自動控制(附部分內容光碟)7/e (7版)
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書名:自動控制(第七版)(附部分內容光碟)
作者:蔡瑞昌/陳維/林忠火
出版社:全華
出版日期:2018/10/01
ISBN:9789864639465
內容簡介
本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合大學、科大電機、機械系「自動控制」課程使用。
本書特色
1.本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。
2.書籍內容以條列方式編排,清晰明確,易使讀者閱讀及掌握重點。
3.本書由淺入深,循序漸進講解控制之相關原理,輔以實例說明,並藉由具有代表性之例題作驗證。
4.本書適合初學者觀念之建立,可供大學、科大、電機、機械系「自動控制」課程使用。
目錄
第1章 控制系統概論
1-1 前 言
1-2 控制系統的表示法
1-3 控制系統的分類
1-4 控制系統的設計步驟
重點摘要
習 題
第2章 控制系統的數學基礎
2-1 前 言
2-2 微分方程式
2-3 複數及複變函數
2-4 拉氏轉換
2-5 反拉氏轉換
2-6 拉氏轉換的應用
重點摘要
習 題
第3章 古典控制的系統描述
3-1 前 言
3-2 系統的分類
3-3 轉移函數
3-4 控制系統的方塊圖
3-5 訊號流程圖
3-6 機械系統的數學模型
3-7 電路系統的數學模型
3-8 機電系統的數學模型
3-9 轉換器的數學模型
重點摘要
習 題
第4章 控制系統的穩定度
4-1 前 言
4-2 系統的穩定度
重點摘要
習 題
第5章 控制系統的時域分析
5-1 前 言
5-2 典型的測試訊號
5-3 暫態響應的分析
5-4 精確度分析
5-5 根軌跡分析
重點摘要
習 題
第6章 控制系統的頻域分析
6-1 前 言
6-2 線性非時變系統的頻率響應
6-3 波德圖
6-4 極座標圖
6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則
6-6 簡化的奈奎氏穩定準則
6-7 相對穩定度
6-8 閉路系統的頻域規格
6-9 閉路頻率響應
6-10 尼可士圖(Nichols chart)
重點摘要
習 題
第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟)
7-1 前 言
7-2 系統的動態方程式
7-3 特徵值與特徵向量
7-4 狀態方程式的解
7-5 轉移函數的分解
7-6 微分方程式到動態方程式的轉換
7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性
7-8 系統矩陣的對角化
7-9 轉移函數的控制性與觀測性
7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換
重點摘要
習 題
第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟)
8-1 前 言
8-2 控制器的三種控制動作
8-3 PI控制器
8-4 PD控制器
8-5 PID控制器
8-6 狀態回授設計
8-7 補償器
重點摘要
習 題
附錄A 拉氏轉換表
附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換
附錄C BIBO穩定度證明
附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導
附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導
附錄F 穩態誤差公式的推導
附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導
附錄H 矩陣的表示及其運算法則
附錄I 特徵向量與特徵值
參考書目
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材料力學(SI版)(精華版) (1版)
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【簡介】
本書旨在作為材料力學的入門教科書,商用機械、土木、航太、材料、醫工、環工、造船與工程科學等學程。本書第一到第八章專注於彈性分析,包括應力、應變、扭曲、彎曲和複合負荷。第九章則討論複合樑進階課題。
本書包含大量公制單位的題目。習題盡量在闡述材料力學原理與連結工程實務中,力求平衡。
題目安排如下:
幾乎每一章節,都是在介紹原理與解題步驟後,以例題與習題加以闡述。
除了第九章進階章節之外,每章都有複習題,可測試學生對該章全部內容的綜合理解。
大部分章節都提供以設計為導向的電腦習題,可發展為專題研究或學士論文的課題。
【目錄】
第1章 應力
第2章 應變
第3章 扭轉
第4章 樑之剪力與彎矩
第5章 樑之應力
第6章 樑之撓度
第7章 靜不定樑
第8章 複合負荷下之應力
第9章 複合樑
附錄
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PLC 可程式控制器原理與實習 (8版)
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【中文書】
書名:PLC 可程式控制器原理與實習(第8版)
作者:陳福春
出版社:高立
出版日期:2017/07/01
ISBN:9789863781332
內容簡介
以三菱 FX 系列 FX2N/3U PLC 指令為主設計程式。
適合科大、大學自動控制、電機、機械相關科系「PLC 控制及實習」課程使用。
由 PLC 系統架構到順序控制、應用指令、應用實習皆有詳盡的解說。
由基本電路到實用電路,引導瞭解 PLC 電路全貌。
目錄
第1章 可程式器系統架構
第2章 順序控制指令與程式設計
第3章 計時器用法與程式設計
第4章 計數器用法與程式設計
第5章 資料型態與暫存器應用
第6章 步進階梯圖程式設計
第7章 常用應用指令
第8章 PLC程式設計與應用實習
附錄A 指令表與特殊補助繼電器狀態表
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應用力學: 動力學 (14版)
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原文書資訊
書名:Engineering Mechanics: Dynamics 14/E (SI Units)(GE)
作者: Hibbeler
ISBN: 9781292171951
出版社: Pearson
出版年: 2017年
中文書資訊
書名: 應用力學: 動力學 Engineering Mechanics
作者: Hibbeler/ 溫炯亮
ISBN: 9789862803738
出版社: 高立
出版年: 2017年
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書名:工程數學(第二版)
作者:徐世敏
出版社:滄海書局
出版日期:2018/00/00
ISBN:9789865647971
目錄
第1章 簡介
第2章 一階微分方程式
第3章 高階微分方程式
第4章 拉普拉斯轉換
第5章 向量
第6章 矩陣
第7章 向量函數
第8章 線積分
第9章 傅立葉級數
第10章 偏微分方程式
第11章 傅立葉轉換
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工程熱力學 (Moran : Fundamentals of Engineering Thermodynamics 2/E) (2版)
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[1037A] 工程熱力學(Moran : Fundamentals of Engineering Thermodynamics 2/E)(SI版)
作(編/譯)者 : 李冠宗‧陳碧森 出版年份 : 2015
ISBN : 9879575844705 類別 : 工程熱力學
書號 : 1037A 幾色 : 1
規格 : 16 發行公司 : 高立
版權日期 : 2015/02/01 頁數 : 376
分別 : 授權書
清晰而簡潔的敘述,又不失其完整性。
解答問題的方法,有引導讀者作系統化思考的作用。
熱力學第二定律有完整的推導,以突顯熵增觀念的特色。
設計交談式電腦軟體以加強重要的觀念和同學解題技巧。
提供許多公制版的問題於各章末,並提及新冷媒的資料。
提供同學電腦軟體來查詢,水、冷媒和空氣的性質。
應用的領域有明確的敘述和介紹。
沒有冗長的解釋,大量採用許多範例,使本書更平易近人,而可自行研讀。
目錄
第一章 概論和定義
第二章 熱力學第一定律
第三章 純質,可壓縮性物質的性質
第四章 控制容積的能量分析
第五章 熱力學第二定律
第六章 熵
第七章 蒸汽動力系統
第八章 氣體動力系統
第九章 冷凍與熱泵系統
附 錄
中英文索引
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AN INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS (2版)
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This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage of automatic control, integrating digital and computer control techniques and their implementations, the practical issues and problems in Control System design; the three-term PID controller, the most widely used controller in industry today; numerous in-chapter worked examples and end-of-chapter exercises. This second edition also includes an introductory guide to some more recent developments, namely fuzzy logic control and neural networks.
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【中文書】
書名:數控工具機原理與實習 第五版
作者:陳天生 黃寶建
出版社:高立
出版日期:2017/02/01
ISBN:9789863781127
內容簡介
涵蓋CNC工具機加工技術及相關觀念。
內容詳實、深入淺出、條理分明,並融入能力本位基本精神,可引領學習者自我學習。
本書理論與實務技能並重,程式範例特別多,並配合實作練習與自我挑戰之課題,讓學習者兼備理論與實務之基礎。
全書所有度量單位,均採用公制系統,符合企業之需要。
實作練習與自我挑戰課題之材料尺度,力求一致,以方便實際教學訓練。
目錄
第1章 數值控制工具機概論
第2章 程式設計、製作之基本認識
第3章 CNC車床程式設計
第4章 CNC車床基本操作
第5章 CNC綜合切削中心機程式設計
第6章 CNC切削中心機基本操作
第7章 巨集指令
Appendix A 車銑複合加工機範例
Appendix B 0M, 0T控制器程式錯誤及故障警告表
Appendix C CNC車銑床乙級檢定模擬範例
參考文獻
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【中文書】
書名: 數控工具機與實習(第二版)
作者:邱仕堂
出版社:新文京
出版日期:2016/09/01
ISBN:9789864301904
內容簡介
本書係根據教育部最新頒布專技院校課程標準,針對機具各項功能以深入淺出之步驟,由理論配合實作將程式設計之方法配合數控模擬器之模擬與工具機之操作應用於實地,使初學者免除對CNC工具機的心理障礙而能得心應手的去學習,此書定能對從事CNC工作或研習CNC的讀者能有所助益。
數值控制是以數值情報來控制機器的一種方式,為今日生產自動化的主流,隨著工業自動化的進展,數值控制工具機已廣泛使用於產業製造,因此如何使用數控工具機也已成為機械工程從業人員及學生必學的知識,各大專院校機械工程科系也將數控工具機與實習列為必修科目。
對於數值控制工具機的應用,首先必須了解數值控制器的系統功能,才能編寫出工件程式,因此教育訓練上著重於系統功能與程式語法的了解與應用。
本書程式設計皆以富士通(Fanuc)系列車床、銑床、加工中心機,再加上車銑加工範例及模擬操作手冊等功能附錄於書末以供參考。實習範例則依各機能實作舉例,並在各章後附有習題,使學習者能隨章練習,以達事半功倍之效。
第二版更新了每章最後的習題,以及更新數據。本書是專為大專院校機械工程科系編寫設計的教科書,不提供習題解答。本書可作為工程人員使用數值控制工具機的參考,但自學讀者若需仰賴標準解答,請在選購前留意斟酌,出版社及銷售單位均無法提供解答給讀者。
目錄
Chapter 01 數控工具機簡介
1-1 歷史背景與簡介
1-2 作動原理
1-3 座標系統
1-4 NC工具機之特性
1-5 優點與缺點
1-6 未來的發展
習題
Chapter 02 程式製作的認識
2-1 數控程式的製作
2-2 數控程式製作的流程
2-3 程式的組織
2-4 單節輸入形式
2-5 字帶規格與定義
2-6 字帶符號語對照表
2-7 小數點與輸入
2-8 程式紙帶構成
習題
Chapter 03認識機能
3-1 O機能-程式編號機能
3-2 N機能-指令序號
3-3 F機能-進刀量(進給率)機能
3-4 T機能-刀具機能
3-5 M機能-輔助機能
3-6 S機能-主軸轉速機能
3-7 G機能-準備機能
3-8 X, Y, Z坐標軸機能
3-9 其他機能
習題
Chapter 04CNC車床程式設計
4-1 座標系與行程限制
4-2 快速定位(G00)
4-3 直線切削(G01)
4-4 圓弧切削(G02 CCW, G03 CW)楊鐵1000型用之
4-5 字帶進行暫停(G04)
4-6 螺紋切削(G32)
4-7 螺紋切削循環(G92)
4-8 螺紋切削自動循環(G76)
4-9 單一形固定循環(G90, G94)
4-10 複合形固定循環(G70, G71, G72, G73)
4-11 刀具補正
習題
Chapter 05CNC車床程式設計實習範例
(全部範例刀鼻半徑未考慮)
5-1 G00, G01直線切削範例
5-2 G00, G01斜度切削範例
5-3 G02, G03圓弧(I, K)切削範例
5-4 G02, G03圓弧(R)切削範例
5-5 G32平行螺紋切削範例
5-6 G32斜度螺紋切削範例
5-7 G70, G71複合形固定切削循環範例5-8 G70, G72複合形固定切削循環範例
5-9 G70, G73複合形固定切削循環範例
5-10 G74深孔鑽切削循環範例
5-11 G75外徑溝槽切削循環範例
5-12 G76螺紋切削循環範例
5-13 G92螺紋切削循環範例
5-14 G92斜度螺紋切削範例
5-15 G90, G94單一固定循環切削範例
5-16 G90, G94斜度切削循環範例
5-17 G94正面斜度切削循環範例
5-18 拉力試棒切削範例(一)
5-19 拉力試棒切削範例(二)
5-20 綜合切削範例
5-21 綜合範例二
5-22 綜合範例三
習題
Chapter 06 CNC銑床鑽床程式設計
6-1 指令機能認識(與第二章所述可參考使用)
6-2 G機能程式設計實例(準備機能)
6-3 刀徑補正機能(G39~G42)
6-4 座標機能
6-5 鑽孔、搪孔固定循環機能
6-6 鑽削機能
6-7 搪削機能
6-8 攻牙切削循環
6-9 簡化程式製作機能表
習題
Chapter 07 CNC銑床鑽床程式設計實習範例
7-1 銑床切削實習範例(一)
7-2 銑床切削實習範例(二)
7-3 鑽孔固定循環實習範例
7-4 刀徑補償實習範例(一)
7-5 刀徑補償實習範例(二)
7-6 鑽孔攻牙刀長補正與換刀範例
7-7 加工中心機程式範例(高峰OM機型)
習題
Chapter 08 CNC車床操作說明保養與維護
8-1 電器盤(楊鐵CNC1000型為主,其他各機型參考之)
8-2 電腦控制板
8-3 操作板開關
8-4 NC字帶的檢查
8-5 讀帶裝置
8-6 各種模式之選擇與操作
8-7 操作之注意事項
8-8 保養及維護
習題
Chapter 09 銑床操作說明(FANUC軟體)
9-1刀具系統之準備
9-2刀具長度之校正
9-3各種模式之操作(FANUC軟體高鋒銑床)
9-4故障項目
習題
附錄
附錄A 由切削速度(V)及刀具直徑(D)求主軸轉速表
附錄B 鑽銑進給量表
附錄C 切削條件
附錄D SoftLathe使用手冊(眾宇科技有限公司提供)
附錄E SoftMill使用手冊(眾宇科技有限公司提供)
附錄F 定點模式切削循環(G34~G37)
參考資料
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