馬達之d-q 模型
4.7 永磁同步馬達之向量控制
4.8 PWM 訊號死區時間的加入
4.9 伺服馬達與作為負載的動力計連結模擬驗證
4.10 永磁同步馬達轉速與電流FOC 數位控制
習題四
Chapter 05 交流感應馬達
5.1 前言
5.2 交流感應馬達原理
5.3 交流感應馬達數學模型
5.4 相變數模型建構與驗證
5.5 感應馬達之d-q 模型
5.6 感應馬達向量控制
5.7 感應馬達伺服控制
5.8 感應馬達轉速與電流FOC 數位控制
習題五
Chapter 06 空間向量波寬調變
6.1 前言
6.2 空間向量波寬調變原理
6.3 非對稱七段式切換調變方法
6.4 非對稱五段式切換調變方法
6.5 對稱性切換SVPWM
習題六
附錄
附錄A 工程數學基礎
附錄B 控制系統基本概念
附錄C 光碟片各單元PSIM 模擬檔案
參考文獻
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電動機控制(Dubey : Power Semiconductor Controlled Drives) (1版)
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電動機控制
ISBN13:9789864123308
出版社:INTERNATIONAL THOMSON
作者:GOPAL K. DUBEY
譯者:羅永昌 譯
裝訂:平裝
出版日:2006/09/01
目錄
第一章 功率半導體控制型驅動器:緒論
第二章 直流馬達
第三章 直流馬達的整流器控制
第四章 直流馬達的截波器控制
第五章 直流驅動器的閉回路控制
第六章 感應馬達
第七章 交流電壓控制器控制感應馬達
第八章 頻率控制型感應馬達驅動器
第九章 滑差功率控制型繞線轉子感應馬達驅動器
第十章 同步馬達
第十一章 自控式同步馬達驅動器 ( 無刷直流與交流馬達驅動器 )
參考書目
部分問題答案
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【簡介】
實習一 小型直流電動機驅動控制實習
實習二 小型直流電動機正反轉驅動控制實習
實習三 D/A 轉換器驅動控制實習
實習四 小型直流電動機轉速相位控制實習
實習五 步進馬達驅動控制實習
實習六 步進馬達位置控制實習
實習七 變頻器驅動實習
實習八 變頻器負載控制實習
實習九 小型直流馬達閉迴路控制實習
實習十 可程式控制器應用實習
實習十一 直流伺服馬達驅動控制系統實習
實習十二 直流伺服馬達定位控制實習
實習十三 直流馬達閉迴路相位控制實習
實習十四 單相感應馬達相位控制實習
實習十五 交流無刷伺服馬達驅動實習
實習十六 感應伺服馬達速度驅動實習
附錄 A 變頻器操作說明
附錄 B 常用 IC 接腳圖
附錄 C 步進電動機驅動 IC
【目錄】
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交流電機控制與仿真技術:帶你掌握電動車與變頻技術核心算法 (2版)
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【簡介】
本書除了詳細剖析感應電機、永磁同步電機與BLDC直流無刷電機的原理、運作機制以及控制策略,還包含了大量的MATLAB/SIMULINK電腦仿真範例程式供讀者使用,幫助讀者在理論與實務之間建立橋梁,並培養物理直覺與控制系統思維框架,此外,也涵蓋許多實務議題,如PWM變頻器模型、電機參數自學習算法、控制回路設計技術、無速度感測器技術、弱磁控制法、標么系統等,全部皆佐以MATLAB/SIMULINK進行模擬與驗證,讓讀者可以從本書獲得寶貴的知識與交流電機控制理論的實踐能力。
【目錄】
目錄
第一章 導論
1.1 交流電機驅動器的發展歷程
1.2 電機驅動的負載類型
1.3 交流電機驅動器性能指標
1.4 交流馬達驅動器全球市場概況
1.5 電機相較於傳統內燃機的優勢
1.6 交流電機控制關鍵技術
1.7 結論
第二章 三相交流電機空間向量模型
2.1 直流分激式馬達原理
2.2 空間向量表示法
2.3 Clarke轉換(abc to αβ)
2.4 Park轉換(αβ to dq)
2.5 三相鼠籠式感應馬達空間向量模型
2.6 三相永磁馬達空間向量模型
2.7 結論
第三章 三相交流馬達磁場導向控制
3.1 鼠籠式感應馬達磁場導向控制
3.2 永磁同步馬達磁場導向控制
3.3 結論
第四章 PWM Inverter模型
4.1 使用SPWM的單相半橋Inverter
4.2 使用SPWM的單相全橋Inverter
4.3 使用SPWM的三相VSI模型
4.4 使用三次諧波注入調變的三相VSI模型
4.5 加入偏移值調變的三相VSI模型
4.6 空間向量調變法(SVPWM)的VSI模型
4.7 考慮死區效應的VSI模型
4.8 結論
第五章 其它控制議題
5.1 交流電機速度無感測器技術
5.2 永磁同步馬達參數自學習技術
5.3 交流電機弱磁控制技術
5.4 標么系統(Per-Unit System)
5.5 控制器設計
5.6 單電阻三相電流重建技術
第六章 直流無刷馬達(BLDC)控制技術
6.1 直流無刷馬達控制原理
6.2 直流無刷馬達控制系統模擬
6.3 直流無刷馬達弱磁控制技術
6.4 分離電源轉換器BLDC驅動架構
6.5 結論
附 錄 使用Model Linearizer自動找出SIMULINK控制系統波德圖
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書名:電機驅動控制實務
作者:羅永昌
出版社:高立
出版日期:2018/02/01
ISBN:9789863781578
內容簡介
本書針對電機驅動控制實務,應用深入淺出方式建立視覺化可攜式模組,以簡化學習歷程,方便了解電機驅動控制的原理、特性與方法,提升學習興趣。
分成十五單元,內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控制,以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。
各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、與問題討論,使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。
可供電機、機械、機電整合等專長的學生使用,也可供相關產業界的工程師參考。
目錄
單元1 脈寬調變直流截波器模組的建立
單元2 永磁式直流馬達的自由加速
單元3 永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制
單元4 永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制
單元5 正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計
單元6 六步方波調變模組之設計
單元7 電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計
單元8 感應馬達數學模組的建立與加載
單元9 感應馬達V/f自由加速控制
單元10 感應馬達V/f閉迴路速度控制
單元11 感應馬達V/f閉迴路定位控制
單元12 直流無刷馬達數學模組的建立與加載
單元13 直流無刷馬達自由加速
單元14 直流無刷馬達閉迴路速度控制
單元15 直流無刷馬達閉迴路定位控制
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