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The Art of Electronics ― The X Chapters ISBN13：9781108499941 出版社：Cambridge Univ Pr 作者：Paul Horowitz; Winfield Hill 裝訂／頁數：精裝／500頁 出版日：2020/01/30
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The Art of Electronics: The x Chapters (1版)
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The Art of Electronics ― The X Chapters ISBN13：9781108499941 出版社：Cambridge Univ Pr 作者：Paul Horowitz; Winfield Hill 裝訂／頁數：精裝／500頁 出版日：2020/01/30
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【簡介】 Description An intuitive introduction to robotic theory and application Since its original publication in 1986, Craig’s Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming. The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way. 【目錄】 Table of Contents 1. Introduction 2. Spatial Transformations 3. Forward Kinematics 4. Inverse Kinematics 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians 6. Dynamics 7. Trajectory Planning 8. Mechanical Design of Robots 9. Linear Control 10. Non-Linear Control 11. Force Control 12. Programming Languages and Systems 13. Simulation and Off-Line Programming
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