AN INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS (2版)
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This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage of automatic control, integrating digital and computer control techniques and their implementations, the practical issues and problems in Control System design; the three-term PID controller, the most widely used controller in industry today; numerous in-chapter worked examples and end-of-chapter exercises. This second edition also includes an introductory guide to some more recent developments, namely fuzzy logic control and neural networks.
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國民法官怎麼選?怎麼做?:律師透過真實庭審告訴你國民法庭實際運作的全貌 (1版)
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【簡介】
本書透過實際案例,詳細剖析了國民法官制度的運作及其影響,不僅讓讀者看到制度的潛力與挑戰,更能觸發對司法公正性的深刻思考。
素人法官的多元視角固然珍貴,但如何平衡其與專業法官的意見,並確保審判過程的透明與公正,仍是值得持續探討的議題。
國民法官制度設計的初衷是提升司法的民主參與與社會認同,然而在實務操作中,如何避免潛在的弊端、保障判決的正確性與公平性,將是未來發展的重要方向。
全書理論與實例兼備,既適合法學專業人士,也能啟發一般讀者對法律制度的關注與理解,值得細細品味與深思。
【目錄】
陳序
簡序
顏序
自序
第一章 旁聽——國民法官專用法庭初訪
第二章 被告──國民法庭案件當事人
第三章 法官——國民法官的選任方式
第四章 庭審第一日——檢辯交手
第五章 庭審第二日——證人出場
第六章 庭審第三日——鑑定證人
第七章 庭審第四日——科刑審理
後記
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圖解Linux核心工作原理|透過實作與圖解學習OS與硬體的基礎知識【增訂版】 (2版)
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【簡介】
📌 全彩印刷、圖解詳盡,快速學會關鍵知識
📌 將Go與Python程式的實驗與結果視覺化
透過實作與豐富的精緻圖解,對OS與硬體相關的工作原理是如何運作,進行淺顯易懂的解說,讓您對OS的運作,有更加具體而清晰的了解。
不論是新手還是老手,都很容易陷入「OS是個充滿神秘與困難的東西」的困境。為了要改善這個狀況,本書不會探討艱深的理論,而是以Linux為中心,在進入實作階段前就對Linux的工作原理進行解說,讀者只需要對Linux基本的命令有所瞭解便可輕鬆閱讀。
本書可以幫助你:
.當OS或硬體相關故障產生時,能夠冷靜處理
.開發出有考慮到硬體特性的優良軟體
.瞭解該依據什麼樣的指標來設計系統
【目錄】
第1章 Linux概要
程式與行程
核心
系統呼叫
函式庫
第2章 行程管理-基礎篇
行程的建立
行程的父子關係
行程的狀態
行程的結束
殭屍行程(zombie processes)與孤兒行程(orphan process)
訊號
實現shell的工作管理
常駐程式
第3章 行程排程器
使用單一邏輯CPU 的情形
使用複數邏輯CPU 的情形
user+sys 比real 還要大的案例
時間片
上下文交換
關於效能
程式平行執行的重要性
第4章 記憶體管理系統
記憶體相關資訊的取得
記憶體的回收處理
虛擬記憶體
分配給行程的新記憶體區域
分頁表的階層化
第5章 行程管理-應用篇
行程建立處理的高速化
行程間通訊
互斥控制(mutual exclusion)
互斥控制的原地打轉
多行程與多執行緒
第6章 裝置存取
裝置檔
裝置驅動程式
裝置檔名是可變的
第7章 檔案系統
檔案的存取方法
記憶體對映檔案
一般檔案系統
容量制限(配額)
維持檔案系統的完整性
Btrfs 所提供的檔案系統高階功能
資料損毀的偵測/修復
其他的檔案系統
第8章 記憶階層
快取記憶體
Simultaneous Multi Threading(SMT)
分頁快取
緩衝快取
寫入的時機
direct I/O
置換(swap)
統計數據
第9章 區塊層
HDD的特徵
區塊層的基本功能
區塊裝置的效能指標與測量方法
區塊層對HDD 效能所帶來的影響
區塊層對NVMe SSD 的效能所帶來的影響
第10章 虛擬化功能
什麼是虛擬化功能
虛擬化軟體
支援虛擬化的CPU功能
主機作業系統是怎麼看待虛擬機器
虛擬化環境的行程排程
虛擬機器與記憶體管理
虛擬機器與儲存裝置
第11章 容器
與虛擬機器之間的差異
容器的種類
namespace
安全風險
第12章 cgroup
cgroup可控制的資源
使用案例:CPU使用時間的控制
應用案例
終章 本書所學到的內容與今後的應用方式
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法官的15堂法律解說課 :透過吸睛影劇來學習邏輯思辨與法學常識 (1版)
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【簡介】
金鼎獎得獎作家,繼《羈押魚肉》後又一最新力作!
看影劇可以學到人權法治,能夠破除性別刻板印象,還能推動司法改革,這有可能嗎?
透過法官的視角,剖析具有法治意涵的戲劇,破解其中問題的癥結,親近法律其實沒有那麼難!
法官追尋的是正義嗎?除了正義之外,更多的應該是幸福吧~~
本書不是一本純正的法律書,比較像是一本邏輯思辨+法學知識+生活常識的法普書。
★詐騙盛行,先看懂《創造安娜》、《詐欺女王》,或許可以預先提防,不受騙上當!
★看過《女法醫 朝顏》、《醜聞真相》,自我修煉、培養性別平權意識,是有可能的!
★少子化問題逐年擴大,政府政策失靈,不妨以《如獲至寶》為靈感,開放代理孕母,提升國家生產力?
★從《女王偵訊室》,了解檢警單位必須平視嫌疑人,才有可能獲得案件的真相,而不造成冤案!
★國民法官上路,陪審團的角色及任務為何,透過《法外情》、《正義迴廊》與《下流正義》告訴你!
發生在生活周遭的許多事情,就如同戲劇般,甚至比戲劇更精采,處在這人生劇中的我們,究竟幸福之路在何處?現在,就讓我們看法官細述這些戲劇的精采之處,一同學習生活中的法律,在透過劇情娛樂己身的同時,也陶冶公民素養、增添法學知識,和法官一起探尋正義與幸福的人生之道!
【目錄】
第一部 人權法治的政治經濟脈絡
第一章 除愛情之外,《茶金》要告訴我們的是——生意就是政治,但國家不該與民爭利
第二章 從《法外情》到《正義迴廊》——從良知、同理、公義深掘人民參與審判的意義
第三章 從《創造安娜》到《詐欺女王》——騙術盛行,每個人更要加強金融、法治素養
第四章 《哈勇家》——跨越國家法制高牆、扭轉族群刻板印象,重現原住民的生命力與文化美學
第五章 《阿根廷,1985》——和平國家的基礎不是遺忘,而是記憶;不是暴力,而是正義
第二部 解構性別刻板印象的迷思
第六章 《女法醫 朝顏》——以日常編織生命意義之網,用溫柔包容逝去的真相
第七章 《孟買女帝》——置之不理、視而不見,還是正視性產業存在的必要性?
第八章 《醜聞真相》——掙開父權文化枷鎖 走上自我追尋、自我修煉之路
第九章 生育觀光悲喜劇──《如獲至寶》的代孕風波和啟示
第三部 司法改革的跨文化取徑
第十章 從《大長今》最高尚宮的選任——省思台灣法官任用的民主正當性
第十一章 從《金權性內幕》到《秘密森林》——當法律捍衛者淪權力奴隸,韓國檢察官何去何從?
第十二章 從《刑案偵訊室:英國》到《女王偵訊室》的心理攻防——偵訊技巧外,還需同理關懷
第十三章 《失控的審判》——崛然獨立、不憂不懼不惑地實現律師對當事人的承諾,而不是魔鬼代言人
第十四章 迎戰檢辯不對等劣勢──從《下流正義》看國民法官審判及律師調查權
第十五章 《關於唐醫生的一切》——以仁為本,從優秀到卓越,醫界與法界的交融對話
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臺語拼音做伙學:深入解析臺語拼音和聲調,透過練習掌握技巧(隨書附贈聽力QR Code) (1版)
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簡介
自從教育部將本土語言納入108課綱,成為國高中必修課,臺語的學習就更重要了。
本書提供臺語全面而系統性的拼音學習,是一本針對對臺語有興趣的民眾、學生、教師所設計的實用教材。
隨書附贈聽力QRCODE
(請放入QRCODE)
臺語是聲調語言,聲調的變化對於發音和語義的辨識非常重要。系統性和耐心是語言學習的關鍵,本書透過循序漸進的說明和音檔輔助,幫助初學者掌握聲調與變調。拼音是學習臺語的重要基礎,它幫助熟悉音韻體系並培養正確發音方式。並設計了一系列練習題目,透過字例、詞例和練習題目的反覆練習,鞏固拼音學習,提升能力。
本書分為十個單元,分別為:
第一講 韻母(一):單元音韻母
第二講 聲調
第三講 聲母
第四講 韻母(二):複韻母
第五講 韻母(三):聲化韻母、鼻化元音韻母
第六講 鼻音韻尾、入聲韻尾
第七講 臺語的聲調變化
第八講 羅馬字書寫原則
第九講 拼音練習
第十講 閱讀篇章
目錄
目錄
推薦序一 讀寫臺語上好的基礎工具冊/方耀乾
推薦序二 Beh 教、beh 學,lóng 好用/ 何信翰
臺羅拼音方案介紹
臺語的語音系統
本書使用方式
一、學習規劃
二、實作練習
第一講 韻母(一):單元音韻母
單韻母 字例與詞例
第二講 聲調
聲調符號說明
聲調 字例與詞例
聲調辨別
第三講 聲母
聲母 字例與詞例
第四講 韻母(二):複韻母
複韻母 字例與詞例
第五講 韻母(三):聲化韻母、鼻化元音韻母
聲化韻母
聲化韻母 字例與詞例
鼻化元音韻母
鼻化元音韻母 字例與詞例
語音聽辨練習
第六講 鼻音韻尾、入聲韻尾
鼻音韻尾
鼻音韻尾 字例與詞例
入聲韻尾
入聲韻尾 字例與詞例
第七講 臺語的聲調變化
一、一般變調 & 連續變調
(一) 什麼時候唸本調
(二) 變調
(三) 變調聽音練習
二、特殊變調
(一) 三疊形容詞變調
(二) 主謂複合詞的變調
(三) 輕聲變調—固定低調
(四) 輕聲變調—隨前變調
第八講 羅馬字書寫原則
第九講 拼音練習
第十講 閱讀篇章
參考資料
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Vue.js 3前端測試入門從這裡開始:透過Vitest + Vue Test Utils實現自動化測試(iThome鐵人賽系列書)【軟精裝】 (1版)
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內容簡介
♚瞭解測試概念:理解測試目的及方向,寫測試不迷惑
♚學習測試語法:跟著範例檔實際測試,加深學習印象
♚測試最佳實踐:撰寫測試也可以寫得既簡潔與優雅
♚搭配現代技術:結合GitHub Copilot愜意撰寫測試
本書內容改編自第14屆iThome鐵人賽Modern Web組的優選系列文章《「你知道這是什麼嗎?」小白也能輕鬆瞭解的Vue3單元測試!Feat. Vitest + Vue Test Utils》。如果你曾遇過下列的狀況:「調整前端程式碼時改東壞西」、「想要最佳化程式碼卻擔心改壞原先的內容」、「擁有自己的前端開源項目而想要提升項目的品質」,那麼你一定不能錯過「前端測試」這項技術。
本書將循序漸進介紹前端工程師要如何撰寫前端測試程式碼,書籍內容從撰寫測試程式碼所需具備的測試概念開始,再透過範例程式碼來深入運用Vitest、Vue Test Utils等工具,最終學會單元測試、Vue元件測試以及Vue周邊生態工具測試該如何進行,並瞭解如何搭配GitHub Copilot來輔助我們撰寫測試。如此一來,我們便可在不影響原先實作程式碼的情況下,透過撰寫測試程式碼來驗證實作程式碼的正確性,使我們進行重構時更有信心,幫助我們撰寫程式碼時考慮得更周全。
【目標讀者】
♚想瞭解前端測試如何撰寫、卻又不知道從何開始的前端工程師。
♚想對前端領域的開源項目撰寫測試的開源貢獻者。
♚想用測試精進前端技能的前端工程師。
本書特色
前端測試就是快速精進前端程式碼的捷徑!
全台第一本高速有效的前端測試絕佳指南,學習前端測試So Easy!
打造堅固且穩定的測試基礎,是高效重構與調整前端程式碼的不二法則!
目錄
|Chapter 01| 在撰寫測試之前
1.1 對測試的期望
1.2 撰寫測試時的脈絡
|Chapter 02| 設置測試環境
2.1 安裝管理套件工具
2.2 安裝版控工具與複製專案
2.3 瞭解測試環境設定檔
|Chapter 03| 單元測試
3.1 測試情境與測試案例
3.2 準備(Setup)與拆遷(Teardown)
3.3 斷言(Assertion )
|Chapter 04| 元件測試
4.1 容器(Wrapper)
4.2 容器方法(Wrapper Methods)
4.3 模擬元件
|Chapter 05| 控制測試環境
5.1 受測物與依賴物
5.2 測試替身類型
5.3 Vue Test Utils中的測試替身
5.4 Vitest中的測試替身
|Chapter 06| Vue Ecosystem
6.1 Vue Router
6.2 Pinia
|Chapter 07| 相關工具
7.1 Vitest UI
7.2 覆蓋率(Coverage)
|Chapter 08| 最佳實踐
8.1 3A模式結合生命週期
8.2 簡短的行內快照
8.3 工廠模式
8.4 測試公開介面
8.5 F.I.R.S.T.原則
8.6 避免過度使用Setup & Teardown API
|Chapter 09| 透過GitHub Copilot編寫測試程式碼
9.1 前置準備
9.2 實際應用於測試程式碼
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