自動控制(附部分內容光碟)7/e (7版)
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書名:自動控制(第七版)(附部分內容光碟)
作者:蔡瑞昌/陳維/林忠火
出版社:全華
出版日期:2018/10/01
ISBN:9789864639465
內容簡介
本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合大學、科大電機、機械系「自動控制」課程使用。
本書特色
1.本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。
2.書籍內容以條列方式編排,清晰明確,易使讀者閱讀及掌握重點。
3.本書由淺入深,循序漸進講解控制之相關原理,輔以實例說明,並藉由具有代表性之例題作驗證。
4.本書適合初學者觀念之建立,可供大學、科大、電機、機械系「自動控制」課程使用。
目錄
第1章 控制系統概論
1-1 前 言
1-2 控制系統的表示法
1-3 控制系統的分類
1-4 控制系統的設計步驟
重點摘要
習 題
第2章 控制系統的數學基礎
2-1 前 言
2-2 微分方程式
2-3 複數及複變函數
2-4 拉氏轉換
2-5 反拉氏轉換
2-6 拉氏轉換的應用
重點摘要
習 題
第3章 古典控制的系統描述
3-1 前 言
3-2 系統的分類
3-3 轉移函數
3-4 控制系統的方塊圖
3-5 訊號流程圖
3-6 機械系統的數學模型
3-7 電路系統的數學模型
3-8 機電系統的數學模型
3-9 轉換器的數學模型
重點摘要
習 題
第4章 控制系統的穩定度
4-1 前 言
4-2 系統的穩定度
重點摘要
習 題
第5章 控制系統的時域分析
5-1 前 言
5-2 典型的測試訊號
5-3 暫態響應的分析
5-4 精確度分析
5-5 根軌跡分析
重點摘要
習 題
第6章 控制系統的頻域分析
6-1 前 言
6-2 線性非時變系統的頻率響應
6-3 波德圖
6-4 極座標圖
6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則
6-6 簡化的奈奎氏穩定準則
6-7 相對穩定度
6-8 閉路系統的頻域規格
6-9 閉路頻率響應
6-10 尼可士圖(Nichols chart)
重點摘要
習 題
第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟)
7-1 前 言
7-2 系統的動態方程式
7-3 特徵值與特徵向量
7-4 狀態方程式的解
7-5 轉移函數的分解
7-6 微分方程式到動態方程式的轉換
7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性
7-8 系統矩陣的對角化
7-9 轉移函數的控制性與觀測性
7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換
重點摘要
習 題
第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟)
8-1 前 言
8-2 控制器的三種控制動作
8-3 PI控制器
8-4 PD控制器
8-5 PID控制器
8-6 狀態回授設計
8-7 補償器
重點摘要
習 題
附錄A 拉氏轉換表
附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換
附錄C BIBO穩定度證明
附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導
附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導
附錄F 穩態誤差公式的推導
附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導
附錄H 矩陣的表示及其運算法則
附錄I 特徵向量與特徵值
參考書目
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數控工具機
ISBN13:9789865038397
出版社:全華圖書
作者:陳進郎
裝訂/頁數:平裝/520頁
規格:26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚)
重量:956克
版次:8
出版日:2021/11/04
中國圖書分類:機械工廠
內容簡介
本書由數值控制的基本概念開始說明,進而介紹數值控制機械的構造與系統分類、數控工具機之座標與軸向設定、以及CNC車床、銑床(加工中心機)之程式設計及其操作,內容依學習之難易,循序漸進,理論與實際並重,使讀者能達到系統完整學習之效果。加入工具機台面板彩色圖片及面版按鈕,與實務相結合。
本書特色
1. 所有工作程式均採用FANUC0T及0M系列控制器之指令,並附註10T及10M之指令。
2. 所有工作程式,每一單節均附加說明註解,且經實機測試,正確詳實。
3. 程式理論與操作實務配合,毫無偏廢。
4. 課程內容結合CNC乙、丙級技能檢定試題,理論與實務並重。
目錄
第1章 概 論
1-1 數值控制之意義1-2
1-2 數值控制工具機之演進與發展1-3
1-3 數值控制工具機之等級1-5
1-4 數值控制工具機之優越性與發展趨勢1-11
第2章 數值控制工具機之構造與系統分類
2-1 數值控制工具機之構造2-2
2-2 數控工具機之分類2-23
2-3 數控工具機之型式2-29
第3章 數值控制工具機之座標軸向設定
3-1 座標系統3-2
3-2 座標原點之設定3-4
3-3 絕對值與增量值座標系統3-7
3-4 右手座標系統3-10
3-5 工具機之座標軸3-11
第4章 CNC車床工作程式設計
4-1 CNC車床程式製作之基本認識4-2
4-2 準備機能4-21
4-3 自動倒斜角及圓弧角4-44
4-4 刀具補正機能(G41,G42)4-52
4-5 單一型固定循環切削指令4-56
4-6 複合型固定循環切削指令4-65
4-7 副程式4-87
4-8 程式範例4-92
第5章 CNC車床之基本操作
5-1 CNC車床之切削刀具5-2
5-2 控制面盤操作5-12
5-3 工件之夾持5-34
5-4 刀具安裝與設定5-38
5-5 程式原點設定5-49
5-6 維護與保養5-52
5-7 安全注意事項5-54
第6章 CNC銑床工作程式製作
6-1 銑床程式製作之基本認識6-2
6-2 準備機能6-18
6-3 刀具補正機能6-39
6-4 座標系統設定與選擇性準備機能6-74
6-5 固定循環機能6-91
6-6 副程式6-115
6-7 程式範例6-120
第7章 CNC銑床之基本操作
7-1 CNC銑床之切削刀具7-2
7-2 控制面盤操作7-6
7-3 工件之夾持7-27
7-4 刀具之設定7-33
7-5 原點設定7-39
7-6 維護與保養7-45
7-7 安全注意事項7-46
附錄A
附錄B
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Computer Organization and Design MIPS Edition: The Hardware/Software Interface (6版)
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原文書資訊
書名:Computer Organization and Design MIPS Edition: The Hardware/Software Interface 6/E 2021 <MK>
作者: David A. Patterson
ISBN: 9780128201091
出版社: Morgan Kaufmann
出版年: 2021年
書籍內容:
Table of Contents
1. Computer Abstractions and Technology
2. Instructions: Language of the Computer
3. Arithmetic for Computers
4. The Processor
5. Large and Fast: Exploiting Memory Hierarchy
6. Parallel Processors from Client to Cloud
Appendix
A. Assemblers, Linkers, and the SPIM Simulator
B. The Basics of Logic Design
C. Graphics and Computing GPUs
D. Mapping Control to Hardware
E. A Survey of RISC Architectures for Desktop, Server, and Embedded Computers
中文書資訊
書名: 計算機組織與設計: 硬體/軟體的介面 5/e (Patterson: Computer Organization and Design 5/e)(Asian Edition)5/E 2015 <東華>
作者: 鍾崇斌、楊惠親 譯 Patterson
ISBN: 9789574838110
出版社: 東華
出版年: 2015年
書籍內容:
1 計算機抽象化與科技
2指令:計算機的語言
3計算機的算術
4處理器
5大且快:利用記憶體階層
6從客戶端到雲端的平行處理器
附錄A 組譯器、聯結器與SPIM模擬器
附錄B TH-2 天河二號高效能計算系統
附錄F 晶片上網路
原價:
3500
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Quantum Heterostructures Microelectronics and Optoelectronics (1版)
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Quantum Heterostructures provides a detailed description of the key physical and engineering principles of quantum semiconductor heterostructures. Blending important concepts from physics, materials science, and electrical engineering, it also explains clearly the behavior and operating features of modern microelectronic and optoelectronic devices. The authors begin by outlining the trends that have driven development in this field, most importantly the need for high-performance devices in computer, information, and communications technologies. They then describe the basics of quantum nanoelectronics, including various transport mechanisms. In the latter part of the book, they cover novel microelectronic devices, and optical devices based on quantum heterostructures. The book contains many homework problems and is suitable as a textbook for undergraduate and graduate courses in electrical engineering, physics, or materials science. It will also be of great interest to those involved in research or development in microelectronic or optoelectronic devices.
原價:
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PLASTIC BENDING THEORY AND APPLICATIONS
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From the point of view of mechanics, this monograph systematically demonstrates the theory of plastic bending and its engineering applications; most of the contents of the book are based on the authors' research in the past decade. The monograph not only expounds the contributions of the authors to the fundamental theory of plastic bending, but also presents various applications of the theory in sheet metal forming, particularly in the analysis and prediction of springback and wrinkling of strips and plates subjected to bending or stamping. In addition to theoretical modelling, attention has also been paid to the development of related numerical methods; comparisons with experimental results are also presented.
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機械材料(修訂二版七刷)
出版日:2017/9/15
書號:A004e2
作者:黃振賢
ISBN:957-512-287-9
總頁數:513 頁
開數 / 印刷:16開,單色
本書為了方便把機械材料分為金屬材料和非金屬材料兩大類來加以敘述。其內容大多為機械材料學的基礎部分。在敘述上注重:
(1)內部組織與材料特性之間的關係;
(2)環境狀態(例如溫度)的變化對材料內部組織的影響;
(3)內部組織的變化對材料特性之影響。
各種具有特殊功能及性質的先進材料陸續被發展出來,各種複合材料也被用在機械領域,因此本書也對與機械工業較有關聯的先進材料和複合材料加以介紹。
目錄
第 一 章 序論
第 二 章 金屬材料總論
第 三 章 鐵和鋼
第 四 章 碳鋼
第 五 章 合金鋼
第 六 章 鋼的表面硬化法
第 七 章 鑄鐵
第 八 章 非鐵金屬材料
第 九 章 非金屬材料
第 十 章 注重特殊功能及性質的先進材料
第十一章 複合材料
習題
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材料科學與工程(SI制) 修訂版 (7版)
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書名:材料科學與工程(SI制)修訂版(7版)
作者:Askeland(蘇春熺)
出版社:高立
出版日期:2020/01/00
ISBN:9789579282567
內容簡介
本書有兩個特色:第一、清晰地呈現材料結構、製程、性質的關係,並完整介紹材料科學知識,包括能源、資訊與環境等領域;第二、透過材料領域中神奇有趣的最新應用實例,啟發學生學習並瞭解其中原理,以結合實際應用與理論。此外,每一章的例題包括材料的各種應用與獨特性質,使學生在理解觀念之後有馬上練習的機會。近年來奈米資訊、能源與生醫科技都有突飛猛進的發展,在本書中將可以見到許多關於這些領域的探討。
完整的材料科學知識
包括有關能源、資訊與環境領域之內容,對於材料工程師有極大的助益。
對於原子與分子有完整認識
能讓讀者瞭解利用材料的性質,可以獲得最有效率、最低成本的製程,進而獲得最佳的產品與應用。
促使讀者完全瞭解材料科學工程原理
可啟發工學院學生學習並瞭解材料科學,並從書中有趣的應用實例中,再推演出應用於其中的基本原理,以結合實際應用與理論。
涵蓋高普考試之命題大綱
本書特別針對我國高普考所列之命題大綱,調整各章節之內容,希望對有志公職者,亦有所裨益。
目錄
第1章 材料科學與工程簡介
第2章 原子結構
第3章 原子和離子的排列
第4章 原子和離子排列中的缺陷
第5章 材料內原子與離子的移動
第6章 機械性質
第7章 應變硬化和退火
第8章 凝固原理
第9章 固溶體與相平衡
第10章 散佈強化與共晶相圖
第11章 利用相變態與熱處理產生散佈強化
第12章 鋼及鑄鐵的熱處理
第13章 非鐵合金
第14章 陶瓷材料
第15章 聚合物
第16章 複合材料與建築材料
第17章 電子材料
第18章 磁性材料
第19章 光學材料
第20章 材料的熱性質
第21章 腐蝕與磨耗
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《中英合售》材料力學(SI制) Mechanics of Materials (SI)
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書名:Mechanics of Materials10/E SI 2018<PH>
作者: HIBBELER
ISBN: 9781292178202
出版社: Pearson
出版年: 2018年
書籍內容:
Table of Contents:
1. Stress
2. Strain
3. Mechanical Properties of Materials
4. Axial Load
5. Torsion
6. Bending
7. Transverse Shear
8. Combined Loadings
9. Stress Transformation
10. Strain Transformation
11. Design of Beams and Shafts
12. Deflection of Beams and Shafts
13. Buckling of Columns
14. Energy Methods
Appendix
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書名: 材料力學 SI制 2011<高立>
作者: HIBBELER/ 鄭祥誠
ISBN: 9789862800805
出版社: 高立
出版年: 2011年
書籍內容:
第 1 章 應 力
第 2 章 應 變
第 3 章 材料的機械性質
第 4 章 軸向負載
第 5 章 扭 轉
第 6 章 彎 曲
第 7 章 橫向剪力
第 8 章 組合負載
第 9 章 應力轉換
第10章 應變轉換
第11章 樑與軸的設計
第12章 樑與軸的撓曲
第13章 柱的挫曲
第14章 能量法 ( 本章內容收錄於隨書光碟中 )
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