交流電機控制回路設計：帶你掌握電機控制系統設計的最關鍵技能 (1版)

類似書籍推薦給您

【簡介】 在交流電機控制領域中，數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。 數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制回路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路（電流、速度、位置回路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。 【目錄】 第一章交流電機空間向量模型 1.1　直流分激式馬達原理 1.2　空間向量表示法與座標轉換 1.3　三相鼠籠式感應馬達空間向量模型 1.4　三相永磁馬達空間向量模型 1.5　結論 參考文獻 第二章交流電機控制回路設計 2.1　交流電機磁場導向控制策略 2.1.1　鼠籠式感應馬達的磁場導向控制 2.1.2　永磁同步馬達磁場導向控制 2.2　考慮延遲效應的電流回路PI 控制器設計 2.3　考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計 2.3.1　經典的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.2　考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.3　速度回路的IP 控制器設計 2.3.4　速度PI 與IP 控制器的抗擾動性能分析 2.4　前饋補償技術 2.5　位置回路控制器設計 2.6　結論 參考文獻 第三章三相逆變器調變策略 3.1　SPWM 調變策略 3.2　三次諧波注入調變策略 3.3　加入偏移值調變策略 3.4　空間向量調變策略 3.5　整合逆變器的永磁馬達向量控制系統仿真 3.6　結論 參考文獻 第四章使用硬體平台進行設計驗證 4.1　ODrive 的歷史 4.2　ODrive 系統設置 4.3　使用ODrive 進行控制回路驗證 4.3.1　使用不同的PI 控制器參數進行驗證 4.3.2　使用不同的機械慣量進行驗證 4.4　結論 參考文獻 第五章控制實務議題 5.1　標么系統 5.1.1　永磁同步馬達dq 軸模型標么化 5.1.2　永磁同步馬達標么化系統模擬 5.1.3　結論 5.2　控制回路的抗積分飽合技術 5.3　永磁同步馬達參數自學習技術 5.3.1　永磁同步馬達電機參數自學習技術 5.3.2　永磁同步馬達機械慣量自學習技術 5.4　不同PWM 採樣方法所造成的延遲時間 5.5　永磁同步馬達規格參數介紹 5.6　Butterworth 濾波器設計 5.7　陷波濾波器設計 5.8　數位濾波器設計流程及其頻域特性 5.9　使用編碼器脈衝信號計算速度的MT 法 5.10　經典Luenberger 估測器的本質及其回路設計 5.11　電機轉速與擾動的Luenberger 估測器設計 5.12　使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 參考文獻 第六章經典控制理論回顧 6.1　經典控制理論中穩定度的本質 6.2　拉氏轉換與轉移函數的差別 6.3　數字控制系統中採樣、Z 轉換與零階保持器的本質 6.4　S域與Z域的P、I、D 控制器實現 6.5　標準二階系統的本質與基本特性 6.6　穩態誤差的本質與分析：以馬達速度控制回路為例 6.7　非最小相位系統的意義 6.8　現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB 實作 6.9　非線性系統線性化 參考文獻

交流電機控制與仿真技術：帶你掌握電動車與變頻技術核心算法 (2版)

類似書籍推薦給您

【簡介】 本書除了詳細剖析感應電機、永磁同步電機與BLDC直流無刷電機的原理、運作機制以及控制策略，還包含了大量的MATLAB/SIMULINK電腦仿真範例程式供讀者使用，幫助讀者在理論與實務之間建立橋梁，並培養物理直覺與控制系統思維框架，此外，也涵蓋許多實務議題，如PWM變頻器模型、電機參數自學習算法、控制回路設計技術、無速度感測器技術、弱磁控制法、標么系統等，全部皆佐以MATLAB/SIMULINK進行模擬與驗證，讓讀者可以從本書獲得寶貴的知識與交流電機控制理論的實踐能力。 【目錄】 目錄 第一章　導論 1.1　交流電機驅動器的發展歷程 1.2　電機驅動的負載類型 1.3　交流電機驅動器性能指標 1.4　交流馬達驅動器全球市場概況 1.5　電機相較於傳統內燃機的優勢 1.6　交流電機控制關鍵技術 1.7　結論 第二章　三相交流電機空間向量模型 2.1　直流分激式馬達原理 2.2　空間向量表示法 2.3　Clarke轉換（abc to αβ） 2.4　Park轉換（αβ to dq） 2.5　三相鼠籠式感應馬達空間向量模型 2.6　三相永磁馬達空間向量模型 2.7　結論 第三章　三相交流馬達磁場導向控制 3.1　鼠籠式感應馬達磁場導向控制 3.2　永磁同步馬達磁場導向控制 3.3　結論 第四章　PWM Inverter模型 4.1　使用SPWM的單相半橋Inverter 4.2　使用SPWM的單相全橋Inverter 4.3　使用SPWM的三相VSI模型 4.4　使用三次諧波注入調變的三相VSI模型 4.5　加入偏移值調變的三相VSI模型 4.6　空間向量調變法（SVPWM）的VSI模型 4.7　考慮死區效應的VSI模型 4.8　結論 第五章　其它控制議題 5.1　交流電機速度無感測器技術 5.2　永磁同步馬達參數自學習技術 5.3　交流電機弱磁控制技術 5.4　標么系統（Per-Unit System） 5.5　控制器設計 5.6　單電阻三相電流重建技術 第六章　直流無刷馬達（BLDC）控制技術 6.1　直流無刷馬達控制原理 6.2　直流無刷馬達控制系統模擬 6.3　直流無刷馬達弱磁控制技術 6.4　分離電源轉換器BLDC驅動架構 6.5　結論 附  錄　使用Model Linearizer自動找出SIMULINK控制系統波德圖

掌握微機電 (2版)

類似書籍推薦給您

簡介 1.本書訂正「掌握微機電」初版前十三章內容之錯誤，更新2007-2022年間之微機電新知於第十四章，並特別強調CMOS MEMS代工，與現地多重感測器監控之微機電特色。 2.基於科普推廣之緣由，各章安排之範例，重在介紹國內外微機電學者之研究貢獻，並陳明微小科技背後之物理觀念。內容中偶然出現之數學處理手法，係提供大四生與研究生進階學習之用。 3.本書另備各章投影片、教學影片與教師手冊，作為教學與自修之參考。 目錄 Chapter1 微機電科技簡介 Chapter2 半導體製程與設備 Chapter3 矽質微細加工 Chapter4 金氧半微機電技術 Chapter5 高深寬比微加工技術 Chapter6 高分子微機電技術 Chapter7 微感測器技術 Chapter8 微制動器技術 Chapter9 光學微機電系統技術 Chapter10 生醫微機電技術 Chapter11 微流體元件技術 Chapter12 微型飛行器 Chapter13 微機電之封裝與測試技術 Chapter14 微機電系統技術的補充與展望