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書名: 自動控制 (1版)
作者: 姚賀騰
版次: 1
ISBN: 9786263282131
出版社: 全華圖書
出版日期: 2022/01
書籍開數、尺寸: 19x26x2.64
重量: 0.96 Kg
頁數: 528
內文印刷顏色: 雙色
#工程
#電子與電機
定價: 600
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自動控制 ISBN13:9786263282131 出版社:全華圖書 作者:姚賀騰 裝訂/頁數:平裝/528頁 規格:26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚) 重量:975克 版次:1 出版日:2022/06/16 中國圖書分類:自動控制工程 內容簡介 自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域,充分提升各領域效率,有效改善人類生活環境,提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響,如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。 本教材內容相當豐富,在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外,亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計,將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中,透過Matlab求解與設計自動控制系統,相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。 本書特色 1.本書內文豐富,說明完整扎實,理論講解詳細深入,並以實例搭配方塊流程圖,輔助說明自動控制原理。 2.內容介紹多種工業系統的自動控制,瞭解實際應用之處。 3.搭配MATLAB程式軟體,用電腦輔助運算驗證控制問題。 4.本書各章習題收錄台灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。   目錄 CH1 自動控制導論 1-1 前言 1-2 自動控制的基本原理 1-3 工業系統的自動控制 1-4 控制系統的分類 1-5 控制系統的性能要求 1-6 控制系統的常見的外加作用訊號 1-7 控制系統的設計 1-8 MATLAB分析工具 CH2 古典控制學的數學建模 2-1 前言 2-2 控制系統的時域建模 2-3 拉氏轉換(Laplace transform) 2-4 控制系統之微分方程式求解 2-5 控制系統的轉移函數 2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀) CH3 古典控制學的系統描述 3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡 3-2 訊號流程圖的組成及性質 3-3 梅森增益公式 3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡 3-5 控制系統建模實例(選讀) CH4 控制系統的時域響應分析 4-1 時域響應分析的性能指標 4-2 一階系統的暫態響應分析 4-3 二階系統的時域分析 4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響 4-5 高階系統的時域分析 CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析 5-1 線性系統的穩定性分析 5-2 穩態誤差計算 5-3 輸入干擾對穩態誤差影響 5-4 靈敏度分析 5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較 5-6 控制系統時域響應實例(選讀) CH6 根軌跡分析 6-1 根軌跡的基本概念 6-2 根軌跡繪製的基本法則 6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習 6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化 6-5 根軌跡應用實例(選讀) CH7 線性系統的頻域響應 7-1 頻域響應的基本概念 7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram) 7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram) 7-4 頻域響應系統鑑別(system identification) CH8 頻域響應的穩定性分析 8-1 奈氏穩定準則的基本概念 8-2 相對穩定性 8-3 閉迴路系統的頻域響應性能 8-4 尼可士圖(Nichols chart) CH9 控制系統的補償設計 9-1 系統的補償問題 9-2 PID控制器參數調整 9-3 相位領先與落後補償器 9-4 相位領先與落後補償器之時域補償 9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償 CH10 現代控制學與狀態空間設計 10-1 狀態空間中的系統描述 10-2 方塊圖與狀態空間 10-3 轉移函數的分解 10-4 從狀態方程式求解動態響應 10-5 全狀態回授的控制律設計 10-6 估測器設計 附錄 索 引 參考文獻 習題演練

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公職考試講重點【自動控制】 ISBN13:9789863458579 出版社:大碩 作者:詹森 裝訂/頁數:平裝/448頁 規格:23cm*17cm*1.7cm (高/寬/厚) 出版日:2020/11/01 中國圖書分類:自動控制工程 內容簡介   本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。   本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試 目錄 第1章 古典制學的數學基礎 1-1 一些基本函數的定義 1-2 迴旋積分 1-3 拉氏轉換 1-4 部分分式 1-5 反拉氏轉換 1-6 拉氏轉換的重要定理 第2章 古典制學的系統描述 2-1 緒論 2-2 系統性質 2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數 2-4 線性非時變系統的系統響應 2-5 方塊圖 2-6 訊號流程圖 第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度 3-1 穩定度 3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則 3-3 羅斯穩定準則的應用 3-4 靈敏度 3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較 第4章 時間響應分析 4-1 時間響應的基本觀念 4-2 系統的暫態響應 4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係 4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響 4-5 穩態響應 4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差 第5章 根軌跡 5-1 根軌跡的基本觀念 5-2 根軌跡的作圖規則與原理 5-3 根軌跡的作圖範例 5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形 5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響 第6章 頻率響應分析 6-1 頻率響應的基本觀念 6-2 標準二階系統的頻率響應分析 6-3 極座標圖 6-4 波德圖 6-5 全通系統與極小相位系統 6-6 系統轉移函數鑑別 第7章 頻域穩定分析 7-1 基本定理 7-2 奈氏穩定準則 7-3 簡化奈氏穩定準則 7-4 相對穩定度 7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析 第8章 控制系統的設計與補償 8-1 基本觀念 8-2 PID控制器 8-3 相位領先、落後補償器 8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償 8-5 相位領先、落後補償器的時域補償 第9章 現代控制學的數學基礎 9-1 矩陣基本性質 9-2 迴旋積分 9-3 向量空間 9-4 對角化 第10章 現代控制學的系統描述 10-1 動態方程式 10-2 動態方程式與轉移函數間的關係 10-3 轉移函數的分解 10-4 狀態轉移矩陣 第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性 11-1 漸近穩定度 11-2 控制性與觀察性 11-3 控制性與觀察性的測試方法 11-4 控制性與觀察性的重要性質 第12章 狀態回授設計與觀察器 12-1 狀態回授設計 12-2 狀態回授的重要性質 12-3 觀察器設計 12-4 狀態回授與觀察器之合成 第13章 物理系統的數學模式 13-1 機械系統 13-2 倒單擺系統 13-3 電路系統 13-4 OP電路 13-5 馬達系統 13-6 馬達系統的控制

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冷凍空調自動控制 ISBN13:9789864632671 出版社:全華圖書 作者:陳聰明 裝訂/頁數:平裝/344頁 規格:26cm*19cm*1.4cm (高/寬/厚) 版次:3 出版日:2016/05/30 中國圖書分類:氣體工程 內容簡介 本書之編輯是以冷凍空調科(系)之「冷凍空調自動控制」而設計,內容先由控制的基本觀念開始,再介紹自動控制各部元件的動作原理、規格及構造,進而導入冷凍空調控制元件之應用,最後再以各項控制實例以應證前面所述的理論,另外還加入恆溫恆溼及水處理系統等,為現今科技所需;使學生能由淺入深,充份地瞭解。適合大專院校及高職冷凍空調科「冷凍空調自動控制」課程使用。 目錄 第1章 概 論 1-1 自動控制之定義 1-2 自動控制之發展 1-3 自動控制在冷凍空調之應用 1-4 自動控制的必備要素 1-4-1 要控制什麼? 1-4-2 如何控制? 1-4-3 用什麼來控制? 1-4-4 什麼時候控制? 1-5 自動控制的基本型式 第2章 控制組件 2-1 感測元件 2-1-1 感測元件之種類 2-1-2 感測元件之規格及構造原理 2-1-3 感測元件之應用 2-2 轉換元件 2-2-1 轉換元件之種類 2-2-2 轉換元件之構造原理 2-2-3 轉換元件之規格 2-2-4 轉換元件之應用例 2-3 處理元件 2-3-1 處理元件之種類 2-3-2 處理元件之構造原理 2-4 控制元件 2-4-1 控制元件之種類 2-4-2 控制元件之構造原理 2-4-3 控制元件之規格 2-4-4 控制元件之應用 第3章 控制測量方法 3-1 測量的型式 3-1-1 直接測量 3-1-2 間接測量 3-2 感測元件之測量 3-3 轉換元件之測量 3-4 指示儀表 3-4-1 指示儀表之種類 3-4-2 指示儀表之構造原理 3-5 記錄儀器 3-5-1 記錄儀器的種類 3-5-2 記錄儀器之應用 第4章 控制系統 4-1 自動控制系統的分類 4-1-1 依有無回授訊號區分 4-1-2 依訊號性質區分 4-1-3 模糊理論(Fuzzy Control) 4-2 溫度控制系統 4-2-1 溫度控制系統之種類 4-2-2 溫度控制系統之應用 4-2-3 溫度控制系統應用實例 4-3 濕度控制系統 4-3-1 溫濕度控制系統之種類 4-3-2 濕度控制系統之應用 4-3-3 濕度控制系統應用實例 4-4 恆溫恆濕控制系統 4-4-1 恆溫恆濕控制系統之種類 4-4-2 恆溫恆濕控制系統應用實例 4-4-3 恆溫恆濕控制系統之應用 4-5 流量控制系統 4-5-1 流量控制系統之種類 4-5-2 流量控制之應用 4-5-3 流量控制應用實例 4-6 空氣淨化控制系統 4-6-1 空氣淨化控制之型式 4-6-2 空氣淨化控制系統之應用 4-6-3 空氣淨化控制應用實例 4-7 水質處理控制系統 4-7-1 水質處理控制系統之型式 4-7-2 熱交換器之類別 4-7-3 水質處理控制系統之應用 4-7-4 水質處理控制應用實例 4-8 空氣洗滌系統 第5章 冷凍空調自動控制實例 5-1 電氣式全年性溫濕度控制實例說明 5-2 電子式具有再熱器之溫濕度控制系統說明 5-3 氣動式全年溫濕度控制系統 5-4 氣動式A/H UNIT AIR WASHER自動控制系統 5-5 冰箱、冷凍庫、冷藏庫控制系統 5-6 窗型冷氣機、箱型冷氣機、除濕機控制系統 5-7 中央空調控制系統

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【簡介】 不容錯過的上榜必備好書在這裡! 精選多間名校研究所歷屆考題,讓你省去到處尋找考古題的煩惱! 試題按照年度排列,迅速掌握出題方向 。 每道題目提供完整解析,測驗、複習一把罩。 內容簡介 1.本書收錄國內各重點大學112~114年【自動控制】共三年試題含解析。 2.本書收錄學校:臺灣大學、台灣聯合大學系統、陽明交通大學、清華大學、成功大學、中正大學、中山大學、中興大學、中央大學、臺灣科技大學、臺北科技大學 3.本書特色 (1)每一本書皆收錄歷屆考題及詳解,讓考生不需費力上網爬文找歷屆試題,只要一本試題大補帖在手,便能立即實戰演練,並有效整理歷屆考試重點,作為考前衝刺複習書。 (2)對於有志報考研究所的考生,歷屆試題書可說是必備武器,透過演練歷屆試題,能讓考生快速瞭解出題方向以及常考重點。 (3)題題有解析,最有效的複習。每題附有補習班授課老師的參考解析,讓讀者可以在實戰演練的同時,在瞭解解題脈絡與方法的基礎上,活用該科常考重點,達到考前最有效率的複習狀態。 (4)精簡清晰的排版風格,幫助考生在備考壓力下,能以平穩的心情做考前練習。 【目錄】 114 臺灣大學 電機工程研究所(甲組) 臺灣大學 生物機電工程學研究所(甲組) 台灣聯合大學系統 電機類 陽明交通大學 機械工程學系(丁組) 成功大學 電機工程學系 成功大學 工程科學系 成功大學 系統及船舶機電工程學系 清華大學 動力機械工程學系乙組(電機控制組) 中正大學 機械工程學系光機電整合工程 中正大學 電機工程學系(電力與電能處理甲組) 中山大學 電機系碩士班(乙組) 中山大學 機電系碩士班(丙組) 臺灣科技大學 機械工程系(丁組) 臺北科技大學 電機工程系碩士班(丙組) 臺北科技大學 自動化科技研究所 臺北科技大學 車輛工程系碩士班 113 臺灣大學 電機工程研究所(甲組) 臺灣大學 生物機電工程學研究所(甲組) 台灣聯合大學系統 電機類 陽明交通大學 機械工程學系(丁組) 成功大學 機械工程學系 成功大學 電機工程學系 成功大學 工程科學系 成功大學 航空太空工程學系 成功大學 系統及船舶機電工程學系 清華大學 動力機械工程學系乙組(電機控制組) 中興大學 電機工程學系(乙組) 中興大學 機械工程學系(丙組) 中正大學 機械工程學系(乙組)光機電整合工程 中正大學 電機工程學系(電力與電能處理甲組) 中山大學 電機系碩士班(乙組) 中山大學 機電系碩士班(丙組) 臺灣科技大學 機械工程系(丁組) 臺北科技大學 電機工程系碩士班(丙組) 臺北科技大學 自動化科技研究所 臺北科技大學 車輛工程系碩士班 112 臺灣大學 電機工程研究所(甲組) 臺灣大學 生物機電工程學研究所(甲組) 台灣聯合大學系統 電機類 陽明交通大學 機械工程學系(丁組) 成功大學 機械工程學系 成功大學 電機工程學系 成功大學 工程科學系 成功大學 航空太空工程學系 成功大學 系統及船舶機電工程學系 清華大學 動力機械工程學系乙組(電機控制組) 中興大學 電機工程學系(乙組) 中興大學 機械工程學系(丙組) 中正大學 機械工程學系(乙組) 中正大學 機械工程學系光機電整合工程 中正大學 電機工程學系(電力與電能處理甲組) 中山大學 電機系碩士班(乙組) 中山大學 機電系碩士班(丙組) 臺灣科技大學 機械工程系(丁組) 臺灣科技大學 自動化及控制研究所 臺北科技大學 機械工程系機電整合碩士班(甲組) 臺北科技大學 電機工程系碩士班(丙組) 臺北科技大學 自動化科技研究所 臺北科技大學 車輛工程系碩士班

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