自動控制（附部分內容光碟） (7版)

書名：自動控制(第七版)(附部分內容光碟) 作者：蔡瑞昌/陳維/林忠火 出版社：全華 出版日期：2018/10/01 ISBN：9789864639465 內容簡介 　　本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合大學、科大電機、機械系「自動控制」課程使用。 本書特色 　　1.本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。 　　2.書籍內容以條列方式編排，清晰明確，易使讀者閱讀及掌握重點。 　　3.本書由淺入深，循序漸進講解控制之相關原理，輔以實例說明，並藉由具有代表性之例題作驗證。 　　4.本書適合初學者觀念之建立，可供大學、科大、電機、機械系「自動控制」課程使用。 目錄 第1章 控制系統概論 1-1 前 言 1-2 控制系統的表示法 1-3 控制系統的分類 1-4 控制系統的設計步驟 重點摘要 習 題 第2章 控制系統的數學基礎 2-1 前 言 2-2 微分方程式 2-3 複數及複變函數 2-4 拉氏轉換 2-5 反拉氏轉換 2-6 拉氏轉換的應用 重點摘要 習 題 第3章 古典控制的系統描述 3-1 前 言 3-2 系統的分類 3-3 轉移函數 3-4 控制系統的方塊圖 3-5 訊號流程圖 3-6 機械系統的數學模型 3-7 電路系統的數學模型 3-8 機電系統的數學模型 3-9 轉換器的數學模型 重點摘要 習 題 第4章 控制系統的穩定度 4-1 前 言 4-2 系統的穩定度 重點摘要 習 題 第5章 控制系統的時域分析 5-1 前 言 5-2 典型的測試訊號 5-3 暫態響應的分析 5-4 精確度分析 5-5 根軌跡分析 重點摘要 習 題 第6章 控制系統的頻域分析 6-1 前 言 6-2 線性非時變系統的頻率響應 6-3 波德圖 6-4 極座標圖 6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則 6-6 簡化的奈奎氏穩定準則 6-7 相對穩定度 6-8 閉路系統的頻域規格 6-9 閉路頻率響應 6-10 尼可士圖(Nichols chart) 重點摘要 習 題 第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟) 7-1 前 言 7-2 系統的動態方程式 7-3 特徵值與特徵向量 7-4 狀態方程式的解 7-5 轉移函數的分解 7-6 微分方程式到動態方程式的轉換 7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性 7-8 系統矩陣的對角化 7-9 轉移函數的控制性與觀測性 7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換 重點摘要 習 題 第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟) 8-1 前 言 8-2 控制器的三種控制動作 8-3 PI控制器 8-4 PD控制器 8-5 PID控制器 8-6 狀態回授設計 8-7 補償器 重點摘要 習 題 附錄A 拉氏轉換表 附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換 附錄C BIBO穩定度證明 附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導 附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導 附錄F 穩態誤差公式的推導 附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導 附錄H 矩陣的表示及其運算法則 附錄I 特徵向量與特徵值 參考書目