樂高機器人與 Arduino 專題製作
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書名：MAKE: 樂高機器人與ARDUINO專題製作
出版社：歐萊禮
出版年月：201403
條碼：9789863470854
內容簡介
結合 Lego Mindstorms NXT 與開源電子的專案製作
運用積木、感測器和微電腦控制器製作機器人
使用當今最酷炫的 DIY 技術製作神奇的機器人與裝置。本書提供詳盡清楚的操作指引，您將學習到用 Lego Mindstorms NXT2.0 和 Arduino 模型平台製作各種電子裝置，讓您以 Mindstorms 就能創作出令人稱羨的神奇裝置；加上 Arduino 的應用能帶給我們一些意想不到的功能，進而開發出嶄新的應用。
製作出飲料販賣機、電子音樂聲成器、無線遙控燈具等等
書中每個有趣且神奇的實驗項目皆有詳盡製作程序及清晰的圖解說明，讓您能夠按部就班的完成各個實驗。您將學習如何設定 Arduino 撰寫程式的環境，下載 sketches 語言和所需要的函式庫，以及協助非程式專業人仕使用 Arduino 程式語言。這本書適用於學生、老師、業餘愛好人仕、製造者、駭客一族以及各個年齡層的孩童。
透過本書您將學習到
‧利用繪圖機器人(Drawbot)，本實驗帶您製作一個用畫筆來繪製各種圖案的機器人
‧示範如何使用 Mindstorms 馬達製作一個時鐘裝置，顯示精確的時間
‧只要按壓一個按鈕，就可以讓巧克力牛奶製造機將牛奶和巧克力糖漿均勻攪拌並放入杯中
‧利用滑輪與 Arduino 的護腕裝備以及一組無線控制器所組合而成的魔爪機器人(Gripperbot)
‧一個樂高吉他的裝置，安裝各種按鈕和旋鈕可以發出各種電子音樂！
‧用智慧手機控制的樂高燈具，具備 on/off 開關與明亮度調整的功能
‧藉由認識歐姆定律以及基本電子元件，進而親身體驗美麗的電子世界
本書範例所引用的作法皆經由經驗豐富的專業製造人仕認證
John Baichtal 是 MAKE 雜誌作者並負責有線(Wired)雜誌 GeekDad 部落格
Matthew Beckler 和 Adam Wolf 是提出開源硬體構想 Wayne and Layne, LLC 的共同創辦人
目錄
chapter 01 實驗項目：Drawbot
chapter 02 樂高機器人 - 解剖分析
chapter 03 Arduino 的插曲
chapter 04 實驗項目：時鐘裝置
chapter 05 實驗項目：巧克力牛奶機
chapter 06 基本電子理論
chapter 07 魔爪機器人(Gripperbot)
chapter 08 實驗項目：吉他裝置(Keytar)
chapter 09 燈具的實驗項目
chapter 10 實驗項目：進階的技術
appendix 零件表
索引
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動手玩Arduino - ATtiny85互動設計超簡單 (1版)
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內容簡介
本書以動手玩Arduino為概念，以初學者角度切入，設計多元實作範例，為入門與專題應用的最佳學習專書。
適用於高級中等學校108課綱之跨領域實作課程、多元選修、專題實作、彈性學習等。專題實作單元包含【相關知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，以生活化的單元教學設計引導，提高學生學習興趣、培養創意思考及解決問題等素養能力。
學習最容易：
本書強調在玩創意，使用Arduino公司提供的免費Arduino IDE軟體，搭配ATtiny85開發板，所有的實作範例皆有詳細說明，易學易用，可以隨興趣及喜好，快速、輕鬆組裝具有創意的「互動設計」應用電路。
學習花費少：
本書硬體使用ATtiny85開發板、周邊元件及模組皆可在電子通路或網站上購得且價格便宜。ATtiny85 開發板最大特色是支援 Arduino IDE 軟體開發及大部份的Arduino 函式庫。
學習資源多：
Arduino採開放源碼（Open-source）理念，在官網上可以找到技術支援資料，網路上也提供相當豐富的共享資源。
應用生活化：
本書提供實作專題內容包含霹靂燈、全彩呼吸燈、全彩廣告燈、調光燈、觸控燈、電子輪盤、字幕機、電子碼表、60 秒計時器、自動抽號機、觸控調光燈、音樂盒、數位電壓表、小夜燈、電子測距計、電子溫度計、電子溫溼度計、智能檯燈、數位電子時鐘等。
目錄
Chapter 1 認識 Arduino
Chapter 2 Arduino 語言基礎
Chapter 3 發光二極體互動設計
Chapter 4 開關互動設計
Chapter 5 矩陣型 LED 互動設計
Chapter 6 七段顯示器互動設計
Chapter 7 液晶顯示器互動設計
Chapter 8 OLED 顯示器互動設計
Chapter 9 聲音元件互動設計
Chapter 10 感測器互動設計
Appendix A ASCII 碼
Appendix B 實習器材表
Appendix C Arduino 燒錄器製作
Appendix D Arduino 模擬軟體
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樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇
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【簡介】
本書收錄了95個LEGO BOOST套件來製作簡易機器人的創意好點子。每個模型都有零件清單、簡易文字說明、程式截圖與不同角度的彩色照片，您不需要逐步說明就可以自行製作。
您可以從本書學到如何製作可以走路、爬行、發射子彈與夾東西，甚至是拿筆畫畫的機器人。組裝提示與好點子能幫助您在模型中加入自己的創意。最棒的是，製作這些模型的零件只需要一套LEGO BOOST Creative Toolbox套件就能搞定（產品編號#17101）。
【目錄】
第一卷 使用Move Hub來移動
使用輪子來移動
使用履帶來移動
有避震器的車子
會走路的機器
像尺蠖一樣移動
其他的移動方式
第二卷 使用互動式馬達
會旋轉的東西
透過齒輪來改變速度
改變轉動方向
改變轉動方位
搖擺式機構
往復式機構
齒條與小齒輪
凸輪機構
轉動用的離心軸
機器人咬東西
夾東西的手指
舉起東西
拍動翅膀
使用互動式馬達來帶動輪子
使用互動式馬達來走路
發射子彈
任意改變轉動角度
產生風
以轉動方式產生上下移動
步進機構
使用小零件來改變動作
第三卷 更多有趣好點子！
使用顏色與距離感測器
自動門
發射火箭
拿筆畫畫
轉盤
使用方向機來改變方向
互相合作的車子
顏色與距離感測器的更多用法
使用Move Hub的搖晃感測器
A馬達與B馬達用於不同功能
更多好點子
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樂高機器人：MINDSTORMS EV3創作坊
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喔咿喔咿喔--貓抓的樂高機器人發明家
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◎代理經銷：白象文化
知名的樂高公司在2020年底推出了心風暴系列新一代積木盒組：編號51515的機器人發明家Robot Inventor。稱為喔咿喔咿喔的樂高積木機器人可以做為玩具，更可以做為編寫程式的教具。本書介紹盒組51515內含的控制頭磚、感測器輸入裝置與馬達輸出裝置。除了個人電腦以外，還可以利用平板電腦、手機、甚至是遊戲手把透過藍芽來遙控機器人的作動。與前一代EV3機器人的專用程式不同，可以使用小學電腦課程使用的SCRATCH程式進行控制。
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玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典
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玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典（Amazon排行三冠王的TOP 1聖經）
ISBN13：9789863475620
出版社：碁峰資訊
作者：Laurens Valk
譯者：藍子軒
裝訂／頁數：平裝／368頁
附件：光碟*1
規格：26cm*19cm*2.5cm (高/寬/厚)
版次：1
出版日：2015/05/23
中國圖書分類：自動控制工程
內容簡介
內容簡介:【樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評】 暢銷經典，一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書！ 樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式，使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能，而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。 本書一開始即引領組裝出簡單的機器人，並透過簡單的程式設計技巧，利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著，會逐漸組裝出更精巧的機器人，並學習到更進階的程式設計技巧，例如像是如何運用資料線、變數，或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中，使用像是長桿、齒輪、連接器等各種零件的重要組裝技巧。 在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中，將會掌握到EV3套件組的各種應用方式： ☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器，它可在房間內自由移動，還能循著線移動。 ☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。 ☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物，它還會根據環境變化做出不同的反應。 ☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂，它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。 ☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。 全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰，鼓勵你進行創意思考，應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下，相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作！ 【全彩圖解，好看更好學】 ★榮獲作者獨家授權繁體中文版書附光碟： ‧範例程式/探索任務解答 ‧額外附贈的專案PDF與範例(自動排序樂高積木機器人) ‧附錄A、B的PDF電子檔(無線連接問題與解法/EV3主機寫程式) ‧可列印之參考內容(樂高單位格子圖/最簡單的測試軌道圖/測試軌道輔助製作說明/安裝顏色感測器的顏色參考圖)
目錄
章節說明:【PART I 從頭開始學起】 CHAPTER 1 準備好你的 EV3 套件組將學習到關於 EV3 主機，以及套件組中其它零件的相關知識。另外，還有如何下載並安裝好EV3軟體，以便能為機器人編寫程式。 CHAPTER 2 組裝你的第一部機器人本章會用到 EV3 主機搭配兩個大型馬達，組裝出一部叫做 EXPLOR3R 的車輛型機器人，還會為它加上一個遙控器的接收器。組裝完成之後，將學到如何透過主機上的按鍵進行控制，然後進一步學習如何利用遙控器進行控制。 CHAPTER 3 程式的建立與修改組裝好機器人之後，下一步就是寫程式。唯有透過程式，才能讓 EXPLOR3R 往前行進、往左或往右旋轉。在本章就會學到如何用 EV3 軟體來建立、修改程式。雖然透過主機上的積木程式 App，也可以完全不透過電腦就寫出機器人的程式，但這樣寫出來的程式通常功能比較受限，無法發揮 EV3 主機的眾多功能。（附錄 B可以找到一些關於如何在 EV3 主機上寫程式的簡單介紹。） CHAPTER 4 運用程式指令塊：動作指令塊本章將會學到如何善用各種程式指令塊，寫出真正有用的程式，讓機器人 EXPLOR3R 動起來。也會學到如何讓機器人發出聲音、在螢幕上顯示文字或圖片，並且學會如何控制 EV3 主機上的彩色燈光。 CHAPTER 5 等待、重複、自訂指令塊、多工本章將學習到更多程式設計技巧，以對程式指令塊執行的順序與流程做出更多的控制，甚至還會學到，如何製作出屬於自己的自訂指令塊（My Block）。 【PART II 為配備感測器的機器人編寫程式】 Chapter 6 認識感測器樂高 MINDSTORMS EV3 套件組內含三種感測器，分別是觸控、顏色、紅外線感測器。透過這些感測器，機器人就可以對環境的變化做出反應。舉例來說，可以讓機器人一看到你就發出聲音，或是在移動時懂得迴避障礙物，或者學會循著地上的線前進等等。本單元就是要學習如何將那些感測器，應用到機器人。 Chapter 7 運用顏色感測器本章將學到如何使用顏色感測器，然後將它裝到 EXPLOR3R，讓機器人可以偵測顏色、沿著線移動、並對光的訊號做出反應。 Chapter 8 運用紅外線感測器本章將學會紅外線感測器每一種模式的工作原理，並讓 EXPLOR3R 學會迴避障礙物、對遙控器指令做出反應，還能找到遙控器所在的位置。 Chapter 9 運用主機按鍵與旋轉感測器本章將學習運用 EV3 的主機按鍵，控制或影響程式的運行，以決定要做出什麼樣的動作，而每一個 EV3 馬達有內建的旋轉感測器，可隨時判斷馬達的位置，以更精準地控制輪子或其它相關的結構。這個感測器也可以量測馬達的速度，因此如果馬達轉得比預期快或慢，都可以被偵測出來。 【PART III 機器人組裝技巧】 Chapter 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧本單元將針對 EV3 套件組，提供一個扎實的機器人組裝介紹。將會用到長桿、框架、插銷、連接器、十字軸等零件，並學習如何組裝出穩固的結構。也會學到什麼是樂高積木的基本單位，這對於運用長桿或連接器設計自己的架構時很有幫助。 Chapter 11 齒輪的組裝技巧可以利用齒輪，將某一根十字軸的旋轉動作，傳遞到另一根十字軸上。舉例來說，你可以將馬達旋轉的動作，傳遞到輪子上，讓機器人做出移動的動作。齒輪也可以用來改變十字轉軸的輸出速度與轉矩。本章將利用一組基本的齒輪組，進行一些實驗，以學習齒輪的工作原理。也會探索 EV3 套件組中所有的齒輪，看看如何讓更有效率地運用這些齒輪。 【PART IV 車輛型與動物型機器人 Chapter 12 EV3 方程式賽車：競速機器人本章將帶你做出 EV3 方程式賽車，會用到三個馬達。兩個放在後方的大型馬達主要負責車輛的驅動，而中型馬達則是負責前輪的轉向動作。可以把後面的兩個馬達視為車子的引擎，而前面的馬達則是控制車子的方向盤。組裝好賽車之後，就可以建立幾個自訂指令塊，使這部車控制驅動與轉向的程式，變得更容易設計。然後再將這些自訂指令塊整合到一個程式中，進一步搭配遙控器使用，接著再讓這部賽車自己到處亂逛，還會自動避開障礙物。 Chapter 13 ANTY：機器螞蟻對配備輪子的各式機器人模型有一定掌握能力後。另一種十分有趣、但有點挑戰性的機器人類型，就是用腳取代輪子移動的動物型機器人。本章將帶領組裝出 ANTY 這部機器人，並進行相關控制。ANTY 是擁有六條腿、長得很像昆蟲的機器人。 【PART V 進階程式設計技巧】 Chapter 14 資料線的運用在之前章節，當設定指令塊時，都是
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