動手玩Arduino - ATtiny85互動設計超簡單 (1版)
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內容簡介
本書以動手玩Arduino為概念，以初學者角度切入，設計多元實作範例，為入門與專題應用的最佳學習專書。
適用於高級中等學校108課綱之跨領域實作課程、多元選修、專題實作、彈性學習等。專題實作單元包含【相關知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，以生活化的單元教學設計引導，提高學生學習興趣、培養創意思考及解決問題等素養能力。
學習最容易：
本書強調在玩創意，使用Arduino公司提供的免費Arduino IDE軟體，搭配ATtiny85開發板，所有的實作範例皆有詳細說明，易學易用，可以隨興趣及喜好，快速、輕鬆組裝具有創意的「互動設計」應用電路。
學習花費少：
本書硬體使用ATtiny85開發板、周邊元件及模組皆可在電子通路或網站上購得且價格便宜。ATtiny85 開發板最大特色是支援 Arduino IDE 軟體開發及大部份的Arduino 函式庫。
學習資源多：
Arduino採開放源碼（Open-source）理念，在官網上可以找到技術支援資料，網路上也提供相當豐富的共享資源。
應用生活化：
本書提供實作專題內容包含霹靂燈、全彩呼吸燈、全彩廣告燈、調光燈、觸控燈、電子輪盤、字幕機、電子碼表、60 秒計時器、自動抽號機、觸控調光燈、音樂盒、數位電壓表、小夜燈、電子測距計、電子溫度計、電子溫溼度計、智能檯燈、數位電子時鐘等。
目錄
Chapter 1 認識 Arduino
Chapter 2 Arduino 語言基礎
Chapter 3 發光二極體互動設計
Chapter 4 開關互動設計
Chapter 5 矩陣型 LED 互動設計
Chapter 6 七段顯示器互動設計
Chapter 7 液晶顯示器互動設計
Chapter 8 OLED 顯示器互動設計
Chapter 9 聲音元件互動設計
Chapter 10 感測器互動設計
Appendix A ASCII 碼
Appendix B 實習器材表
Appendix C Arduino 燒錄器製作
Appendix D Arduino 模擬軟體
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樂高機器人創意寶典|128種絕妙新組合
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內容簡介
樂高大師的創意不藏私大公開
本書要告訴你許多運用LEGO MINDSTORMS Robot Inventor套件來製作酷炫機構的創意好點子。每個作品都會列出所需的零件、最簡潔的文字說明、程式截圖，以及不同角度的彩色照片。就算沒有詳細組裝說明，你也知道如何操作所有零件。
你可以學到如何操作馬達與感測器、做出由馬達來行走或驅動的機器人，以及可以把東西抬起來、開門、畫畫甚至發射砲彈的實用工具，當然還有許多創意小物囉！所有的作品都應用了一些簡單的機械原理，你可將其用於更多的創作之中。你會獲得許多靈感來組合各種機構，或用於改在你原有的玩具、小車、遊戲，都拿出來吧！
最棒的是，你只需要一組LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 套件（#51515）就能完成本書所有作品！
來自各界的讚譽
「五十川老師的著作是我所有藏書中最有用的。」 —BRICKSET
「這些啟發性的設計能讓我不斷玩下去，但我想要留一些讓你親自體驗看看。」 —GEEKMOM
「這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。」 —JOE MENO, BrickJournal
「我要鄭重強調，任何想挑戰自我的Lego玩家都不應該錯過本系列叢書。」 —BRICKS IN MY POCKET
「超多樂高機構的巧思。就算您已經是老手，這套書裡一定有您從未見過的好點子。」—BILL WARD, Brickpile
「只要是喜歡樂高、想用樂高來製作原型裝置或喜歡各種機械機構，這套書絕對值得收藏，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。」—LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories
目錄
本書簡介
暖身
第 1 篇 簡單機構
第 2 篇 可動機構
第 3 篇 實用的機構
第 4 篇 感測器
第 5 篇 更多好玩的機構
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玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典（Amazon排行三冠王的TOP 1聖經）
ISBN13：9789863475620
出版社：碁峰資訊
作者：Laurens Valk
譯者：藍子軒
裝訂／頁數：平裝／368頁
附件：光碟*1
規格：26cm*19cm*2.5cm (高/寬/厚)
版次：1
出版日：2015/05/23
中國圖書分類：自動控制工程
內容簡介
內容簡介:【樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評】 暢銷經典，一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書！ 樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式，使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能，而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。 本書一開始即引領組裝出簡單的機器人，並透過簡單的程式設計技巧，利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著，會逐漸組裝出更精巧的機器人，並學習到更進階的程式設計技巧，例如像是如何運用資料線、變數，或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中，使用像是長桿、齒輪、連接器等各種零件的重要組裝技巧。 在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中，將會掌握到EV3套件組的各種應用方式： ☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器，它可在房間內自由移動，還能循著線移動。 ☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。 ☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物，它還會根據環境變化做出不同的反應。 ☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂，它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。 ☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。 全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰，鼓勵你進行創意思考，應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下，相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作！ 【全彩圖解，好看更好學】 ★榮獲作者獨家授權繁體中文版書附光碟： ‧範例程式/探索任務解答 ‧額外附贈的專案PDF與範例(自動排序樂高積木機器人) ‧附錄A、B的PDF電子檔(無線連接問題與解法/EV3主機寫程式) ‧可列印之參考內容(樂高單位格子圖/最簡單的測試軌道圖/測試軌道輔助製作說明/安裝顏色感測器的顏色參考圖)
目錄
章節說明:【PART I 從頭開始學起】 CHAPTER 1 準備好你的 EV3 套件組將學習到關於 EV3 主機，以及套件組中其它零件的相關知識。另外，還有如何下載並安裝好EV3軟體，以便能為機器人編寫程式。 CHAPTER 2 組裝你的第一部機器人本章會用到 EV3 主機搭配兩個大型馬達，組裝出一部叫做 EXPLOR3R 的車輛型機器人，還會為它加上一個遙控器的接收器。組裝完成之後，將學到如何透過主機上的按鍵進行控制，然後進一步學習如何利用遙控器進行控制。 CHAPTER 3 程式的建立與修改組裝好機器人之後，下一步就是寫程式。唯有透過程式，才能讓 EXPLOR3R 往前行進、往左或往右旋轉。在本章就會學到如何用 EV3 軟體來建立、修改程式。雖然透過主機上的積木程式 App，也可以完全不透過電腦就寫出機器人的程式，但這樣寫出來的程式通常功能比較受限，無法發揮 EV3 主機的眾多功能。（附錄 B可以找到一些關於如何在 EV3 主機上寫程式的簡單介紹。） CHAPTER 4 運用程式指令塊：動作指令塊本章將會學到如何善用各種程式指令塊，寫出真正有用的程式，讓機器人 EXPLOR3R 動起來。也會學到如何讓機器人發出聲音、在螢幕上顯示文字或圖片，並且學會如何控制 EV3 主機上的彩色燈光。 CHAPTER 5 等待、重複、自訂指令塊、多工本章將學習到更多程式設計技巧，以對程式指令塊執行的順序與流程做出更多的控制，甚至還會學到，如何製作出屬於自己的自訂指令塊（My Block）。 【PART II 為配備感測器的機器人編寫程式】 Chapter 6 認識感測器樂高 MINDSTORMS EV3 套件組內含三種感測器，分別是觸控、顏色、紅外線感測器。透過這些感測器，機器人就可以對環境的變化做出反應。舉例來說，可以讓機器人一看到你就發出聲音，或是在移動時懂得迴避障礙物，或者學會循著地上的線前進等等。本單元就是要學習如何將那些感測器，應用到機器人。 Chapter 7 運用顏色感測器本章將學到如何使用顏色感測器，然後將它裝到 EXPLOR3R，讓機器人可以偵測顏色、沿著線移動、並對光的訊號做出反應。 Chapter 8 運用紅外線感測器本章將學會紅外線感測器每一種模式的工作原理，並讓 EXPLOR3R 學會迴避障礙物、對遙控器指令做出反應，還能找到遙控器所在的位置。 Chapter 9 運用主機按鍵與旋轉感測器本章將學習運用 EV3 的主機按鍵，控制或影響程式的運行，以決定要做出什麼樣的動作，而每一個 EV3 馬達有內建的旋轉感測器，可隨時判斷馬達的位置，以更精準地控制輪子或其它相關的結構。這個感測器也可以量測馬達的速度，因此如果馬達轉得比預期快或慢，都可以被偵測出來。 【PART III 機器人組裝技巧】 Chapter 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧本單元將針對 EV3 套件組，提供一個扎實的機器人組裝介紹。將會用到長桿、框架、插銷、連接器、十字軸等零件，並學習如何組裝出穩固的結構。也會學到什麼是樂高積木的基本單位，這對於運用長桿或連接器設計自己的架構時很有幫助。 Chapter 11 齒輪的組裝技巧可以利用齒輪，將某一根十字軸的旋轉動作，傳遞到另一根十字軸上。舉例來說，你可以將馬達旋轉的動作，傳遞到輪子上，讓機器人做出移動的動作。齒輪也可以用來改變十字轉軸的輸出速度與轉矩。本章將利用一組基本的齒輪組，進行一些實驗，以學習齒輪的工作原理。也會探索 EV3 套件組中所有的齒輪，看看如何讓更有效率地運用這些齒輪。 【PART IV 車輛型與動物型機器人 Chapter 12 EV3 方程式賽車：競速機器人本章將帶你做出 EV3 方程式賽車，會用到三個馬達。兩個放在後方的大型馬達主要負責車輛的驅動，而中型馬達則是負責前輪的轉向動作。可以把後面的兩個馬達視為車子的引擎，而前面的馬達則是控制車子的方向盤。組裝好賽車之後，就可以建立幾個自訂指令塊，使這部車控制驅動與轉向的程式，變得更容易設計。然後再將這些自訂指令塊整合到一個程式中，進一步搭配遙控器使用，接著再讓這部賽車自己到處亂逛，還會自動避開障礙物。 Chapter 13 ANTY：機器螞蟻對配備輪子的各式機器人模型有一定掌握能力後。另一種十分有趣、但有點挑戰性的機器人類型，就是用腳取代輪子移動的動物型機器人。本章將帶領組裝出 ANTY 這部機器人，並進行相關控制。ANTY 是擁有六條腿、長得很像昆蟲的機器人。 【PART V 進階程式設計技巧】 Chapter 14 資料線的運用在之前章節，當設定指令塊時，都是
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喔咿喔咿喔--貓抓的樂高機器人發明家
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◎代理經銷：白象文化
知名的樂高公司在2020年底推出了心風暴系列新一代積木盒組：編號51515的機器人發明家Robot Inventor。稱為喔咿喔咿喔的樂高積木機器人可以做為玩具，更可以做為編寫程式的教具。本書介紹盒組51515內含的控制頭磚、感測器輸入裝置與馬達輸出裝置。除了個人電腦以外，還可以利用平板電腦、手機、甚至是遊戲手把透過藍芽來遙控機器人的作動。與前一代EV3機器人的專用程式不同，可以使用小學電腦課程使用的SCRATCH程式進行控制。
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