自動控制概論 ─ 使用MATLAB程式語言 3版 作(編/譯)者 : 陳朝光‧陳介力‧楊錫凱 編著 出版年份 : 2023 ISBN : 9789863783633 書號 : 106221 幾色 : 2 規格 : 16K 發行公司 : 高立 版權日期 : 2023/02/01 版次 : 三版發行 頁數 : 408 簡介 本書強調對自動控制的理解,透過循序漸進的內容編排,使讀者對控制理論不僅知其然,也知其所以然。 本書提供豐富的例題,可加深讀者對控制理論學習的印象,大量的習題可提供讀者自行練習,並可檢驗學習的成效。 本版書於章末加註了詳盡的 MATLAB 指示說明,讓讀者可以有效地運用各種語法。 目錄 Chapter 1 控制系統簡介 Chapter 2 系統模型之建立與數學描述 Chapter 3 系統之穩定性 Chapter 4 系統時域響應與性能衡量 Chapter 5 回授系統的特性 Chapter 6 根軌跡法 Chapter 7 頻率響應分析 Chapter 8 控制系統設計 Chapter 9 狀態空間分析 中英文索引
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現代機構學 作者:顏鴻森、吳隆庸、黃文敏、吳益彰、藍兆杰 ISBN:9789865522049 版次:1 年份:2020 出版商:東華書局 頁數/規格:472頁/平裝雙色 簡介 本書特色 機構之功能為產生必要的機械運動。傳統的設計是經由連桿、凸輪、齒輪、及其它機構,來達成所需的運動輸出。21世紀的現代,有些電動機功能,可直接產生輸出端所需的運動;廣義言之,亦是機構學範疇。「現代機構學」與時俱進的將著者前撰「機構學」專著大幅改版,減少傳統機構內容及圖解技巧篇幅,增加電機機構、機構合成、及機器動力專章,以符合現代機器設計與科技發展需求。 目錄 第01章 緒言 INTRODUCTION 第02章 機構的構造 STRUCTURE OF MECHANISMS 第03章 機構的運動 MOTION OF MECHANISMS 第04章 連桿機構 LINKAGE MECHANISMS 第05章 運動分析-圖解法 GRAPHICAL KINEMATIC ANALYSIS 第06章 運動分析-解析法 ANALYTICAL KINEMATIC ANALYSIS 第07章 連桿機構合成 SYNTHESIS OF LINKAGE MECHANISMS 第08章 凸輪機構 CAM MECHANISMS 第09章 齒輪機構 GEAR MECHANISMS 第10章 動力分析 DYNAMIC FORCE ANALYSIS 第11章 電機機構-永磁式電動機 ELECTRICAL MECHANISMS
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書名:交換式電源供給器之理論與實務設計(第三版) 作者:梁適安 出版社:全華 出版日期:2018/08/10 ISBN:9789864631087 內容簡介 本書是作者針對國人需要所編寫而成的,內容詳細介紹交換式電源 供給器基本理論、和控制理論以及迴授補償方法以使轉換器系統達 到穩定。言簡意賅、易學易懂,非常適合實際從事交換式電源供給 器之工程人員及大專院校學生閱讀。 本書特色 1.本書是作者針對國人需要所編寫而成的,內容詳細介紹交換式電源供給器基本理論、和控制理論以及迴授補償方法以使轉換器系統達到穩定。 2.本書是先以理論為先導,將SPS之基本理論予以徹底分析。 3.本書適用於大學、科大電機科系「交換式電源供應系統」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 目錄 第一章 簡介 1.1 概論 第二章 基本交換式電源轉換器電路 2.1 概論 2.2 基本無隔離型高頻直流轉換器 2.3 降壓型轉換器之基本原理與操作 2.4 昇壓型轉換器之基本原理與操作 2.5 昇降兩用型轉換器之基本原理與操作 第三章 隔離型高頻直流電源轉換器電路 3.1 概論 3.2 順向式轉換器之基本工作原理 3.3 返馳式轉換器之基本工作原理 3.4 半橋式轉換器之基本工作原理 3.5 推挽式轉換器之基本工作原理 3.6 全橋式轉換器之基本工作原理 第四章 其它型式之直流電源轉換器電路 4.1 概論 4.2 振鈴扼流圈轉換器之基本工作原理 4.3 'CUK轉換器之基本工作原理 4.4 非對稱半橋電源轉換器 4.5 主動箝位電源轉換器 4.6 全橋相移式電源轉換器 4.7 LLC半橋諧振式電源轉換器 第五章 電源轉換器之小信號模式化分析 5.1 概論 5.2 現代線性系統之狀態空間分析介紹 5.3 轉換器之狀態空間平均模式與線性比 第六章 穩定性之分析與迴授補償控制器之設計 6.1 頻率響應觀念 6.2 轉換器之迴授原理與穩定度準確 6.3 轉換器系統之穩定度分析 6.4 迴授補償網路之結構與設計 第七章 轉換器頻率響應量測技術之建立 7.1 概論 7.2 響率響應之量測裝置 7.3 迴路增益之頻率響應量測技術 7.4 信號注入技術與注入點的決定 7.5 轉換器其它轉移函數之頻率響應量測 第八章 實際系統穩定度之量測與迴授補償網路之設計 8.1 概論 8.2 轉換器系統開迴路增益的頻率響應 8.3 迴授補償網路之設計步驟 8.4 穩定度實際量測結果與討論
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鋼筋混凝土學(土木406-111) ISBN13:9789869398381 出版社:科技圖書 作者:中國土木水利工程學 混凝土工程委員會-編 裝訂/頁數:平裝/440頁 規格:26cm*19cm*2.2cm (高/寬/厚) 出版日:2022/09/15 中國圖書分類:房屋建築學 內容簡介 中國土木水利工程學會混凝土工程委員會深感我國大專院校之鋼筋混凝土學教育無一適合之本土化教材,導致我國工程師的養成倍極艱辛,學生在學校所學與畢業後之實務應用間,總存在許多整合性的問題。因此,混凝土工程委員會特依據我國使用規範編撰適合國內環境之「鋼筋混凝土學」教科書,以國內混凝土教學需求為依歸,全書採用中文編寫,為初學者之最佳教材,另與國家規範同步發展,更可與工程設計實務契合,為值得推薦給全國大專院校土木相關科系師生的好書。 本書特色 本書乃配合未來新規範「(土木401-110)」為藍本,而同步修訂出「鋼筋混凝土學(土木406-111)」教科書,希望對國內鋼筋混凝土結構之教育與技術推廣有所裨益。 目錄 第一章 設計基本概念 1.1 前言 / 1-1 1.2 混凝土、鋼筋混凝土與預力混凝土 / 1-1 1.3 載重 / 1-3 1.4 使用性與耐久性、強度與結構安全度 / 1-4 1.5 設計基本方法 / 1-6 1.6 設計規範 / 1-7 1.7 鋼筋混凝土設計規範之安全規定 / 1-8 1.8 鋼筋混凝土行為之基本假設 / 1-10 1.9 本書的內容 / 1-11 第二章 混凝土與鋼筋材料性質 2.1 前言 / 2-1 2.2 膠結材料 / 2-1 2.3 粒料 / 2-3 2.4 化學摻料 / 2-4 2.5 混凝土配比與拌和 / 2-5 2.6 輸送、澆置、搗實與養護 / 2-8 2.7 混凝土品質管制 / 2-9 2.8 抗壓特性 / 2-12 2.9 抗拉特性 / 2-18 2.10 組合應力下之強度 / 2-20 2.11 乾縮與溫度效應 / 2-21 2.12 高強度混凝土 / 2-23 2.13 混凝土耐久性 / 2-24 2.14 混凝土之加強鋼材 / 2-27 2.15 鋼筋 / 2-29 2.16 鋼筋耐久性 / 2-40 2.17 銲接鋼線網 / 2-44 2.18 預力鋼筋 / 2-44 第三章 梁受撓曲之分析與設計 3.1 前言 / 3-1 3.2 受撓均質梁 / 3-1 3.3 鋼筋混凝土梁之行為 / 3-2 3.4 矩形單筋梁設計 / 3-10 3.5 梁設計實務考量 / 3-20 3.6 含壓力與拉力筋矩形梁 / 3-22 3.7 T形梁(有翼版梁) / 3-32 第四章 梁受剪力之分析與設計 4.1 前言 / 4-1 4.2 鋼筋混凝土梁之剪力開裂原理 / 4-1 4.3 無剪力鋼筋之鋼筋混凝土梁 / 4-4 4.4 有剪力鋼筋之鋼筋混凝土梁 / 4-7 4.5 設計規範中有關剪力設計之規定 / 4-9 4.6 梁之剪力設計步驟 / 4-14 4.7 剪力摩擦 / 4-20 4.8 設計規範對深梁之規定 / 4-27 第五章 鋼筋之伸展與續接 5.1 撓曲握裹之基本原理 / 5-1 5.2 握裹強度與伸展長度 / 5-4 5.3 拉力鋼筋伸展之規範規定 / 5-9 5.4 受拉鋼筋之彎鉤錨定 / 5-13 5.5 受拉擴頭竹節鋼筋 / 5-18 5.6 肋筋之伸展 / 5-24 5.7 銲接鋼線網之伸展 / 5-25 5.8 受壓竹節鋼筋之伸展 /5-26 5.9 成束鋼筋之伸展 / 5-27 5.10 梁受撓鋼筋之截斷與彎起 / 5-28 5.11 梁之整合設計例 / 5-33 5.12 鋼筋之續接 /5-37 第六章 受撓構材之裂紋與撓度控制 6.1 前言 / 6-1 6.2 受撓構材之開裂 / 6-1 6.3 設計規範對裂紋控制之規定 / 6-3 6.4 撓度控制 / 6-8 6.5 即時撓度 / 6-9 6.6 長期載重之撓度 / 6-12 6.7 設計規範對撓度控制之規定 / 6-13 6.8 乾縮與溫度變化所引致之撓度 / 6-23 6.9 鋼筋混凝土斷面之彎矩與曲率關係 / 6-25 第七章 受軸力及撓曲構材之分析與設計 7.1 前言/ 7-1 7.2 軸向載重構材之行為 / 7-2 7.3 橫箍筋及螺箍筋 / 7-4 7.4 矩形柱之軸壓和彎矩 / 7-10 7.5 應變諧合分析和互制圖 / 7-10 7.6 平衡破壞 / 7-12 7.7 具中間鋼筋的斷面 / 7-16 7.8 非對稱鋼筋配置 / 7-18 7.9 圓柱 / 7-19 7.10 柱設計之規範規定 / 7-19 7.11 設計輔助圖法 / 7-24 7.12 雙軸彎矩 / 7-26 7.13 載重等高線法 / 7-27 7.14 載重倒數法 / 7-28 7.15 計算機程式之應用 / 7-29 第八章 細長柱 8.1 細長柱行為 / 8-1 8.2 柱長細效應之建議設計流程 / 8-3 第九章 樓版設計 9.1 樓版種類 / 9-1 9.2 單向版 / 9-1 9.3 收縮與溫度鋼筋 / 9-4 9.4 單向版設計 / 9-4 9.5 雙向版直接係數法分析與設計 / 9-6 9.6 雙向版之鋼筋配置 / 9-18 第十章 耐震設計 10.1 前言 / 10-1 10.2 結構反應 / 10-3 10.3 地震力規範 / 10-7 10.4 耐震結構物原則 / 10-15 10.5 特殊抗彎矩構架之規定 / 10-19 10.6 特殊結構牆、連接梁、橫膈版與桁架 / 10-39 附錄A設計輔助圖表-柱軸力與彎矩強度關係圖 A.1 柱軸力與彎矩計算強度關係圖 / A-1 A.2 柱軸力與彎矩設計強度關係圖 / A-17 附錄B設計參考圖說 B.1 前言 / B-1 B.2 設計圖編碼 / B-1 B.3 標準圖 / B-2
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書名:專題製作:Arduino+App Inventor2(附範例光碟及PCB) 作者:郭恆鳴 出版社:全華 出版日期:2019/01/11 ISBN:9789864639854 內容簡介 本書採用與智慧裝置無線連結、互動為主軸。內容分為15個單元;將詳述時下最流行的2A1B,即由Arduino扮演控制端,App Inventor2 來撰寫人機介面再透過Bluetooth當成溝通橋樑,三者組成最簡易的互聯網;前3單元為基礎理論概述,單元4~14則依各常用元件深入介紹,單元15為綜合應用─智慧家庭。每個單元均有動手玩實習,讓讀者在學習理論之外,也能做中學。 本書特色 1.本書採用與智慧裝置無線連結、互動為主軸。內容分為15個單元;將詳述時下最流行的2A1B,即由Arduino扮演控制端,App Inventor2 來撰寫人機介面再透過Bluetooth當成溝通橋樑,三者組成最簡易的互聯網 2.前3單元為基礎理論概述,單元4~14則依各常用元件深入介紹,單元15為綜合應用─智慧家庭。 3.本書包含31個實習項目並且均附上實際操作影片,讓讀者可以邊看邊學。 目錄 單元1 Arduino的簡介 1-1 什麼是Arduino 1-2 Arduino的優勢 1-3 Arduino的真面目 1-4 Arduino UNO控制板介紹 1-5 Arduino整合開發環境IDE介紹 1-6 Arduino程式開發架構與流程 1-7 開始使用Arduino 單元2 App Inventor2的簡介 2-1 什麼是App Inventor2 2-2 App Inventor2的優勢 2-3 App Inventor2的真面目 2-4 App Inventor2程式開發流程 2-5 開始使用App Inventor2 單元3 Bluetooth的簡介 3-1 什麼是Bluetooth 3-2 Bluetooth模組介紹 3-3 Bluetooth模組設定 單元4 發光二極體 4-1 發光二極體的簡介 4-2 動手玩實習 實習4-1 基本LED控制(交通號誌紅綠燈) 實習4-2 藍牙模組配合LED控制(使用公版APP) 實習4-3 使用App Inventor2撰寫藍牙控制LED APP 實習4-4 四位元十六進制轉換二進制燈號 單元5 七段顯示器 5-1 七段顯示器的簡介 5-2 動手玩實習 實習5-1 以IC7447驅動七段顯示器 實習5-2 利用七段顯示器當成方向指示器 單元6 RGB LED 6-1 RGB LED的簡介 6-2 動手玩實習 實習6-1 基本控制RGB LED 實習6-2 RGB LED即時調色APP 單元7 蜂鳴器 7-1 蜂鳴器的簡介 7-2 動手玩實習 實習7-1 蜂鳴器的基本控制 實習7-2 無線小鋼琴 單元8 繼電器 8-1 繼電器的簡介 8-2 動手玩實習 實習8-1 繼電器基本控制 實習8-2 智慧插座 單元9 伺服馬達 9-1 伺服馬達的簡介 9-2 動手玩實習 實習9-1 伺服馬達的定位與正反轉 實習9-2 同時控制兩顆伺服馬達的定位與正反轉 實習9-3 雙軸相機雲台 單元10 溫度感測器 10-1 溫度感測器的簡介 10-2 動手玩實習 實習10-1 使用LM35製作簡單室內溫度計 實習10-2 使用LM35配合LCD螢幕製作室內溫度計 實習10-3 無線溫度監控APP 單元11 紅外線動作感測器 11-1 紅外線動作感測器的簡介 11-2 動手玩實習 實習11-1 紅外線動作感測器(PIR)基本操作 實習11-2 無線防盜器 單元12 超音波感測器 12-1 超音波感測器的簡介 12-2 動手玩實習 實習12-1 超音波感測器基本操作 實習12-2 無線倒車警示器 單元13 氣體感測器 13-1 氣體感測器的簡介 13-2 動手玩實習 實習13-1 MQ-2氣體感測器基本控制 實習13-2 MQ-3酒精感測器基本控制 實習13-3 無線酒測器 單元14 加速度感測器 14-1 加速度感測器的簡介 14-2 動手玩實習 實習14-1 加速度感測器ADXL335基本控制 實習14-2 防老人跌倒定位APP 單元15 智慧家庭(Smart Home) 15-1 智慧家庭的簡介 15-2 動手玩實習 實習15-1 芝麻開門(門禁系統APP) 實習15-2 居家救星(一氧化碳與瓦斯外洩偵測器) 實習15-3 門窗防盜 實習15-4 植物救星 附錄 附錄1 如何自製Arduino相容板 附錄2 App Inventor2如何系統化分頁 附錄3 本書各單元材料表 附錄4 本書附arDIY板材料表
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簡介 1.本書訂正「掌握微機電」初版前十三章內容之錯誤,更新2007-2022年間之微機電新知於第十四章,並特別強調CMOS MEMS代工,與現地多重感測器監控之微機電特色。 2.基於科普推廣之緣由,各章安排之範例,重在介紹國內外微機電學者之研究貢獻,並陳明微小科技背後之物理觀念。內容中偶然出現之數學處理手法,係提供大四生與研究生進階學習之用。 3.本書另備各章投影片、教學影片與教師手冊,作為教學與自修之參考。 目錄 Chapter1 微機電科技簡介 Chapter2 半導體製程與設備 Chapter3 矽質微細加工 Chapter4 金氧半微機電技術 Chapter5 高深寬比微加工技術 Chapter6 高分子微機電技術 Chapter7 微感測器技術 Chapter8 微制動器技術 Chapter9 光學微機電系統技術 Chapter10 生醫微機電技術 Chapter11 微流體元件技術 Chapter12 微型飛行器 Chapter13 微機電之封裝與測試技術 Chapter14 微機電系統技術的補充與展望
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書名:數位影像處理 2/e 作者:(McAndrew)林道通 出版社:高立 出版日期:2020/07/01 ISBN:9789863781455 本書是一本緊密結合數位影像處理理論與應用的入門書。本書以時下最為熱門的 MATLAB、GNU Octave、Python 與影像處理工具箱為基礎進行影像處理,徹底探討數位影像處理相關主題,包括空間濾波、傅利葉轉換、影像復原、影像分割、形態學、影像拓撲學、色彩處理、影像壓縮、小波與特殊效果等。 本書特色: 採用最新且熱門的 MATLAB、GNU Octave、Python 程式、影像、操作流程和練習題。搭配影像處理工具箱提供具有彈性和容易使用的影像處理環境。 運用離散方法結合微積分理論與離散運算,將理論與實際連結。 重點章節附有豐富的範例影像,並搭配 MATLAB、GNU Octave、Python 指令說明。 提供各式習題方便實際操作練習。 目錄 Ch01 導 論 Ch02 影像檔案與檔案類型 Ch03 影像顯示 Ch04 點處理 Ch05 鄰域處理 Ch06 影像幾何 Ch07 傅立葉轉換 Ch08 影像復原 Ch09 影像分割 Ch10 數學形態學 Ch11 影像拓撲學 Ch12 形狀與邊界 Ch13 色彩處理 Ch14 影像編碼與壓縮 Ch15 小 波 Ch16 特殊效果 附錄A MATLAB與Octave簡介 附錄B Python簡介 附錄C 快速傅立葉轉換 參考書目 中英文索引
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