玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典

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玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典（Amazon排行三冠王的TOP 1聖經） ISBN13：9789863475620 出版社：碁峰資訊 作者：Laurens Valk 譯者：藍子軒 裝訂／頁數：平裝／368頁 附件：光碟*1 規格：26cm*19cm*2.5cm (高/寬/厚) 版次：1 出版日：2015/05/23 中國圖書分類：自動控制工程 內容簡介 內容簡介:【樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評】 暢銷經典，一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書！ 樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式，使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能，而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。 本書一開始即引領組裝出簡單的機器人，並透過簡單的程式設計技巧，利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著，會逐漸組裝出更精巧的機器人，並學習到更進階的程式設計技巧，例如像是如何運用資料線、變數，或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中，使用像是長桿、齒輪、連接器等各種零件的重要組裝技巧。 在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中，將會掌握到EV3套件組的各種應用方式： ☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器，它可在房間內自由移動，還能循著線移動。 ☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。 ☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物，它還會根據環境變化做出不同的反應。 ☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂，它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。 ☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。 全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰，鼓勵你進行創意思考，應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下，相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作！ 【全彩圖解，好看更好學】 ★榮獲作者獨家授權繁體中文版書附光碟： ‧範例程式/探索任務解答 ‧額外附贈的專案PDF與範例(自動排序樂高積木機器人) ‧附錄A、B的PDF電子檔(無線連接問題與解法/EV3主機寫程式) ‧可列印之參考內容(樂高單位格子圖/最簡單的測試軌道圖/測試軌道輔助製作說明/安裝顏色感測器的顏色參考圖) 目錄 章節說明:【PART I 從頭開始學起】 CHAPTER 1 準備好你的 EV3 套件組將學習到關於 EV3 主機，以及套件組中其它零件的相關知識。另外，還有如何下載並安裝好EV3軟體，以便能為機器人編寫程式。 CHAPTER 2 組裝你的第一部機器人本章會用到 EV3 主機搭配兩個大型馬達，組裝出一部叫做 EXPLOR3R 的車輛型機器人，還會為它加上一個遙控器的接收器。組裝完成之後，將學到如何透過主機上的按鍵進行控制，然後進一步學習如何利用遙控器進行控制。 CHAPTER 3 程式的建立與修改組裝好機器人之後，下一步就是寫程式。唯有透過程式，才能讓 EXPLOR3R 往前行進、往左或往右旋轉。在本章就會學到如何用 EV3 軟體來建立、修改程式。雖然透過主機上的積木程式 App，也可以完全不透過電腦就寫出機器人的程式，但這樣寫出來的程式通常功能比較受限，無法發揮 EV3 主機的眾多功能。（附錄 B可以找到一些關於如何在 EV3 主機上寫程式的簡單介紹。） CHAPTER 4 運用程式指令塊：動作指令塊本章將會學到如何善用各種程式指令塊，寫出真正有用的程式，讓機器人 EXPLOR3R 動起來。也會學到如何讓機器人發出聲音、在螢幕上顯示文字或圖片，並且學會如何控制 EV3 主機上的彩色燈光。 CHAPTER 5 等待、重複、自訂指令塊、多工本章將學習到更多程式設計技巧，以對程式指令塊執行的順序與流程做出更多的控制，甚至還會學到，如何製作出屬於自己的自訂指令塊（My Block）。 【PART II 為配備感測器的機器人編寫程式】 Chapter 6 認識感測器樂高 MINDSTORMS EV3 套件組內含三種感測器，分別是觸控、顏色、紅外線感測器。透過這些感測器，機器人就可以對環境的變化做出反應。舉例來說，可以讓機器人一看到你就發出聲音，或是在移動時懂得迴避障礙物，或者學會循著地上的線前進等等。本單元就是要學習如何將那些感測器，應用到機器人。 Chapter 7 運用顏色感測器本章將學到如何使用顏色感測器，然後將它裝到 EXPLOR3R，讓機器人可以偵測顏色、沿著線移動、並對光的訊號做出反應。 Chapter 8 運用紅外線感測器本章將學會紅外線感測器每一種模式的工作原理，並讓 EXPLOR3R 學會迴避障礙物、對遙控器指令做出反應，還能找到遙控器所在的位置。 Chapter 9 運用主機按鍵與旋轉感測器本章將學習運用 EV3 的主機按鍵，控制或影響程式的運行，以決定要做出什麼樣的動作，而每一個 EV3 馬達有內建的旋轉感測器，可隨時判斷馬達的位置，以更精準地控制輪子或其它相關的結構。這個感測器也可以量測馬達的速度，因此如果馬達轉得比預期快或慢，都可以被偵測出來。 【PART III 機器人組裝技巧】 Chapter 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧本單元將針對 EV3 套件組，提供一個扎實的機器人組裝介紹。將會用到長桿、框架、插銷、連接器、十字軸等零件，並學習如何組裝出穩固的結構。也會學到什麼是樂高積木的基本單位，這對於運用長桿或連接器設計自己的架構時很有幫助。 Chapter 11 齒輪的組裝技巧可以利用齒輪，將某一根十字軸的旋轉動作，傳遞到另一根十字軸上。舉例來說，你可以將馬達旋轉的動作，傳遞到輪子上，讓機器人做出移動的動作。齒輪也可以用來改變十字轉軸的輸出速度與轉矩。本章將利用一組基本的齒輪組，進行一些實驗，以學習齒輪的工作原理。也會探索 EV3 套件組中所有的齒輪，看看如何讓更有效率地運用這些齒輪。 【PART IV 車輛型與動物型機器人 Chapter 12 EV3 方程式賽車：競速機器人本章將帶你做出 EV3 方程式賽車，會用到三個馬達。兩個放在後方的大型馬達主要負責車輛的驅動，而中型馬達則是負責前輪的轉向動作。可以把後面的兩個馬達視為車子的引擎，而前面的馬達則是控制車子的方向盤。組裝好賽車之後，就可以建立幾個自訂指令塊，使這部車控制驅動與轉向的程式，變得更容易設計。然後再將這些自訂指令塊整合到一個程式中，進一步搭配遙控器使用，接著再讓這部賽車自己到處亂逛，還會自動避開障礙物。 Chapter 13 ANTY：機器螞蟻對配備輪子的各式機器人模型有一定掌握能力後。另一種十分有趣、但有點挑戰性的機器人類型，就是用腳取代輪子移動的動物型機器人。本章將帶領組裝出 ANTY 這部機器人，並進行相關控制。ANTY 是擁有六條腿、長得很像昆蟲的機器人。 【PART V 進階程式設計技巧】 Chapter 14 資料線的運用在之前章節，當設定指令塊時，都是

喔咿喔咿喔--貓抓的樂高機器人發明家

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◎代理經銷：白象文化 知名的樂高公司在2020年底推出了心風暴系列新一代積木盒組：編號51515的機器人發明家Robot Inventor。稱為喔咿喔咿喔的樂高積木機器人可以做為玩具，更可以做為編寫程式的教具。本書介紹盒組51515內含的控制頭磚、感測器輸入裝置與馬達輸出裝置。除了個人電腦以外，還可以利用平板電腦、手機、甚至是遊戲手把透過藍芽來遙控機器人的作動。與前一代EV3機器人的專用程式不同，可以使用小學電腦課程使用的SCRATCH程式進行控制。

樂高機器人創意寶典|128種絕妙新組合

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內容簡介 樂高大師的創意不藏私大公開 　　本書要告訴你許多運用LEGO MINDSTORMS Robot Inventor套件來製作酷炫機構的創意好點子。每個作品都會列出所需的零件、最簡潔的文字說明、程式截圖，以及不同角度的彩色照片。就算沒有詳細組裝說明，你也知道如何操作所有零件。 　　你可以學到如何操作馬達與感測器、做出由馬達來行走或驅動的機器人，以及可以把東西抬起來、開門、畫畫甚至發射砲彈的實用工具，當然還有許多創意小物囉！所有的作品都應用了一些簡單的機械原理，你可將其用於更多的創作之中。你會獲得許多靈感來組合各種機構，或用於改在你原有的玩具、小車、遊戲，都拿出來吧！ 　　最棒的是，你只需要一組LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 套件（#51515）就能完成本書所有作品！ 來自各界的讚譽 　　「五十川老師的著作是我所有藏書中最有用的。」 —BRICKSET 　　「這些啟發性的設計能讓我不斷玩下去，但我想要留一些讓你親自體驗看看。」 —GEEKMOM 　　「這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。」 —JOE MENO, BrickJournal 　　「我要鄭重強調，任何想挑戰自我的Lego玩家都不應該錯過本系列叢書。」 —BRICKS IN MY POCKET 　　「超多樂高機構的巧思。就算您已經是老手，這套書裡一定有您從未見過的好點子。」—BILL WARD, Brickpile 　　「只要是喜歡樂高、想用樂高來製作原型裝置或喜歡各種機械機構，這套書絕對值得收藏，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。」—LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories 目錄 本書簡介 暖身 第 1 篇 簡單機構 第 2 篇 可動機構 第 3 篇 實用的機構 第 4 篇 感測器 第 5 篇 更多好玩的機構

樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇

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【簡介】 本書收錄了95個LEGO BOOST套件來製作簡易機器人的創意好點子。每個模型都有零件清單、簡易文字說明、程式截圖與不同角度的彩色照片，您不需要逐步說明就可以自行製作。 　　您可以從本書學到如何製作可以走路、爬行、發射子彈與夾東西，甚至是拿筆畫畫的機器人。組裝提示與好點子能幫助您在模型中加入自己的創意。最棒的是，製作這些模型的零件只需要一套LEGO BOOST Creative Toolbox套件就能搞定（產品編號#17101）。 【目錄】 第一卷 使用Move Hub來移動 使用輪子來移動 使用履帶來移動 有避震器的車子 會走路的機器 像尺蠖一樣移動 其他的移動方式 第二卷 使用互動式馬達 會旋轉的東西 透過齒輪來改變速度 改變轉動方向 改變轉動方位 搖擺式機構 往復式機構 齒條與小齒輪 凸輪機構 轉動用的離心軸 機器人咬東西 夾東西的手指 舉起東西 拍動翅膀 使用互動式馬達來帶動輪子 使用互動式馬達來走路 發射子彈 任意改變轉動角度 產生風 以轉動方式產生上下移動 步進機構 使用小零件來改變動作 第三卷 更多有趣好點子！ 使用顏色與距離感測器 自動門 發射火箭 拿筆畫畫 轉盤 使用方向機來改變方向 互相合作的車子 顏色與距離感測器的更多用法 使用Move Hub的搖晃感測器 A馬達與B馬達用於不同功能 更多好點子