自動控制系統基礎與應用

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自動控制系統基礎與應用 作 者：工業技術研究院機械與機電系統研究所 出版社別：五南 出版日期：2019/10/22(1版2刷) ＩＳＢＮ：978-957-11-9029-7 書 號：5F65 頁 數：272 開 數：20K 自動控制的應用範圍極為廣泛，從家庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控制系統，卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。

配管基礎實務與應用含自來水管配管暨自來水管承裝技工考驗學科-最新版(第四版)-附MOSME行動學習一點通 (4版)

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　　1.本書結合作者多年配管實務經驗，利用深入簡出的說明，使初學者可以容易的學習，適合配管實務入門能力之養成。 　　2.自來水管配管檢定學科詳盡解析，補充資料完整。 目錄 配管基礎實務理論篇 單元一 概 論 單元二 認識管材與管配件 單元三 認識配管機具 單元四 管之加工練習 附 錄 自來水管配管丙級技術士技能檢定暨 自來水管配管承裝技工考驗術科測試應檢資料說明 學科試題篇 工作項目01 施工圖說 工作項目02 作業準備 工作項目03 管之加工 工作項目04 管路裝配 工作項目05 管之接合 工作項目06 管路固定 工作項目07 管路防護 工作項目08 管路保溫 工作項目09 管路檢驗

全新！我的第一本韓語會話【QR碼行動學習版】：初學者用基礎韓語就能在日常生活中暢快對談，自學、教學皆適用！

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專為學會韓語40音後，馬上就可以接著練習的韓語會話課本！ 也是銜接《我的第一本韓語課本》【初級篇】與【進階篇】的最佳教材 讓您的韓語學習歷程不會中斷，「教學」、「自學」皆適用！ 50個日常生活最高頻率韓語表達讓你學完發音立刻用， 24個日常生活情境對話讓你打招呼、問路、交友、看病…各種狀況用韓語都不怕！ 也非常適合韓語教學者備課及安排作業 　　■最快讓你開口說韓語的專屬會話課本，同時適合自學與教學！ 　　PART I精選50句日常生活中最常使用的短句，將句子依照主題分類，每單元學5個句子。除了提供句子對應的中文翻譯，還有使用方法跟使用時機的詳細解說。除此之外，每個單元分別提供三則短篇對話，讓你學習後理解並化為自己的東西隨時活用。課程化編排及每課的課後練習對於韓語教學者也非常好用，可以輕鬆備課與交待作業。 　　■讓你學到的基礎韓語達到活學活用、廣泛運用的最強韓語學習書 　　PART II與舊版相比幾乎是全新內容，精選24種最貼近外國人身處韓國時可能遇到的情境作為主題，編寫圍繞著韓國觀光客山田雪子、韓國公司外籍員工馬克．羅賓森、來韓交換生山姆．布朗、在韓教授英語的蘇珊．皮特斯、準備考韓國大學的蔣梅、旅行愛好者保羅．史密斯、喜歡交外國朋友的韓國大學生金晉洙以及準備留學中的韓國大學生李幼珍等人日常生活的情境對話。常見話題如各種交通工具搭乘方式、問路、點餐、購物、如何跟朋友通話聊天、如何跟朋友相約在地鐵站以及怎麼碰面、怎麼加入健身房。實用話題如在韓外國人要怎麼申辦外國人登錄證、怎麼買手機、怎麼找房子、剪頭髮怎麼跟設計師溝通、在郵局要怎麼寄包裹、看醫生該怎麼向醫生描述自己的症狀、如何與大樓管理員溝通申請維修、如果不小心遺失物品該如何處理、旅遊住宿時要如何寄放行李等。不論是想前往韓國短期旅遊、工作還是留學的人，都適合使用本書學習實用基礎會話。 　　■銜接課本《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】與【進階篇】的最佳教材 　　你是不是覺得學完《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】之後立刻接【進階篇】好像有程度落差，感覺進階篇突然變得很難呢？其實不是進階篇刻意要寫得比較難，而是課程設計上，依照TOPIK級數下去規劃的教材，初級（1-2級）本就與中級（3-4級）有明顯的難易度落差。為了盡可能減輕讀者級數銜接時的學習困擾，吳承恩老師特地出了這本《全新！我的第一本韓語會話》【QR碼行動學習版】幫助初學者們一起跨越學習障礙，讓自學的學習者，即便沒有補習也能順利銜接中級教材。 　　★使用《全新！我的第一本韓語會話》【QR碼行動學習版】的好處： 　　①讓基礎打得更紮實，達到複習的同時延伸學習新知識的效果。 　　②讓學習者將《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】學過的內容實際應用至日常生活。 　　③課程編排著重在初級2級，透過常用表現、情境對話，用訓練口說的方式熟悉初級內容。 　　④學習更多初級字彙、語法。 　　⑤了解更多當地文化。 　　⑥24則情境對話均附有慢速、正常速兩種音檔，幫助初學者慢慢熟悉中級課程的對話速度。 　　⑦附錄文法表格幫助彙整初級文法，達到復習成效。 　　⑧索引分為單字索引與表現索引，學習效果加倍。 　　★QR碼行動學習版與舊版有哪些差異？ 　　1.統一專有名詞 　　現在市面上韓語教材琳瑯滿目，每本教材使用的專有名詞不盡相同。為了讓讀者在交叉搭配使用各項教材時，不會因專有名詞的不同而造成理解困難，此次新版教材特地將吳承恩老師所有著作包括《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】、《全新！我的第一本韓語會話》、《全新！我的第一本韓語發音》、《全新！我的第一本韓語單字》、《全新！我的第一本韓語課本》【進階篇】與國際學村旗下經典暢銷文法教材《我的第一本韓語文法》【初級篇：QR碼修訂版】、《我的第一本韓語文法》【進階篇：QR碼修訂版】、《我的第一本韓語文法》【高級篇：QR碼修訂版】以及其他韓語教材進行專有名詞上的統一。提升多本教材對照學習時的成效。 　　2.優化翻譯，讓譯文更親民 　　舊版製作時，是直接將譯者的文字呈現在學習者面前。但在【QR碼行動學習版】製作過程中，我們發現保持原有翻譯，對真正零基礎的初學者來說可能學起來會有點辛苦。為了消除這項缺點，【QR碼行動學習版】大量優化原本的翻譯，並將一些本來大略帶過的說明修飾得更加清楚。期許使用【QR碼行動學習版】的朋友們可以學得輕鬆又開心。 　　3.內容新增、修訂 　　修訂範圍包括課文對話、文法解說、字彙、練習題等，整本書都做過微調。雖然修改了許多細節，但整體框架包括課綱、文法是沒有變的。基本上舊版、新版教材同時並用不會對教學造成困擾。 　　4.音檔全面雲端化，掃描QR碼即能線上聽取音檔，沒有光碟機也不用擔心 　　本書已將所有的音檔放在網路上，並在每一課的一開始放上了相對應的QR碼，只要您用智慧型手機等行動裝置掃描一下QR碼，就能夠馬上聽到該課的MP3，到哪裡都能夠「行動學習」。亦可掃描全書MP3下載QR碼，不需註冊會員，或額外安裝自己不熟悉的播放APP才能聽，更省去每次聽音檔都要掃描的麻煩！（註：由於iOS系統對檔案下載的限制，iPhone用戶需升級至iOS 13以上，方可使用全書完整打包下載連結。） 本書特色 　　◆ 適合學完《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】，預備銜接【進階篇】的學習者。 　　◆ 精心的課程設計，學起來輕鬆又有趣。 　　◆ 6大實用主題、24則情境對話、50個日常生活常用表現，為韓語學習奠定紮實的基礎。 　　◆ 附錄文法表格幫助學習者複習初級文法，奠定紮實基礎。 　　◆ 24則情境對話均附有慢速、正常速兩種音檔，幫助初級學習者熟悉中級對話速度。 　　◆ 索引分為單字索引與表現索引，學習效果加倍。

自學西班牙語會話 看完這本就能說：只要直接套用本書會話模式，一次學會日常溝通、必背單字與基礎文法（附音檔下載連結QR碼）

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不讓「文法太難」成為學習西班牙語的阻礙！ 只要使用書內的233個句型模式，就能輕鬆跟著開口說， 自然學會西語的基礎會話、文法！ 　　西班牙語文法很困難，所以才不敢說出口？甚至因為害怕文法，讓你一開始就放棄學習？其實，大部分的會話內容，不需要思考複雜的文法結構，只要用簡單的句型就能表達！本書介紹233個西語會話中最常用的句型，從「我是…」、「我有…」、「我喜歡…」等最簡單的句子開始，以使用頻率最高的基本動詞為基礎，延伸出各種不同的句型，並提供短句及對話示範，只要輕鬆替換內容，就能說出自己想表達的意思。在熟悉句型的同時，也逐步帶入現在式、過去式、未來式等時態變化，只要輕鬆跟著說，就能像母語人士一樣，在日常口說表達的同時，自然學會基本必要的文法。 本書特色 　　◆不用複雜的文法，套用句型、替換內容就能說 　　本書打破「先學好文法才學會話」的傳統觀念，直接從立即可用的常見會話句型切入，只要照著範例套用句型、替換單字，就能說出自己想要表達的內容。先讓嘴巴熟悉說西班牙語的感覺，建立對於西班牙語的信心，就能在練習口說的同時，逐漸學會常見的文法模式。 　　◆透過簡單的句型，同時學會基本動詞和重要時態變化 　　動詞是句型的核心，所以本書選擇了西班牙語最常用的基本動詞，並由此衍生出各種常用句型。所以，這些句型保證是生活中最常用、最實用的說法，而且透過反覆接觸同一個動詞的多種表達方式，也能自然學會各種人稱的動詞變化。熟悉基本動詞之後，書中也逐步導入疑問詞、進行式、完成式、過去式、命令式的句型，進一步擴張表達方式的豐富度。 　　◆母語人士親錄男女雙聲 MP3，徹底熟悉字尾性別變化 　　例句部分的每個句子，都由男性和女性配音員各唸一次。這是因為，當西班牙語的句子中出現代表說話者自己的名詞、形容詞時，必須配合性別使用適當的字尾，所以男版、女版的錄音也會有所不同，確保讀者能夠得知適合自己的正確說法，也能隨時察覺性別字尾變化的地方。除了單獨的例句以外，每個單元也收錄模擬實際生活情境的男女對話，讓學習者能將自己代入角色進行練習，體會實際口語表達的感覺。 　　◆例句部分以西班牙語－中文對照，可直接聆聽學習 　　學會話當然要聽真人發音，邊聽邊唸，才能有效提升聽力與口說能力。本書例句部分除了以男女雙聲對照以外，也提供中文翻譯朗讀，讀者可直接聆聽進行學習。隨書並提供全書音檔下載連結QR碼，可一次完整下載所有MP3音檔，或選擇個別音檔聆聽，不需註冊會員或額外安裝不熟悉的app，更省去每次聽音檔都要掃描的麻煩！（註：iPhone、iPad需升級至iOS 13以上，方可使用全書完整打包下載連結。） 　　◆附核心動詞變化表，方便隨時查閱 　　學會了句型，當然也要確保動詞變化正確，才能有自信地用西班牙語溝通。本書精選52個最常用的動詞，詳細列出各種人稱與時態的動詞變化，方便隨時查閱。另外也提供動詞變化表的朗讀音檔，方便隨時聆聽、複誦。