自動控制系統基礎與應用 (1版)

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自動控制系統基礎與應用 作 者：工業技術研究院機械與機電系統研究所 出版社別：五南 出版日期：2019/10/22(1版2刷) ＩＳＢＮ：978-957-11-9029-7 書 號：5F65 頁 數：272 開 數：20K 自動控制的應用範圍極為廣泛，從家庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控制系統，卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。

基礎日本語 自他動詞〈大字清晰版〉：破解自他動詞難點，強化日語理解力！ (1版)

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【簡介】 辨別日語單字雙胞胎， 掌握自他動詞正確用法， 日語不再說得似是而非！ 　　我們在學習日語的過程中，有時對一些形態、意義近似的單字無法很清楚地理解，容易混淆不清導致在使用中出現錯誤。例：儲ける、儲かる形態很像，也都含有賺錢的意思；決める、決まる形態近似，都含有決定的意思。但由於沒有掌握這類動詞的自他關係，我們往往會誤用了助詞，造出似是而非的句子。 　　本書在說明每一組自他動詞的過程中，會就詞彙本身做解釋，詳細列出不同詞意的對應關係，並舉出正確與錯誤的句子加以比較，以便讀者更清楚了解其中的微妙之處。 本書特色 　　★自他動詞對應關係統整解析 　　★收錄常用自他動詞100例 　　★反面描述、常見錯誤舉例 　　★自動詞、他動詞句型說明 　　★大字清晰、重點色標記，閱讀不吃力【目錄】 あ 1 あう、あわす 2 あう、あわさる、あわす 3 あがる、あげる 4 あける、あく 5 あずける、あずかる い 6 いいつける、いいつかる 7 いきる、いかす う 8 うえる、うわる 9 うかぶ、うく、うかべる、うかす 10 うける、うかる 11 うずめる、うずまる、うずもれる 12 うつす、うつる 13 うまれる、うむ 14 うる、うれる お 15 おきる、おこる、おこす 16 おしえる、おそわる 17 おちる、おとす 18 おりる、おろす 19 おる、おれる 20 おわる、おえる か 21 かくす、かくれる 22 かける、かかる 23かわく、かわかす 24 かわる、かえる 25 かわる、かえる き 26 きえる、けす 27 きく、きこえる 28 きめる、きまる 29 きる、きれる く 30 くれる、くらす こ 31 こえる、こす 32 ころがる、ころげる、ころぶ、ころがす、ころばす 33 こわす、こわれる さ 34 さく、さける 35 さげる、さがる 36 さずける、さずかる 37 さめる、さます し 38 しずむ、しずめる 39 しる、しれる す 40 すむ、すます そ 41 そだてる、そだつ 42 そなえる、そなわる 43 そめる、そまる 44 そろえる、そろう た 45 たおす、たおれる 46 たかめる、たかまる 47 だす、でる 48 たすける、たすかる 49 たつ、たてる ち 50 ちがう、ちがえる 51 ちかづく、ちかづける 52 ちぢむ、ちぢまる、ちぢれる、ちぢめる、ちぢらす 53 ちる、ちらばる、ちらかる、ちらす、ちらかす つ 54 つかむ、つかまえる、つかまる 55 つたう、つたわる、つたえる 56 つづく、つづける 57 つぶす、つぶれる て 58 てる、てれる、てらす と 59 とく、とかす、とける 60 とどまる、とどめる 61 とまる、とめる 62 とらえる、とらまえる、とらわれる な 63 なおす、なおる 64 ながれる、ながす 65 なくす、なくなる 66 なれる、ならす 67 ならぶ、ならべる に 68 にげる、にがす 69 にごる、にごす、にごらす ぬ 70 ぬかる、ぬける、ぬく、ぬかす 71 ぬぐ、ぬげる ね 72 ねる、ねかす の 73 のこる、のこす 74 のびる、のばす 75 のる、のせる は 76 はいる、いれる 77 はえる、はやす 78 はがす、はぐ、はげる 79 はじめる、はじまる 80 はずす、はずれる ひ 81 ひろげる、ひろめる、ひろがる、ひろまる ふ 82 ふえる、ふやす 83 ふさぐ、ふさがる へ 84 へる、へらす ま 85 まける、まかす、まかる 86 まげる、まがる 87 まじる、まざる、まぜる 88 まじわる、まじえる 89 まわる、まわす み 90 みつける、みつかる 91 みる、みえる 92 みだす、みだれる も 93 もうける、もうかる 94 もえる、もやす 95 もつ、もてる、もたせる 96 もれる、もる、もらす や 97 やく、やける 98 やぶる、やぶく、やぶれる、やぶける 99 やめる、やむ ゆ 100 ゆるめる、ゆるむ

配管基礎實務與應用含自來水管配管暨自來水管承裝技工考驗學科-最新版(第四版)-附MOSME行動學習一點通 (4版)

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　　1.本書結合作者多年配管實務經驗，利用深入簡出的說明，使初學者可以容易的學習，適合配管實務入門能力之養成。 　　2.自來水管配管檢定學科詳盡解析，補充資料完整。 目錄 配管基礎實務理論篇 單元一 概 論 單元二 認識管材與管配件 單元三 認識配管機具 單元四 管之加工練習 附 錄 自來水管配管丙級技術士技能檢定暨 自來水管配管承裝技工考驗術科測試應檢資料說明 學科試題篇 工作項目01 施工圖說 工作項目02 作業準備 工作項目03 管之加工 工作項目04 管路裝配 工作項目05 管之接合 工作項目06 管路固定 工作項目07 管路防護 工作項目08 管路保溫 工作項目09 管路檢驗

全新！我的第一本韓語會話【QR碼行動學習版】：初學者用基礎韓語就能在日常生活中暢快對談，自學、教學皆適用！

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專為學會韓語40音後，馬上就可以接著練習的韓語會話課本！ 也是銜接《我的第一本韓語課本》【初級篇】與【進階篇】的最佳教材 讓您的韓語學習歷程不會中斷，「教學」、「自學」皆適用！ 50個日常生活最高頻率韓語表達讓你學完發音立刻用， 24個日常生活情境對話讓你打招呼、問路、交友、看病…各種狀況用韓語都不怕！ 也非常適合韓語教學者備課及安排作業 　　■最快讓你開口說韓語的專屬會話課本，同時適合自學與教學！ 　　PART I精選50句日常生活中最常使用的短句，將句子依照主題分類，每單元學5個句子。除了提供句子對應的中文翻譯，還有使用方法跟使用時機的詳細解說。除此之外，每個單元分別提供三則短篇對話，讓你學習後理解並化為自己的東西隨時活用。課程化編排及每課的課後練習對於韓語教學者也非常好用，可以輕鬆備課與交待作業。 　　■讓你學到的基礎韓語達到活學活用、廣泛運用的最強韓語學習書 　　PART II與舊版相比幾乎是全新內容，精選24種最貼近外國人身處韓國時可能遇到的情境作為主題，編寫圍繞著韓國觀光客山田雪子、韓國公司外籍員工馬克．羅賓森、來韓交換生山姆．布朗、在韓教授英語的蘇珊．皮特斯、準備考韓國大學的蔣梅、旅行愛好者保羅．史密斯、喜歡交外國朋友的韓國大學生金晉洙以及準備留學中的韓國大學生李幼珍等人日常生活的情境對話。常見話題如各種交通工具搭乘方式、問路、點餐、購物、如何跟朋友通話聊天、如何跟朋友相約在地鐵站以及怎麼碰面、怎麼加入健身房。實用話題如在韓外國人要怎麼申辦外國人登錄證、怎麼買手機、怎麼找房子、剪頭髮怎麼跟設計師溝通、在郵局要怎麼寄包裹、看醫生該怎麼向醫生描述自己的症狀、如何與大樓管理員溝通申請維修、如果不小心遺失物品該如何處理、旅遊住宿時要如何寄放行李等。不論是想前往韓國短期旅遊、工作還是留學的人，都適合使用本書學習實用基礎會話。 　　■銜接課本《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】與【進階篇】的最佳教材 　　你是不是覺得學完《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】之後立刻接【進階篇】好像有程度落差，感覺進階篇突然變得很難呢？其實不是進階篇刻意要寫得比較難，而是課程設計上，依照TOPIK級數下去規劃的教材，初級（1-2級）本就與中級（3-4級）有明顯的難易度落差。為了盡可能減輕讀者級數銜接時的學習困擾，吳承恩老師特地出了這本《全新！我的第一本韓語會話》【QR碼行動學習版】幫助初學者們一起跨越學習障礙，讓自學的學習者，即便沒有補習也能順利銜接中級教材。 　　★使用《全新！我的第一本韓語會話》【QR碼行動學習版】的好處： 　　①讓基礎打得更紮實，達到複習的同時延伸學習新知識的效果。 　　②讓學習者將《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】學過的內容實際應用至日常生活。 　　③課程編排著重在初級2級，透過常用表現、情境對話，用訓練口說的方式熟悉初級內容。 　　④學習更多初級字彙、語法。 　　⑤了解更多當地文化。 　　⑥24則情境對話均附有慢速、正常速兩種音檔，幫助初學者慢慢熟悉中級課程的對話速度。 　　⑦附錄文法表格幫助彙整初級文法，達到復習成效。 　　⑧索引分為單字索引與表現索引，學習效果加倍。 　　★QR碼行動學習版與舊版有哪些差異？ 　　1.統一專有名詞 　　現在市面上韓語教材琳瑯滿目，每本教材使用的專有名詞不盡相同。為了讓讀者在交叉搭配使用各項教材時，不會因專有名詞的不同而造成理解困難，此次新版教材特地將吳承恩老師所有著作包括《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】、《全新！我的第一本韓語會話》、《全新！我的第一本韓語發音》、《全新！我的第一本韓語單字》、《全新！我的第一本韓語課本》【進階篇】與國際學村旗下經典暢銷文法教材《我的第一本韓語文法》【初級篇：QR碼修訂版】、《我的第一本韓語文法》【進階篇：QR碼修訂版】、《我的第一本韓語文法》【高級篇：QR碼修訂版】以及其他韓語教材進行專有名詞上的統一。提升多本教材對照學習時的成效。 　　2.優化翻譯，讓譯文更親民 　　舊版製作時，是直接將譯者的文字呈現在學習者面前。但在【QR碼行動學習版】製作過程中，我們發現保持原有翻譯，對真正零基礎的初學者來說可能學起來會有點辛苦。為了消除這項缺點，【QR碼行動學習版】大量優化原本的翻譯，並將一些本來大略帶過的說明修飾得更加清楚。期許使用【QR碼行動學習版】的朋友們可以學得輕鬆又開心。 　　3.內容新增、修訂 　　修訂範圍包括課文對話、文法解說、字彙、練習題等，整本書都做過微調。雖然修改了許多細節，但整體框架包括課綱、文法是沒有變的。基本上舊版、新版教材同時並用不會對教學造成困擾。 　　4.音檔全面雲端化，掃描QR碼即能線上聽取音檔，沒有光碟機也不用擔心 　　本書已將所有的音檔放在網路上，並在每一課的一開始放上了相對應的QR碼，只要您用智慧型手機等行動裝置掃描一下QR碼，就能夠馬上聽到該課的MP3，到哪裡都能夠「行動學習」。亦可掃描全書MP3下載QR碼，不需註冊會員，或額外安裝自己不熟悉的播放APP才能聽，更省去每次聽音檔都要掃描的麻煩！（註：由於iOS系統對檔案下載的限制，iPhone用戶需升級至iOS 13以上，方可使用全書完整打包下載連結。） 本書特色 　　◆ 適合學完《全新！我的第一本韓語課本》【初級篇】，預備銜接【進階篇】的學習者。 　　◆ 精心的課程設計，學起來輕鬆又有趣。 　　◆ 6大實用主題、24則情境對話、50個日常生活常用表現，為韓語學習奠定紮實的基礎。 　　◆ 附錄文法表格幫助學習者複習初級文法，奠定紮實基礎。 　　◆ 24則情境對話均附有慢速、正常速兩種音檔，幫助初級學習者熟悉中級對話速度。 　　◆ 索引分為單字索引與表現索引，學習效果加倍。