公職考試講重點【自動控制】 ISBN13：9789863458579 出版社：大碩 作者：詹森 裝訂／頁數：平裝／448頁 規格：23cm*17cm*1.7cm (高/寬/厚) 出版日：2020/11/01 中國圖書分類：自動控制工程 內容簡介 　　本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主，每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習，尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書，於書中做了許多值得讀者注意的註解，相信對讀者在研究、進修與考試上，都會有很大的幫助。 　　本書適用考試包含：關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試 目錄 第1章 古典制學的數學基礎 1-1 一些基本函數的定義 1-2 迴旋積分 1-3 拉氏轉換 1-4 部分分式 1-5 反拉氏轉換 1-6 拉氏轉換的重要定理 第2章 古典制學的系統描述 2-1 緒論 2-2 系統性質 2-3 古典控制學的數學模式表示法－轉移函數 2-4 線性非時變系統的系統響應 2-5 方塊圖 2-6 訊號流程圖 第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度 3-1 穩定度 3-2 穩定度測試：羅斯－赫維茲穩定準則 3-3 羅斯穩定準則的應用 3-4 靈敏度 3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較 第4章 時間響應分析 4-1 時間響應的基本觀念 4-2 系統的暫態響應 4-3 系統極點（特性根）與暫態性能的關係 4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響 4-5 穩態響應 4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差 第5章 根軌跡 5-1 根軌跡的基本觀念 5-2 根軌跡的作圖規則與原理 5-3 根軌跡的作圖範例 5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形 5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響 第6章 頻率響應分析 6-1 頻率響應的基本觀念 6-2 標準二階系統的頻率響應分析 6-3 極座標圖 6-4 波德圖 6-5 全通系統與極小相位系統 6-6 系統轉移函數鑑別 第7章 頻域穩定分析 7-1 基本定理 7-2 奈氏穩定準則 7-3 簡化奈氏穩定準則 7-4 相對穩定度 7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析 第8章 控制系統的設計與補償 8-1 基本觀念 8-2 PID控制器 8-3 相位領先、落後補償器 8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償 8-5 相位領先、落後補償器的時域補償 第9章 現代控制學的數學基礎 9-1 矩陣基本性質 9-2 迴旋積分 9-3 向量空間 9-4 對角化 第10章 現代控制學的系統描述 10-1 動態方程式 10-2 動態方程式與轉移函數間的關係 10-3 轉移函數的分解 10-4 狀態轉移矩陣 第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性 11-1 漸近穩定度 11-2 控制性與觀察性 11-3 控制性與觀察性的測試方法 11-4 控制性與觀察性的重要性質 第12章 狀態回授設計與觀察器 12-1 狀態回授設計 12-2 狀態回授的重要性質 12-3 觀察器設計 12-4 狀態回授與觀察器之合成 第13章 物理系統的數學模式 13-1 機械系統 13-2 倒單擺系統 13-3 電路系統 13-4 OP電路 13-5 馬達系統 13-6 馬達系統的控制